當需要齒廓與理想的漸開線有意Harmonic輸入軸諧波減速器SHG-25-80-2UJ的有所偏離時，也需要檢驗與控制齒廓。這就是“修正齒廓"。嚴格的齒廓控制包括傾斜度、完整性(或凹陷度)、不規則性、頂部起伏和根部起伏等項目。其中每個項目都可以通過規定一個公差帶來分別地或集中地加以控制。雖然大多數齒輪傳動，特別是普通精度的齒輪傳動不要求精確的齒廓規范，但是，精密齒輪卻應當對齒廓加以恰當的控制。

  中心成直線排列使齒輪中心按照直角座標軌跡布置，而不是按任意角度排列，則回差的性能更能得到改善。中心連線平行于座標軸，只給中心距變化帶來一個公差，而成任意角的中心連線，中心距變化卻與兩個因素有關。Harmonic輸入軸諧波減速器SHG-25-80-2UJ由于大部分加工機床都采用座標走刀，因此中心成直角線排列的設計便于加工。

大小隨著齒輪轉動而變化的回差來源，是由齒輪軸線可旋轉中心之間的偏心所引起的。因此，這些來源既能使回差增大，也能使之減少，對于任何一個給定的位置，其準確的數值取決于相位角，其平均值為零。

 有三種跳動量指標都必須用規范加以控制。它們是外圓跳動量、節圓跳動量和端面跳動量。

另外還可以利用設計效果來控制傳動誤差。如:*的齒輪盡寸雖然這算不上是一種真正的方法，但在考慮傳動誤差時，節徑是一個重要的因素。因為角值誤差與齒輪節圓成反比，所以設計者就應選擇盡可能大的半徑，以減小誤差。