哈默納科諧波DD馬達(dá) SHA25M161SG-B15B200-16S17bA-C   伺服電機(jī)減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量

      為了提高會(huì)給轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)配減速機(jī),當(dāng)負(fù)載大時(shí),一味使伺服電機(jī)的吧功率提高是不劃算的事情,所以為了合理使用開關(guān)電源，則需要在速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機(jī)，而伺服減速機(jī)本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。

      伺服電連接機(jī)減速機(jī)的方式：

1.通過外置聯(lián)軸器的的方式進(jìn)行連接。因?yàn)樾枰欧娂皫фI槽，這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動(dòng)功率一般不超過5.5KW，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000轉(zhuǎn)/分鐘。

2.抱緊的方式——伺服電機(jī)的輸出軸伸入減速機(jī)里面，伺服電機(jī)與減速機(jī)通過法蘭連接。減速機(jī)內(nèi)有個(gè)可變形的抱箍，操作減速機(jī)上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機(jī)的軸抱緊。

1、初始化參數(shù)

哈默納科諧波DD馬達(dá) SHA25M161SG-B15B200-16S17bA-C 在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。