應用*的是，按規律哈默納科行星減速機CSF-8-100-2XH-F的變形形狀，按兩集中力和四集中力作用下發生變形的圓環形狀，以及波發生器長軸按國弧的變形形狀.期柔性環的變形形狀是采用雙滾輪的波發生器來實現的或者是由圓盤波發生器時的雙滾輪實現的。任何一種變形形狀都能在凸輪波發生器時得到。波發生器凸輪按所取的柔輪變形形狀設計。為了減小凸輪和柔輪之間的摩擦，配置有滾動體(柔性軸承)。凸輪波發生器可比其他型式的波發生器更好地保持所給定的變形形狀，因而是。兩集中力給出了的變形形狀。

柔性圓筒的第1和2種結構型式加以比較，根據與軸、箱體或機構其他零件聯接的可能性，可以看出:結構形式2較為通用.哈默納科行星減速機CSF-8-100-2XH-F柔輪的毛坯可采用圓管。這種結構型式應用很廣。當金屬毛坯可以用塑性變形的方法獲得時(沖壓、軋制等)，結構型式1應用于成批生產是合理的。如果用塑性變形的方法制造毛坯困難，則采用焊接方案a或b。在單件生產中，結構型式1的柔輪毛坯可用車削的方法獲得。但必須考慮到這時強度要降低。對塑料柔輪而言，用鑄的方法獲得毛坯是合理的。

現今的諧波傳動結構中，除了凸輪波發生器外，圓盤波發生器獲得了足夠廣泛的應用。把圓盤波發生器與凸輪波發生器相比較，可以得出如下的看法：由于沒有柔性軸承和某種廓線的凸輪，因此使結構簡化。這主要在單件生產和小批生產中有意義。