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詳細介紹
人體動作捕捉分析系統*
人體動作捕捉分析系統*
人體動作捕捉分析系統， ,
美國motionmonitorTM 一站式動作實時捕捉與多源數據*實時同步分析系統
整合能力強、的實時3D運動捕捉分析系統，可集成各捕捉分析硬件，數據實時同步分析，用于涉及復雜運動分析的臨床、生物力學、神經控制和運動醫學應用。
位置跟蹤EMG EEG整合系統,人體運動多數據源同步采集,3D運動實時捕捉分析系統,運動動作捕捉系統,嬰幼兒運動動作采集分析系統,人體綜合動作捕捉分析系統,3D動作捕捉數據分析處理系統,全身動作運動捕捉分析系統,動作作捕捉數據整合合成系統,EEG同步數據采集分析系
美國MotionMonitor是套一站式交鑰匙3D運動捕捉系與分析統，旨在集成各種硬件，包括但不限于運動跟蹤器、EMG（）、測力臺、儀器式跑步機、儀器式樓梯、手傳感器、EEG腦電圖、定量腦電圖(quantitative EEG,qEEG)系統、數字視頻、事件標記和其他模擬設備、虛擬現實和觸覺設備，同時*實時同步采集、分析多源數據。
從豐富分析工具集合中生成的數據可立即通過所有數據輸出的圖形顯示進行回放。令人驚嘆的3D計算機渲染對象動畫可以被視為骨架、簡筆畫或人形。集成使用市場上廣泛硬件實現對人體運動、大腦活動、眼球運動、肌肉募集和作用在身體上的外力實時測量。
MotionMonitor可以集成和準確定位市場上運動、運動所有主流廠家硬件，數據*同步。確保您選擇的組件協同工作，并使用的計算機渲染和圖形顯示實時呈現。數據輸出包括關節力和力矩，以及從虛擬環境同步接收的用戶定義變量，以及所有運動和動力學數據，包括用自上而下或自下而上的逆動力學模型計算的聯合力和矩。為您*的研究需求提供全面、系統化、高質量的數據。
數據可在不需要編程的直觀下拉菜單中使用。用戶可編寫腳本定義額外的數據和事件，并與統計模塊一起擴展固有功能。
使用該系統您可以集成各種硬件，并實時同步動作分析所有方面：
·自定義全面解決方案，以確保您實現研究目標......
確定哪種技術和配置對于您的*需求是的
·集成市面上任何動作捕捉分析硬件，以利用每種技術的優勢，確保性比價。
運動動作捕獲系統,3D動作捕獲系統,APDM慣性測量單元同步數據采集分析系,人身動作捕捉系統,3D動作實時捕捉分析系統,人體動作運動采集分析系統,3-D運動捕捉系統,手法治療運動動作測試分析系統,3D運動動作捕捉系統,人體動作測量分析系統
·避免處理多個供應商的麻煩，MotionMmonitor支持團隊一鍵式呼叫將解決硬件和軟件相關問題。
·便捷、強大、的分析：
系統內置的下拉菜單，一鍵式按鈕進行全面、系統化的高質量數據分析，也可以自定義界面，創建圖標驅動接口，便于快速和簡單的設置，集合和分析過程。圖標確保以所有運算符以一致方式收集數據，從而減少了過程中的錯誤引入。
該系統是動作運動捕捉分析業界集成能力強的平臺，包含但不僅限于如下品牌：
- 美國Ascension的 trakSTAR位置跟蹤器
- Polhemus 的 Fastrak位置跟蹤器
- Polhemus 的Polhemus 的Patriot位置跟蹤器
- Polhemus 的Liberty 位置跟蹤器
- Polhemus 的G4位置跟蹤器
- Motion Analysis Corp的Haw動作捕捉相機
- Motion Analysis Corp的Eagle動作捕捉相機
