機械手是由于現代科技高速發展以及其在現代工業、制造業領域中的高度應用而出現,特別是機械手在工業、制造業領域的應用使得人類從繁重的、單調的、無意義的臟、亂、差的工作環境中*解放出來，大大推動了人類社會的前進步伐。所以本論文旨在設計出一款既實用成本又低還能應用哈默納科搬運機器人諧波CSD-17-50-2A-R于一般勞動工作中的四自由度搬運機械手,具體設計過程采用的是在機械設計領域比較*模塊化設計方法，就是對機械手的機械結構、控制和驅動系統、以及各零部件等分類、分步進行設計。本課題所設計的這種四自由度搬運機械手可應運于一般的流水作業線和個體貨倉的搬運等工作中,具有一定的實際意義和應用價值。

機械手是當今世界的科技革命發展飛速變革的必然產物，它的出現標志著現今的工業、制造業水平發展到了有高水平階哈默納科搬運機器人諧波CSD-17-50-2A-R段。初出現的機械手只是應用在航空航天和海洋勘探等科技領域，隨著近幾十年來計算機在科技領域全面應用，科技革命的變革也加速了科學技術的蓬勃發展。在此背景下機械手技術也在飛速發展，并且在其應用領域也不斷地深入、飛速地拓寬，特別是近些年來機械手在現代制造業領域更是得到了非常廣泛的應用。一般勞動工作中的四自由度搬運機械手,具體設計過程采用的是在機械設計領域比較*模塊化設計方法，就是對機械手的機械結構、控制和驅動系統、以及各零部件等分類、分步進行設計。本課題所設計的這種四自由度搬運機械手可應運于一般的流水作業線和個體貨倉的搬運等工作中,具有一定的實際意義和應用價值。