日本哈默納科諧波減速機科學技術的發展以及制造技術的興起和不斷成熟，對數控加工技術提出了更高的要求；超高速切削、超精密加工等技術的應用，對數控機床的數控系統、伺服性能、主軸驅動、機床結構等提出了更高的性能指標；FMS的迅速發展和CIMS的不斷成熟，又將對數控機床的可靠性、通信功能、人工智能和自適應控制等技術提出更高的要求。隨著微電子和計算機技術的發展，數控系統的性能日臻完善，數控技術的應用領域日益擴大。

數控銑床是一種加工功能很強的數控機床，迅速發展起來的加工中心、柔性加工單元等都是在數控銑床、數控鏜床的基礎上產生的，兩者都離不開銑削方式。由于數控銑削工藝最復雜，需要解決的技術問題也最多，因此，人們在研究和開發數控系統及自動編程語言的軟件時，也一直把銑削加工作為重點。

隨著社會生產和科學技術的迅速發展，機械產品日趨精密復雜，且需求頻繁改型，特別是在宇航、造船、軍事等領域所需的機械零件，精度要求高，形狀復雜，批量小。加工這類產品需要經常改裝或調整設備，普通機床或專用化程度高的自動化機床已不能適應這些要求。為了解決上述問題，一種新型的機床——數控機床應運而生。這種新型機床具有適應性強、加工精度高、加工質量穩定和生產效率高等優點。它綜合應用了電子計算機、自動控制、伺服驅動、精密測量和新型機械結構等多方面的技術成果，是今后數控機床的發展方向。

臺成功研制的數控機床是一臺三坐標的數控銑床，于1952年由美國帕森斯公司（Parsons）和麻省理工學院（MIT）合作完成。早在1948年，美國在研制加工直升機葉片輪廓檢查用樣板的加工機床任務時，就提出了研制數控機床的初始設想。1949年，在美國空軍部門的支持下，帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工學院伺服機構實驗室合作，開始從事數控機床的研制工作。經過三年時間的研究，于1952年試制成功一臺數控機床試驗性樣機。這是一臺采用脈沖乘法器原理的真線插補三坐標連續控制銑床。其控制裝置由2000多個電子管組成，占了一個普通實驗室那么大。這臺數控銑床的誕生，標志著機械制造的數字控制時代的開始。

銑床的加工表面形狀一般是由直線、圓弧或其他曲線所組成。普通銑床操作者根據圖樣的要求。不斷改變刀具與工件之間的相對位置，再與選定的銑刀轉速相配合，使刀具對工件進行切削加工，便可加工出各種不同形狀的工件。

數控機床加工是把刀具與工件的運動坐標分割成最小的單位量，即最小位移量。由數控系統根據工件程序的要求，使各坐標移動若干個最小位移量，從而實現刀具與工件的相對運動，以完成零件的加工。

日本哈默納科諧波減速機數控銑削加工除了具有普通銑床加工的特點外，還有如下特點：加工中心

1、零件加工的適應性強、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復雜或難以控制尺寸的零件，如模具類零件、殼體類零件等；

2、能加工普通機床無法加工或很難加工的零件，如用數學模型描述的復雜曲線零件以及三維空間曲面類零件；

3、能加工一次裝夾定位后，需進行多道工序加工的零件；

4、加工精度高、加工質量穩定可靠，數控裝置的脈沖當量一般為0.001mm，高精度的數控系統可達0.1μm，另外，數控加工還避免了操作人員的操作失誤；

5、生產自動化程度高，可以減輕操作者的勞動強度。有利于生產管理自動化；

6、生產效率高，數控銑床一般不需要使用專用夾具等專用工藝設備，在更換工件時只需調用存儲于數控裝置中的加工程序、裝夾工具和調整刀具數據即可，因而大大縮短了生產周期。其次，數控銑床具有銑床、鏜床、鉆床的功能，使工序高度集中，大大提高了生產效率。另外，數控銑床的主軸轉速和進給速度都是無級變速的，因此有利于選擇最佳切削用量；

工作原理（圖）：

工作原理圖

數控銑床形式多樣，不同類型的數控銑床在組成上雖有所差別，但卻有許多相數控銑床似之處。下面以XK5040A型數控立式升降臺銑床為例介紹其組成情況。Ⅺ鋸040A型數控立式升降臺銑床配有Ⅳ四3MA數控系統，采用全數字交流伺服驅動。該機床由6個主要部分組成．即床身部分，銑頭部分，工作臺部分，橫進給部分，升降臺部分，冷卻、潤滑部分。床身內部布局合理，具有良好的剛性，底座上設有4個調節螺栓，便于機床進行水平調整，切削液儲液襤設在機床座內部。