- Motion Analysis Corp的Osprey 動作捕捉相機
- Motion Analysis Corp的Kestrel 動作捕捉相機
- Qualisys 的 Oqus動作捕捉相機
- Qualisys 的 Miqus相機
- VICON 的 Vero相機
- VICON 的 Bonita相機
- VICON 的 Vantage相機
- VICON 的 T 系列相機
- VICON 的 MX 相機
- Natural Point 的 Optitrak Flex 動作捕捉相機
- Natural Point 的 OPrime 動作捕捉相機
- PhaseSpace 的 Impulse 和 Impulse2動作捕捉手套、相機和捕捉系統
- Phoenix Technologies Incorporated 的 Visualeyez 3D動作捕捉系統
- thern Digital 的 Optotrak 3020 和 Certus
- Metria Innovation 的 MPT 莫爾相位跟蹤系統
- Xsens慣性測量單元
- Delsys慣性測量單元
- APDM慣性測量單元
- InterSense慣性測量單元
- Bertec測力臺
- AMTI 測力臺
- Kistler 測力臺
- Bertec儀表式樓梯
- AMTI 儀表式樓梯
-bertec儀表式跑步機(提供跑步機的實時動態控制)
-ATI微型稱重傳感器
-AMTI微型稱重傳感器
-Bertec 微型稱重傳感器
為什么選擇該系統？
-集各家之長為我所用，系統化全面的數據及分析、整合
●一套交鑰匙3D動作與運動捕捉、分析系統，平臺旨在分析各種動作與運動的所有方面
●集各家之長為我所用：支持并提供廣泛市面上幾乎所有動作、運動硬件
●能夠將您的研究轉化為您自己的臨床、教學、人體工程學或運動應用
●全套、完整的多多尺度的生物力學研究和康復軟件
●根據需求一站式靈活選配，滿足各種運動與動作捕捉、監測、分析
●提供更加全面化、系統化的運動動作捕獲分析數據（包括骨骼、肌肉、血管、神經以及外部刺激等）
●完整的一站式交鑰匙3D動作捕捉分析系統：集成所有市面主流動作、運動硬件之長，全面系統化的數據深挖、分析、整合。
●支持從廣泛的硬件（所有市面主流動作、運動硬件）進行實時采集。
●使用測力臺、手傳感器、EMG、眼動追蹤、視頻、EEG、虛擬現實、觸覺和模擬數據同步采集運動數據，簡化采集和分析。
●通過原始或處理數據的圖形顯示提供即時回放。
●無需編程工作——從設置到數據收集再到分析，操作可以通過單選按鈕和下拉菜單完成。
●提供跨各種硬件系統的通用軟件平臺，可取各家之長、更高性價比。
●廣泛的功能和能力的多樣性，支持各種應用程序。
●市場上的數據采集、分析和可視化系統可測量人體運動、動作的所有方面。
基礎硬件：motionmonitor可集成各種捕捉硬件的系統裝置及*同步采集分析多源數據的軟件
據您的需求量身定制的方案幫助您確定合適的motionmonitor系統配置(臺式機或各種便攜式筆記本配置中選擇)
支持各種捕捉技術：確保技術性價比
我們幫助您應用選擇、配置和測試佳運動學技術或技術混合、組合。
包括電磁跟蹤器、莫爾相位跟蹤器、慣性測量單元、無標記光學相機、主動光學相機、被動光學捕捉相機、無源光學相機等等
支持各種外圍設備：實現人體動作捕捉分析所有方面
我們幫助您選擇并集成外圍系統，確保實現您*的目標。
