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編碼器的工作原理
編碼器的工作原理主要基于光電轉換和數字信號處理技術。
編碼器通過光電傳感器（如光電碼盤）將機械位移或角度變化轉換成電信號，
這些電信號可以是數字形式的，用于進一步處理和通信。
根據讀出方式，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
根據工作原理，可以分為增量式和絕對式兩類。
以下是這兩種類型編碼器的具體介紹：
增量式編碼器。它通過周期性的電信號轉換成計數脈沖，用脈沖的個數來表示位移的大小或角度變化。
增量式編碼器輸出的A和B兩組信號相位差90度，通過比較這兩組信號的相位，可以判斷編碼器的旋轉方向。
絕對式編碼器。它的每個位置對應一個數字碼，
因此輸出的信號只與測量的起始和終止位置有關，而與中間過程無關。
這種編碼器通常用于需要高精度、高可靠性的應用，如機器人、數控機床和人工智能等領域。
此外，編碼器還可以根據檢測原理分為光學式、磁式、感應式和電容式等類型，
根據刻度方法及信號輸出形式，可以分為增量式、絕對式以及混合式三種。
