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編碼器有幾種?
編碼器主要有三種類型:
增量式編碼器:這種編碼器通過檢測(cè)原始信號(hào)的相位變化來生成數(shù)字信號(hào),主要用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)位移,如機(jī)械臂或車輛的轉(zhuǎn)向。
它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單、機(jī)械平均壽命長、抗干擾能力強(qiáng),適合于長距離傳輸數(shù)據(jù),但缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。
絕對(duì)式編碼器:這種編碼器通過檢測(cè)原始信號(hào)的位置來確定數(shù)字信號(hào)的值,可以在任何時(shí)候提供精確的位置信息,即使在斷電后也可以保存。
它的特點(diǎn)是無需計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可以讀取一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,目前市面上已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。
混合式絕對(duì)編碼器:這種編碼器結(jié)合了增量式和絕對(duì)式編碼器的特點(diǎn),輸出兩組信息,一組用于檢測(cè)磁極位置,帶有絕對(duì)信息功能;
另一組則與增量式編碼器的輸出信息相同。這種編碼器結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn),但成本可能較高。
此外,根據(jù)檢測(cè)原理的不同,編碼器還可以分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式等類型。