工業機器人應用日本進口HD諧波減速機SHF-25-30-2UH 哈默納科  harmonic  諧波傳動

在鋼制齒輪傳動中，采用具有抗膠合（表面活性）添加劑的潤滑油是防止膠合的有效措施。這些添加劑乃是一種硫、磷、氯的有機化合物。在局部高壓以及摩擦功所形成高溫的條件下，表面活性添加劑和金屬工作表面的反應物形成硬化膜，硬化膜具有比金屬材料本身更低的抗剪能力。這種反應物會在表面相對運動的條件下發生破壞。這些隔離純金屬表面的硬化膜可阻止粘著磨損的發生。

因此，工業機器人應用日本進口HD諧波減速機SHF-25-30-2UH采用具有活性添加劑的潤滑油本身乃是引起工作表面損壞的原因之一，但是這種損壞極其微小，通常對零件的工作能力有害影響很小。為了提高輪齒的抗膠合能力，近年來，擴散硫化鍍層法得到了廣發的采用。

對于鋼制齒輪，其齒面發生粘著磨損的趨勢在很大程度上取決于剛才的含碳量的多少和輪齒的熱處理方式。隨著硬度的提高和塑性的降低，齒輪抗粘著磨損的能力將提高。因此，采用表面淬火和滲碳淬火的熱處理方式來提高齒輪的抗膠合能力是很有效的。特別是采用氮化和氰化，效果更大。

磨料磨損-當金屬微粒或者磨料落到輪齒的接觸區時，由于應力的急劇增大將引起輪齒工作表面的損壞。在傳動工作過程中，硬度比輪齒接觸表面高的金屬微粒和一對輪齒中的接觸表面之一相固結，而在另一個輪齒齒面上就被刻畫出傷痕來。