SHG是一種高轉矩用諧波驅動，是SHF系列的強化型。
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化"為研發理念，與SHF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。

機器人諧波減速機FR-40-50-2-GR· 額定轉矩 : 提升30% 

· 起動停止時最大轉矩 : 提升30% 

· 瞬間最大轉矩 : 提升30% 

· 棘爪扭矩 : 提升30% 

· 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 

· 外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與SHF系列相同。 

諧波齒輪傳動是現代化機械加工制造業中比較*的機械運動模式之一。對于這種特殊的機械運動模式，小編也沒有多少了解呢？但相信很多對此感興趣的朋友都很想了解這一特殊的機械運動模式，下面就聽聽行業專業人士對于它的介紹吧，相信聽過專業人士的介紹，我們對于這一特殊的機械運動模式都能掌握一些本的了解。

諧波齒輪傳動不同于一般的機械運動，這一機械運動模式是研究人員根據彈性變形運動的特點而研究出來的一種高科技傳動機構。它改變了以往的剛性傳動模式，并且在生產過程中，這一機械運動模式更加的高效。彈性動力釋放出的機械能量更超乎我們的想象，因此這一特殊機械化運動方式適用的生產場合更加廣泛，并且隨著人們的開發，以及現代化產業的需要，諧波齒輪傳動已經成為我國機械制造行業中最主要的傳動技術之一，這一技術的應用也受到了諸多生產領域的關注與青睞。雖然諧波齒輪傳動在產業制造過程中釋放出很大的能量，但就結構特點來說，它還具有體積小、結構精簡、重量輕等優勢。在使用過程中，其運動狀態也是比較平穩的，一般情況下不會有較大的沖擊，這也使齒面的磨損程度減小。也正是因為這些使用優勢，這一特殊的機械化運動模式在現代化產業發展中得到了較好的關注。

基于諧波齒輪傳動高效的工作能力，機器人諧波減速機FR-40-50-2-GR其適用的生產環境也比較的多，并且都是一些我國的發展行業：航空事業的發展，能源開發，機器人制造等等。諧波齒輪傳動是這些高科技發展行業中必要的生產技術之一，同時這一特殊的機械化運動模式在這些領域中的應用，也提高了這些產業的發展水平。