*焊接機(jī)器人諧波傳動(dòng)CSG-45-50-2UH  諧波減速器

同軸式焊接機(jī)器人應(yīng)用日本進(jìn)口HD諧波減速機(jī)CSG-45-50-2UH減速器中間軸的長度，只能在確定了各同軸線構(gòu)件的軸和支承的尺寸后才能決定。齒輪嚙合中的作用力和軸的輸出端作用力是作用于減速器軸上的主要彎曲載荷。后者可以是嚙合力也可以為鏈條或者皮帶的拉力。如果軸端裝有套筒柱銷聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器，則由于安裝誤差和彈性元件磨損不均勻而引起各柱銷間載荷分配的不均勻，該軸上還作用著集中載荷。

強(qiáng)度計(jì)算時(shí)通常把傳到軸上的所有作用力均看做集中力，其作用點(diǎn)位于齒圈寬度的中點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)指出軸的受載狀況隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的方向的改變而變壞或者改善。

減速器的花鍵連接只要是采用矩形和漸開線花鍵，焊接機(jī)器人應(yīng)用日本進(jìn)口HD諧波減速機(jī)CSG-45-50-2UH在從動(dòng)軸上安裝半聯(lián)軸器或者其他零件時(shí)，常采用這種聯(lián)接?；ㄦI連接的特點(diǎn)是承載能力大，裝拆簡(jiǎn)單?；ㄦI連接中無過盈，因而輪轂間會(huì)因?yàn)樯鲜鲈虬l(fā)生相對(duì)位移。當(dāng)嚙合中有軸向分力存在，接觸表面的硬度不高，并且減速器長時(shí)間在計(jì)算載荷下工作時(shí)，必須首先考慮到這一情況。這時(shí)采用過盈配合聯(lián)接（與鍵聯(lián)接并用或者無鍵連接）更為可靠。  

減速器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖確定后，軸上的扭矩和齒輪的尺寸是初步計(jì)算軸徑時(shí)的原始數(shù)據(jù)。因?yàn)橛芍С行褪胶臀恢脹Q定的軸的總長度未知，軸各截面的彎矩不能求出，故初步確定軸徑時(shí)按照純扭計(jì)算并降低許用應(yīng)力。其次確定安裝齒輪處的配合直徑，查明采用軸齒輪結(jié)構(gòu)的必要性，選定零件的軸向固定方法；初步確定軸頸的直徑以及相鄰軸徑的過渡方法。彎曲計(jì)算時(shí)通常把軸當(dāng)做鉸鏈支承的雙支點(diǎn)梁。在這種情況下將即承受軸向載荷又承受徑向載荷的軸承當(dāng)做固定鉸鏈支座，而把只承受徑向載荷的軸承看做可動(dòng)鉸鏈支座。