1. 型號：14、17、20、25、32、40
2. 減速比：50、80、100、120、160
3. 型號： 2SH=簡易組合

日本進口哈默納科諧波減速機是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

組成與結構

日本進口哈默納科諧波減速機由剛輪，柔輪，和波發生器三個主要構件組成。其中，波發生器是主動件，剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內齒輪，柔輪固定是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，他們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節相等，加工方便，應用廣泛，但導程角大時加工較困難，傳動效率較低，承載能力。因此，一般用于頭數較少，載荷較小，低速或不太重要的場合。但剛輪比柔輪多幾個齒（通常為兩齒）。波發生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成，或者由一個兩端均帶有滾子的轉臂組成。通常波發生器為原動體，柔輪和剛輪之一為從動體，另一個為固定件。對象：在工業產品中，特別是機械設備、車輛等，比如叉車、吊車，制造廠家會為用戶提供使用的相關參數。其中額定載荷就是其中的數據之一，用戶在使用中需在其額定載荷的范圍內使用，才屬于安全操作。