Harmonic行星齒輪減速器HPN-11A-09-J6  哈默納科  傳動

對于基節偏差很大的齒輪傳動，危險的情況是載荷作用在齒頂，而對于高精度的齒輪傳動，其危險的情況是載荷作用在單齒對嚙合區內離開齒根zui遠的接觸線上。

試驗表明雖然齒根壓縮應力的值比拉伸應力大，但是引起斷齒的疲勞裂縫常發生在齒根的拉伸力，輪齒可看做是一長度與高度之比很小和根部形狀急劇變化的梁，Harmonic行星齒輪減速器HPN-11A-09-J6在這種情況下，根據平面截面假設所求出的應力和實際的應力是有出入的。

圓盤式和滾子式波發生器可以做成人工調節的，也可以是自動調節的。或是利用滾子的徑向位移來進行調節，或是利用附加偏心件靠加大偏心距的辦法來進行調節，或是利用自動加載過程中的自動加緊效應使他轉動。

還有一種能使兩個相互作用構件產生變形的雙重波發生器。這種發生器的結構復雜，但是能使柔性構件的變形少一半。這種發生器宜用于小傳動比的情況。

表面層很高的硬度使齒輪表面具有很高的抗破壞強度。但是，為減小因制造誤差和變形所引起的局部過載的有害影響而要進行的跑合是困難了.因此氮化齒輪的有點僅僅在制造精度很高，和由變形所引起的載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性很小的傳動中才能體現。氮化齒輪的優點體現在斜齒傳動中要比直齒傳動困難的多。這首先與定都很高的含鋁鋼其次與氮化后硬度較低的無鋁鋼有關。