日本哈默納科諧波減速機CSG-14-50-GH-J6ACD是汽車傳動系中最后一級減速增扭裝置，采用輪邊減速器可滿足在總傳動比相同的條件下，使變速器、傳動軸、主減速器、差速器、半軸等部件的載荷減少，尺寸變小以及使驅動橋獲得較大的離地間隙等優點，它被廣泛應用于載重貨車、大型客車、越野汽車及其他一些大型工礦用車。因此對輪邊減速器的研究，具有很重要的實際意義和企業實用性。

在重型貨車、越野汽車或大型貨車上，當要求有較大的主傳動比和較大的離地間隙時，往往將雙級主減速器中的第二級減速器齒輪機構制成同樣的兩套，分別裝在兩側驅動輪的近旁稱為輪邊減速器。

在重型貨車車，工程和軍事上用的重型牽引汽車及大型公共汽車等，要求有較高的動力性，而車速相對較低，因此其傳動系的低擋總傳動比很大。為了使變速器、分動器、傳動軸等總成不致因承受過大尺寸及質量過大，應將傳動系的傳動比以盡可能大的比率分配給驅動橋。這就導致了一些重型汽車、大型汽車的主減速比必須很大。越野汽車要求在壞路上和無路地區具有良好的通過性，即要求汽車在滿載情況下能以平均車速通過各種壞路及無路地帶時有足夠離地間隙，因此在設計上述重型汽車、大型公共汽車、越野汽車時，需要在車輪旁附加輪邊減速器。

日本哈默納科諧波減速機CSG-14-50-GH-J6ACD進入21世紀以來，我國經濟形勢發生了很大的變化。公路運輸得到了很快的發展，為了降低運輸成本，緩解鐵路壓力，促使了汽車的運輸能力和載貨量逐漸加大。因此，重型汽車輪邊減速器在我國的應用前景十分廣闊。國外發達國家在汽車輪邊減速器方面的研究開展得比較早，如針對其結構和傳動比的優化，結構的輕量化，以及在機構上能妥善處理制動器、輪轂等分總成與輪邊減速器的布置關系，目前已達到產品成熟化階段。因此，發展我國的輪邊減速器產品是非常必要的。輪邊減速器屬于汽車減速零部件的關鍵總成，是為了提高汽車的驅動力, 以滿足或修正整個傳動系統力的匹配。

輪邊減速器主要是由太陽輪、行星輪、齒圈和行星輪架組成，一般其主動件太陽輪與半軸相連，被動件行星輪架與車輪相連，齒圈與橋殼相接，采用輪邊減速器是為了提高汽車的驅動力，以滿足或修正整個傳動系統力的匹配。目前采用的輪邊減速器，就是為滿足整個傳動系統匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齒輪傳動裝置。從發動機經離合器、變速器和分動器把動力傳遞到前、后橋的主減速器，再從主減速器的輸出端傳遞到輪邊減速器及車輪，以驅動汽車行駛。在這一過程中，輪邊減速器的工作原理就是把主減速器傳遞的轉速和扭矩經過其降速增扭后，再傳遞到車輪，以便使車輪在地面附著力的反作用下，產生較大驅動力。從而減少了輪邊減速器前面各零件的受力。