各種捕捉相機、位置跟蹤器、EMG（）、測力臺、儀器式跑步機、儀器式樓梯、手傳感器、EEG腦電圖、定量腦電圖(quantitative EEG,qEEG)系統、數字視頻、事件標記和其他模擬設備、虛擬現實和觸覺設備等等。
三維動作運動捕捉系統,不同運動力學系統互聯互通整合,平衡評估動作捕捉分析系統,身體全部動作運動采集分析系統,眼球追蹤和3D凝視,嬰幼兒運動動作采集分析系統,各種動作捕捉分析系統,動作捕捉數據整合系統,不同動作捕捉分析系統互聯互通整合,多動作運動捕捉系統整合
一站交鑰匙式服務：避免處理多個供應商的麻煩，MotionMmonitor支持團隊一鍵式呼叫將解決硬件和軟件相關問題：
我們進行現場安裝和培訓，旨在專注于您的特定應用，目標是收集有意義的數據。
典型應用簡介：
MotionMonitor在涉及人體運動研究的廣泛應用中提供實時解決方案。旨在分析人體運動的所有方面，從可能影響人體運動的外部刺激開始；響應該模擬的大腦活動的測量和可視化；然后測量和分析影響運動所需的肌肉募集；報告標準運動 學和由此產生的聯合力。刺激以各種格式進行監控，從一維目標到在WorldViz和Unity中創建的3D沉浸式虛擬。視覺刺激呈現在簡單的平面屏幕、頭戴式顯示器、立體投影屏幕和的Bertec沉浸式穹頂上。大腦活動從 3 個不同的 EEG 系 統同步捕獲，提供輕松識別事件和關聯運動的能力。所有的 EMG 系統都對肌肉募集進行了物理測量。此外，可以使用具有用戶定義的優化程序的集成肌肉模型對單個肌肉活動進行建模。反向動力學來自 10 個不同的動作捕捉系統和所有的測力臺生產商收集的數據。 軟件在用于捕獲數據的技術的廣度和它所包含的分析深度方面。
運動動作捕獲分析系統,嬰幼兒運動動作采集分析系統,人身動作運動采集分析系統,人身動作運動捕捉分析系統,動作綜合數據同步分析系統,光學三維動作捕捉系統,三維運動捕捉生物力學分析系統,自行車動作捕捉分析系統,動作捕捉數據整合系統,Bertec儀表式樓梯同步數據采集分析系
1、生物力學與生命科學
我們的方案裝置支持從骨科到運動機能學、運動科學、運動訓練、力量與調節和運動醫學的生命科學研究。功能包括：
多種可視化方法，以有效的方式顯示您需要的數據，包括文本；條形圖或時間序列圖；動畫；或 3D 可視化。
無需編程即可從下拉菜單中獲取原始和處理過的數據，例如運動學和動力學。用戶定義的公式和腳本允許對步態分析、平衡、伸手和抓握等進行特定于應用程序的分析。
各種生物力學建模功能，包括自定義關節中心定義和局部坐標系的能力。支持標準方法，例如國際生物力學協會 (ISB) 的建議和用戶定義的模型。可以跟蹤、分析和可視化手、足和脊柱的各個骨骼。
CT-MRI 配準，用于創建具有特定主題骨骼幾何形狀的 3D 渲染。解剖標志可以從掃描中自動提取并用于定義生物力學模型。
集成肌肉建模，使用用戶定義或導入的 OpenSim 模型，直接從運動捕捉數據中可視化和分析肌肉力和力矩。
支持多種運動捕捉技術，包括相機、慣性和電磁傳感器。多種運動學技術可以組合成一個實時混合運動捕捉系統，以同時利用每種技術的優勢。
二、神經科學與運動控制
幫助科學家解決神經系統、感覺和肌肉骨骼系統以及身體在物理中的運動之間的功能聯系問題
人體運動源于神經、肌肉和骨骼系統之間的協調互動。盡管了解運動神經肌肉和肌肉骨骼功能的潛在機制，但目前還沒有對復合神經肌肉骨骼系統中神經機械相互作用的相關實驗理解。這是理解人類運動的主要挑戰。
