同一批齒輪試件，最后應(yīng)嚴(yán)格地側(cè)定化學(xué)成分、表面 硬度、金根組織、晶粒粗細(xì)、硬化層厚度、硬度變化曲線、HD諧波減速機(jī)FHA-11C-100-E200-C含碳量變化曲線、齒面及齒根表面的殘余應(yīng)力等，并且應(yīng)采用統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)方法，剔除其中不合格的齒輪試件，使它們?cè)诟鞣矫姹M量保證一致。
對(duì)于同一批齒輪試件，在經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，嚴(yán)格控制材料，加工和跑合運(yùn)轉(zhuǎn)后，若各項(xiàng)數(shù)據(jù)仍然存在一定范圍的離散性，這是允許的。在進(jìn)行主HD諧波減速機(jī)FHA-11C-100-E200-C、從動(dòng)齒輪試件配對(duì)時(shí)，應(yīng)盡可能使各對(duì)齒輪試件的硬度差、齒寬差、頂圓直徑差等大致接近。
齒面接觸疲勞強(qiáng)度在幾何尺寸上主要和齒輪傳動(dòng)的中心距和齒寬有關(guān)，即中心距越大或齒寬越寬，則齒輪的承載能力越大。當(dāng)試驗(yàn)機(jī)的中心距一定討，設(shè)計(jì)齒輪試件只是確定其齒寬的大小。其回轉(zhuǎn)軸與主軸垂直。此外，還有分別加裝在兩個(gè)滑板上的回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)形式。這種結(jié)構(gòu)的數(shù)控車床稱為雙刀架四坐標(biāo)數(shù)控車床。每個(gè)獨(dú)立刀架的切削進(jìn)給可分別控制，因而可同時(shí)切削同一工件的不同部位，不僅加工范圍廣，還能提高加工效率
所謂機(jī)床布局是指根據(jù)工件的工藝分類所孺運(yùn)動(dòng)及主要技術(shù)參數(shù)而確定各部件的相對(duì)位置，并完成工件和刀其的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，保證加工精度，方便操作、調(diào)整和維修，且要求外型美觀，結(jié)構(gòu)緊湊。