把柔輪形狀仍看成機器人專用減速機FHA-11C-100-E200A-C未改變來確定這些聯系的反力。嚙合中的徑向載荷與波發生器的反力大小相等而方向相反，彼此抵俏。圓周載荷產生的力矩與輸出軸上的扭矩平衡掉。但是由于載荷在柔輪的圓周上分布不均勻，它力圖改變柔輪的形狀。

已經證明，在所推薦的柔輪尺寸以及柔輪與軸連接的方式下，齒圈中的應力是主要的應力。當強度不夠時，疲勞裂紋通常在接近齒圈后端的齒根處產生。裂紋沿齒槽發展到輪齒的前端。裂紋萌芽在齒圈以外的圓柱部和圓柱底部實際上是罕見的。只有在焊接質量不好時，才會在圓筒與底部或底與軸的焊接連接處出現破壞。

  比較柔輪不同部分的機器人專用減速機FHA-11C-100-E200A-C工作條件，注意到對角輪強度來說，彎曲應力是決定性的。齒圈-在此有最大變形。，最大的厚度和由于輪齒產生的應力集中。圓柱部分-此處從齒圈到底部變形逐漸減小，厚度沒有應力集中;底部—此處彎曲應變與在圓柱中的軸向位移有關。應力是在齒圈中部計算出的和記錄的(在貼應變片處，將齒的中央部分切削掉)。無論是形狀或是應力值，計算的曲線和試驗的曲線都足夠近似。試驗曲線稍為向上錯移，是由于凸輪到柔輪尺寸鏈中的間隙影響，以及柔性軸承滾珠的不連續分布造成的。

 考慮柔輪在教荷作用下形狀發生畸變時的應力。柔輪產生初變時所需的徑向力比傳動承載產生的徑向力小兩個數量級，故在作動力傳動構件的承載計算時，這個力可以不考慮.。