正常狀態下，鋼材中的氫是極少的。HD諧波減速機SHF-14-30-2SO焊接時，由于焊條和焊劑中吸附的水分，某些組成物中所含的結晶水及其它氫化合物、潮濕的空氣，以及坡口表面存在的水汽、銹、油等，在電弧高溫作用下分解為原子氫溶人到焊接溶池中。
    焊縫中氫含量過高且控制不良時，HD諧波減速機SHF-14-30-2SO其危害性是很大的，不僅會在焊縫中形成氫氣孔和白點，更嚴重的是造成氫脆，使焊縫金屬的塑性明顯下降，并表現出缺口敏感性，降低斷裂強度，在一定條件下會誘發產生冷裂紋。
    熔化焊時，熔化金屬、熔渣、氣相之間進行著一系列化學冶金反應，如金屬的氧化、還原、脫硫、脫磷、焊縫金屬氮化、滲合金、與氫的作用，等等。這些冶金反應將直接影響焊縫金屬的成分、組織和性能，因此控制冶金過程是提高焊接質量的主要措施之一。   再考慮焊接結構形狀、受力情況、harmonic高剛韌性諧波傳動件SHF-14-30-2A-GR工作條件和焊接設備等方面來選用具體的型號與牌號，必要時還需進行可焊性試驗來確定焊條和采取必要的工藝措施。
     (1)對于結構鋼焊件，一般都是按和母材等強度的原則來選用，即焊縫金屬的強度不低于母材規定的下限值。
     (2)對特種鋼焊件，如耐熱鋼，harmonic高剛韌性諧波傳動件SHF-14-30-2A-GR不銹鋼應選用專用焊條，以保證焊縫金屬的主要成份、性能和母材相同。
     (3)同一強度等級的酸性焊條或堿性焊條的選用，主要取決于焊件的結構形式(簡單或復雜)、鋼板厚度、工作條件(靜載或動載)、harmonic高剛韌性諧波傳動件SHF-14-30-2A-GR鋼材的可焊性和抗裂性能等。通常對要求塑性好、沖擊韌性高、抗裂能力強者選用堿性焊條。
從抗裂性來看，鐵素體加珠光體組織和奧氏體抗裂性較好，奧氏體加少量鐵素體雙相組織比單相奧氏體具有更好的抗熱裂性能，貝氏體加馬氏體對冷裂紋的敏感性最大。
     此外，細而均勻的焊縫組織，其性能要比粗大而.不均勻的好，低碳鋼焊接過熱形成的粗大的魏氏體組織使塑性和韌性降低。