為了解決這個問題，MotionMonitor開發了綜合多尺度建模平臺，包括肌肉、骨骼和神經模型等等。我們使用的高密度 (HD-EMG) 與盲源分離相結合，將干擾 HD-EMG 信號識別到由同時控制許多肌肉纖維的脊髓運動神經元放電的尖峰列車集合中。我們開發了由體內運動神經元放電驅動的多尺度肌肉骨骼建模公式，用于計算所得肌肉骨骼力的高保真估計。這將使神經控制的肌肉組織如何與骨骼組織相互作用的分析能力，因此將為了解神經肌肉/骨科疾病的病因、診斷和治療開辟新的途徑。
全身動作運動獲取分析系統,力量與調理測試分析系統,3-D動作捕捉系統,身體全部動作運動獲取分析系統,3D運動綜合數據捕捉分析,各種運動動作測試分析裝置,動作生物力學分析系統,身體動作捕捉系統,脊椎按摩療動作捕捉分析系統,動作捕捉數據綜合采集分析系統
神經科學和運動控制的研究受益于內置于我們方案的各種硬件和分析。
使用任何 Tobii 頭戴式眼動追蹤系統來捕捉與其他數據同步的實時 3D 眼動數據。分析視線交叉點。
使用 Biosemi 或 AntNeuro 硬件捕獲 EEG 數據。適用于坐姿、站立和活躍的任務。根據其他運動學數據在 EEG 數據中創建用戶定義的興趣點。
實時呈現視覺、聽覺和觸覺提示?？梢允褂煤唵蔚膸缀涡螤睢l形圖或時間序列圖或特定于應用程序的視覺效果（如紅綠燈）以多種方式呈現用戶定義的視覺提示。
使用 監視器r 與 Unity 和 World Viz 的雙向通信將視覺反饋擴展到虛擬現實。 3D 可視化可以以多種方式呈現。一些例子包括：
手部實驗室：專為上肢研究設計的立體屏幕和桁架系統。為主體提供與屏幕上或屏幕前呈現的 3D 虛擬對象進行交互的能力。
沉浸式顯示器：一個完整的硬件和軟件解決方案，當手臂的可視化被隱藏或擾動時，使用同位半鏡屏幕進行研究。
綜合研究環境系統 (IRES)：與 Bertec 合作創建的研究質量環境。配備帶 3D 動作捕捉系統和儀表跑步機的沉浸式 VR 圓頂。
三、康復與人體工程學：
我們的方案裝置可以協助師、運動訓練師和人體工程學專家進行評估、篩查和再培訓：
實時信息提供了評估績效并向工作人員或患者提供即時反饋的能力。
同步的外圍數據，例如 EMG 和測力臺，允許對可能導致運動的其他因素進行運動學之外的研究。
用戶定義的、圖標驅動的界面為您*的協議提供定制，以確保可靠和簡單的數據收集和分析。
實時生物反饋和虛擬現實，使用多種方式顯示數據，將評估擴展到訓練和行為改變。
原始的、處理過的或用戶定義的數據允許評估康復技術或工作場所環境的有效性?？梢粤⒓瓷勺远x報告以與臨床醫生、風險管理人員和其他人共享此數據。
在數據收集過程中，可以跟蹤、動畫和分析真實的物體，例如工具或茶杯，以監控工人或患者與周圍環境的互動。
定制的交鑰匙解決方案，包括便攜式系統，使用各種動作捕捉技術，允許在任何環境下收集數據。
四、運動生物力學
我們的方案裝置通過許多*的功能提供監控運動員和提高表現的能力，包括：
使用佳的運動跟蹤技術來跟蹤、動畫和分析運動員的運動和運動對象，如高爾夫、擊球、投球、網球、保齡球、騎自行車等。
執行運動特定分析以進行評估、篩選和重返賽場。
以各種方法訪問和可視化數據，包括報告摘要、條形圖和時間序列圖、自定義動畫和跟蹤。
使用音頻反饋為培訓和性能增強提供實時反饋。使用虛擬現實擴展實時反饋，為運動員創造身臨其境的體驗。
使用我們的運動監視器特殊用途應用程序對特定運動或與運動相關的運動進行簡化的數據收集和分析，例如：
運動監視器跳躍版： PT、AT 和教練的理想工具，可使用反向運動、深蹲或俯沖快速評估生物力學和神經肌肉性能。
棒球運動監視器：研究質量的動作捕捉解決方案，具有用于跟蹤和分析球員投球和擊球動作的簡化流程。
