隨著傳動設(shè)計參數(shù)。尤其是工具齒輪平面傾角月值的不同.接觸線的分布可以發(fā)生很大的變化.f因此加工時，哈默納科精工磨齒諧波齒輪SHF-32-30-2UH要先了解該蝸桿的工具齒輪齒面上接觸線的分布，并調(diào)整砂輪，使砂輪平面覆蓋所有接觸線。

為了在普通滾齒機(jī)上銳削和磨削蝸桿，必須大大降低機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速，為此可在電動機(jī)至機(jī)床主傳動之間，串人一減速器，哈默納科精工磨齒諧波齒輪SHF-32-30-2UH又為了使機(jī)床工作臺在非工作行程時轉(zhuǎn)速不致過低，須越過串入的減速器，另外安裝一臺電動機(jī)，以便通過超越離合器將較高轉(zhuǎn)速直接抬人機(jī)床的主傳動中。

蝸桿精加工階段的磨齒是制造平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的一道極其重要的工序。磨齒質(zhì)量的高低，直接影響到傳動副的安裝和使用性能。在這道工序中，除了要得到一定厚度的齒形外，還要保證齒距精度、齒面粗糙度等項技術(shù)要求。

以便更好地發(fā)揮多齒同時嚙合的效果和平均誤差的作用，并進(jìn)一步減小傳動工作時的短周期誤差和提高傳動的平穩(wěn)性。通過精加工使蝸輪齒部的齒形、齒向、齒厚和齒距這四項主要參數(shù)達(dá)到規(guī)定的精度指標(biāo)，同時使齒面粗糙度符合zui終要求。   

 為此，蝸輪材料的硬度宜高于蝸桿材料的硬度，使之更加耐磨。通常可以采用淬硬或不淬硬的鋼材、球墨鑄鐵或耐磨鑄鐵來制作蝸輪，而包絡(luò)蝸桿則用鑄鐵或育銅制作。

 一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