有刷直流電動機HD諧波減速機FHA-17C-160-E250-C效率亦很高，就其各種特性而言，堪稱理想的電動機。但是需要用電刷換流卻是一個缺陷。由此引起磨損，產生火花再而引起噪音，這對周圍電子線路帶來惡劣影響。

因此出現了以晶體管之類半導體開關取代電刷和整流子式機械類開關的電動機。這就是無刷直流電動機。

關于術語問題，在日本一般均把這種電動機HD諧波減速機FHA-17C-160-E250-C稱為無刷電動機，可是從措詞上講，是從原來有刷的電動機演變到無刷的電動機的講法。

無刷直流電動機的結構是電樞為轉子，磁鐵作為定制。若仍舊保持這種結構，則要實現無刷直流電機是非常困難的。，目前已經生產并且已實用的無刷直流電動機的機械結構，與稱為永磁同步交流 電動機非常相似。亦即電樞繞組作為定子一部分，轉子則是作為磁場的永磁鐵。繞組與多相交流電動機相同，就規格形式而言，高的要算三相繞組并采用全波運行型式。作為轉子位置檢測用的傳感器一般是用磁電變換器件。又稱霍爾器件。

在初步說明無刷直流電機的原理時，為了便于理解，擬選用的三相半波單極性運行方式，此處采用光電器件作為傳感器。

光電器件各相差120℃均布在電動機一端，借助安裝在電動機軸上的旋轉遮光板的作用，使由光源射來的光依次照射。因此，依照某一光電器件被照射到光，就可判斷轉子位置。