因此，正確地設計及確定柔性軸承的結構尺寸，Harmonic Drive 諧波減速機CSG-40-120-2UH嚴格保證材料的性能質量{我國制造柔性軸承的材料選用ZGCr 15一一甲級鋼，嚴格按技術條件檢驗其化學成分和控制碳化物偏析等級)、合理的制造工藝，是保證柔性軸承壽命及其性能的關鍵。

交錯軸斜齒輪副的特點

    1交錯軸斜齒輪副的嚙合在理論上是點嚙合，Harmonic Drive 諧波減速機 CSG-40-120-2UH它只適用于傳遞不大的載荷和非讀數傳動。

    2)在多數情況下，一對齒輪副的齒向是相同的，但如果軸交角乏很小，則兩個齒輪的齒向也可以是不同的。

    3)兩個嚙合齒輪的分度圓直徑與齒數不成比例，但當齒輪的螺旋角相同時則例外。所以，一對齒輪副的齒數比不一定等于分度圓直徑之比，通常表示齒數較少的齒輪。其分度回直徑，有可能大于齒數較多的齒輪分度圓直徑

    在軸交角兩個齒輪的螺旋線方向相同時，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為應用*的一種。主動輪的螺旋角口:應大于從動輪的螺旋角口:;在反向運動時，螺旋角應彼此相等。

   擺線齒輪的齒形是由外擺線和內擺線組成，齒頂部分為外擺線，齒根部分為內擺線。外擺線的形成，是由一滾圓沿固定圓的外圓周作純滾動，滾圓上一定點的運動軌跡。 內擺線的形成。是由一滾圓沿固定圓的內圓周作純滾動，滾圓.上一定點的運動軌跡。