零件的失效可能由于:斷裂或塑性變形:過大的彈性變形;工作表面的過度磨損或損傷;發生強烈的振動;連接的松弛;摩擦傳動的打滑等。哈執行元件CSG-40-160-2UH例如，軸的失效可能由于疲勞斷裂:也可能由于過大的彈性變形(即剛度不足)，致使軸頸在軸承巾傾斜.若軸上裝有齒輪則輪齒受載便不均勻。

以致影響正常工作在前一種情況下，軸的承載能力取決于軸的疲勞強度;而在后一種情況下則取決子軸的剛度二顯然，兩者中的較小值決定了軸的承載能力。又如，軸承的潤滑、密封不良時.軸瓦或軸頸就可能山于過度磨損而失效。執行元件CSG-40-160-2UH此外，當周期性干擾力的頻率與軸的自振頻率相等或接近時，就會發生共振，導致振相急劇增大，這種現象稱為失去振動穩定性。共振可能在短期內使零件損壞，所以對于盈要的、特別是高速運轉的軸中還應驗算其振動穩定性。

   機械零件雖然有多種可能的失效形式，但歸納起來最主要的為強度、剛度、耐磨性、穩定性和溫度的影響等幾個方面的問題。對各種不同的失效形式，相應地有各種工作能力判定條件。

用于輸送帶有放射性的圓棒料，以及用于輸送怕擦傷、碰撞及怕沽有指紋的零件。滾筒的材料根據被輸送零件的材質而定，可以選用金屬，樹脂等材料，或者采用表面處理等工藝。

薄板零件的步進送料機構

    在輸送薄板零件時，其送料機構中的輸送桿、輸送爪、壓爪和零件輸送溝槽等，同其它零件的送料機構相比，前者要求具有較高的制造精度。尤其是輸送爪，其材料選擇要合適并進行淬火處理，以提高其耐磨性，以便保持爪尖的鋒利尖銳，這是十分重要的。

   壓爪的壓緊力不要太大。此外，作為往復運動的驅動方式而言，之所以采用曲柄機構，是因為其起點和終點的運動比較平穩，因而適于用作步進送料機構。