西門子控制單元

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西門子控制單元

開環控制

開關量的開環控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力，很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。 [9]

模擬量閉環

對于模擬量的閉環控制系統，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數的連續調節與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能

無論哪一個種類的控制單元，原理均為通過控制單元發出的控制信號對CPU各個部分加以控制?？刂茊卧篌w可以分為以下兩類。

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微程序式，由微程序讀取和發出控制信號。通過被稱為微型定序器的簡單數字通路（微型電腦）對微程序加以執行。 [1]

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硬件型控制單元。由數字通路直接發出控制信號。由于集成電路的規?；霸O計技術的進步，此種控制單元已成為可能。

功能

播報

編輯

它根據用戶預先編好的程序，依次從存儲器中取出各條指令，放在指令寄存器IR中，通過指令譯碼(分析)確定應該進行什么操作，然后通過操作控制器OC，按確定的時序，向相應的部件發出微操作控制信號。操作控制器OC中主要包括節拍脈沖發生器、控制矩陣、時鐘脈沖發生器、復位電路和啟停電路等控制邏輯。

變頻器的制造專門化，可以使變頻器在某一領域的性能更強，如風機、水泵用變頻器、電梯專用變頻器、起重機械專用變頻器、張力控制專用變頻器等。除此以外，變頻器有與電動機一體化的趨勢，使變頻器成為電動機的一部分，可以使體積更小，控制更方便。 [10]

高性能化

隨著矢量控制、轉矩控制等控制理論的發展和高速數字信號處理器的應用，變頻器的性能將越來越高。無速度傳感器矢量控制技術的發展成熟，使變頻系統擺脫了硬件檢測電機轉速的束縛，系統體積更小。 [11]

數字化程度提高

受益計算機技術的進步，變頻控制系統將實現交流調速系統和信息系統的緊密結合，同時還可以提高系統的整體性能。另外，隨著交流電機控制理論的日益豐富，相關的控制策略和控制算法也越來越復雜，需要更多的計算和存儲空間，目前全數字化的高性能交流調速系統中都廣泛的應用DSP芯片。

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