修整市磨輪用的修整輪，是與工件齒輪參數*相同的金屬齒輪。在它的表面上用鍍鎳法粘附上單層或多層金剛石粉末，日本進口諧波減速機SHG-32-120-2SH其粒度等于珩磨輪的粒度或稍粗一級，可用較便宜的外鍍法，或精度高、壽命長而成本較高的內鍍法制造。

大多數晰齒機上有'珩鼓形齒和小錐度齒的機構。新式機床工作臺的進刀運動均已采用液壓無級變速驅動，用交換齒輪調整進刀速度。日本進口諧波減速機SHG-32-120-2SH為了提高效率和穩定操作的*性，現在珩齒機均采用自動循環，如換向、進刀、吃刀、行程次數等都已數控化，使操作極為簡便。

更多的是用一個鑄鐵制成的研磨輪，與工件齒輪平行軸嚙合轉動，于兩齒輪的齒面間加入研磨劑，在兩齒面的壓力作用下，將磨料鑲嵌在硬度低的鑄鐵研磨輪的齒面上。由干兩齒輪沿齒高方向上的滑動速度，使磨料切下工件上極薄的一層金屬，為了克服沿齒高方向的滑動速度在節圓及齒頂齒根處的較大差別(容易將齒面研成中凸齒形).可以使研磨輪主軸沿軸的方向加一快速往復運動。

研齒工藝可以加工直齒或斜齒外齒輪和內齒輪。但研齒效率非常低，研齒時間越長，齒 形越容易變形，所以珩齒工藝推廣后研齒工藝已被淘汰。現在使用極少，而航空齒輪批量生產中已不用研齒工藝。一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