當前位置:福建石屹科技有限公司>>PLC,傳感器,模塊>>控制單元>> 6SL3120-1TE23-0AA3西門子伺服控制單元
產地類別 | 進口 | 應用領域 | 環保,建材,電子,電氣,綜合 |
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西門子伺服控制單元
6SL3120-1TE23-0AA3
西門子伺服控制單元
根據信號與系統的理論,數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數)的乘積。這樣,用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償,由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。 [5]
一般實現時,不是直接依據這些原理,因為尖銳的采樣信號很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數和理想低通)可以合并(級聯),并且由于這各系統的濾波特性是物理不可實現的,所以在真實的系統中只能近似完成。 [5]
2. 模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統,是一個濾波、采樣保持和編碼的過程
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]
②PLC的工作過程是循環掃描的過程,循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]
③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結束后,輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]
⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]
⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定
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