要使有刷直流電動機哈默納科行星減速機FHA-25C-100-E250-C反轉，僅需反一下電動機端電壓的極性即可。但是對采用晶體管等半導體元件的無刷電動機而言，便不可以操作，因為半導體元件是單向性的開關。

無刷直流電動機中最規格化的形式是具備三相繞組并與三相橋式電路連接運行。所謂三相橋式電路與稱為三相逆變電路是一樣的，共由六個主三極晶體管和六個二級管所組成。這種電路的特點是，由于流入電動機繞組中的電流是交替的。因此能力的轉換效率比較高，把無刷直流電動機與傳統結構直流電動機進行比較時，是以三相全波型式為代表。

有刷直流電動機的前提是具有哈默納科行星減速機FHA-25C-100-E250-C電刷可整流子，這既是其特長又形成了它的*的技術發展。另一方面，無刷直流電動機也是依靠隨后的研究和日積月累的改善才演變成現在的形式。另外，若是從現代技術觀點二者做一比較。與其說明共同之點，倒不如弄清楚兩者不同之處，這對于選用 或者進行技術改進均是有益的。

當對電氣式電動機做技術上評論時，切不可疏忽關于線圈與換流之間關系的認知。即電動機內必有繞組，而其中必然有交變電流通過，這是原則。其中就換流而言，就是把輸入的直流電變換成交流電并準確的分配給各繞組，因此在直流電動機類別中歷來是可以將換流稱為整流的。因而，傳統式有刷直流電動機是采用電刷和整流子進行換流，而無刷直流電機則借助晶體管類半導體進行換流。