顯然由圓周方向的局部彎曲日本哈默納科諧波減速機FHA-8C-30-E200A-C引起的應力眾危險的，因為它們與在波發生器作用下，由齒圈變形產生的基本彎曲應力疊加起來。結果是在齒圈變形的基礎上疊加上局部彎曲變形。我們管局部彎曲應力叫輪齒應力 。

對重載柔輪(當傳動比.小的時候)，推薦用應力集中敏感性小的高韌性的結構鋼。例如38XMI-OA,40XHMA或類似材料都具有這種特性。中等載荷與輕載的柔輪，可用更廉價的30XMA,3制造。目前蘇聯通用諧波減速器主要采用30XECA.鋼型X 18HI0T(不銹鋼)貴而稀缺。它們具有很高的塑性，便于用深拉法制造柔輪。當冷作硬化時，這些低強度鋼的強度會有較大提高。

熱處理一調質(HB280~320)。當熱處理之后，不需另附諧波減速機加光整工序就可以機械加工，其中包括切齒加工。柔輪的齒圈，包括齒槽在內，推薦進行冷作硬化。冷作硬化能提高強度極限10~15 %。同樣，日本哈默納科諧波減速機FHA-8C-30-E200A-C齒圈的氮化也是有效的，氮化不僅能提高強度極限30%~40 %,  而且還可以減少輪齒的磨損。但應當注意，簿壁圓柱經過氮化后，他們的內徑會稍微增大，這可能會使凸輪-柔輪尺寸鏈的間隙增加過大。同時必須考慮內徑尺寸公差與處理規范相應配合。最好是電化拋光后接著氮化。或者氮化后接著噴丸。

當選擇焊接柔輪的材料時，應考慮鋼的焊接性能，當制造小型的、儀表型的傳動時，有時采用帔青銅。在傳動比≤80時，采用具有很高的機械特性的聚酞胺樹脂基的塑料很合適(例如卡普隆B)。