更多詳細配置方案，請咨詢產品顧問：李經理，
我公司另外同一站式細胞組織材料生物力學和生物打印等生物醫學工程科研服務-10年經驗支持,
動作捕捉技術
1.2.1步態分析的技術分類
目前主流的步態分析技術主要有以下幾種：基于計算機視覺的人體步態捕捉與分析、基于慣性傳感器的人體步態捕捉與分析、基于無線信號的人體步態捕捉與分析。基于計算機視覺的人體步態捕捉又分為基于紅外攝像頭、基于2D攝像頭、基于3D深度攝像頭等多種。上個世紀的技術路線還有基于機械式的步態捕捉。其他的技術路線還有基于電磁式的步態捕捉。
1.2.1.1基于紅外攝像頭的光學步態捕捉
紅外光學動作捕捉技術經歷數十年的持續發展，目前常用的紅外光學動作捕捉技術都是基于計算機視覺原理[4]。紅外攝像頭的光學步態捕捉主要分為被動式和主動式。被動式是在人體關鍵部位粘貼反光標記點，主動式是在人體主要部位佩戴上可發射紅外線的主動式攝像頭。本節主要說明被動形式的光學步態捕捉。在人體的主要骨骼部位以及關節處粘貼反光標記點，利用架設好的紅外攝像頭追蹤反光標記點（Markers），從而計算出反光標記點在空間中的位置。反光標記點和紅外攝像頭分別如圖1-1和圖1-2所示。
反光標記點既不會接收無線信號也不會向外發射任何無線信號，它的表面涂抹了一種特殊熒光材料，可以很好地讓紅外攝像頭識別到并反射回高質量的圖像信號。
紅外攝像頭一般采用RJ45接口，通過網線連接匯聚到交換機，再由交換機統一將數據轉發到計算機。
計算機的上位機軟件經過一系列的算法識別還原出人體的步態。
基于紅外攝像頭的光學步態動作捕捉系統優點是技術成熟度高，采樣頻率高，加之目前的高性能計算機數據處理速度極快所以延遲很低，且精度很高，使用范圍廣，應用領域眾多。主要缺點是對光照特別敏感，不能在光變化較大的環境下使用，周圍不能有和光學標記點相近的物體或光斑，所以光學步態捕捉一般只在室內使用。由于攝像頭的視場角有局限性，且人在運動時有的標記點很容易受到其他物體及自身的遮擋，這就造成被遮擋部位數據的丟失。后期數據處理工作量很大，由于數據量大且需要處理丟失、跳幀等問題，需要較長的后期處理時間。缺點還在于需要架設相機，相機一般架設到鋼架結構上，這就造成使用場景一般比較固定，不能輕易的挪動。一般的場景至少需要6個攝像頭，如果需要追蹤更大的場景，需要的攝像頭數量高達幾十個，且單個攝像頭價格十分價貴，比如Vicon公司生產的單個攝像頭價格高達十萬元，這就造成紅外光學式步態捕捉還是應用到科學研究方面，無法走進大眾。
目前市面上生產紅外攝像頭的光學步態捕捉的公司有英國的Vicon公司、美國NaturalPoint公司、美國MotionAnalysis公司、中國的青瞳視覺公司等。NaturalPoint公司生產的Optitrack系統如圖1-5所示。
1.2.1.2基于3D深度攝像頭的動作捕捉
隨著3D深度相機技術的成熟，有許多研究者開始研究基于深度相機的動作捕捉系統[5][6]。3D深度攝像頭與2D攝像頭的區別在于，除了能夠獲取平面圖像外還可以獲得深度信息。3D深度技術目前廣泛應用在人體步態識別、三維重建、SLAM等領域。目前主流的3D深度攝像頭的技術路線有：（1）雙目立體視覺；（2）飛行時間（Timeoffly，TOF）；（3）結構光技術等。
雙目立體視覺即使用兩個2D平面攝像頭。兩個平面攝像頭獲得兩幅圖像，通過兩幅圖像算出深度信息。飛行時間即由雷達芯片發射出紅外激光散點，照射到物體后反射回雷達芯片的時間，由于光速已知，發射返回時間已知即可測量出攝像頭距物體的距離， 。結構光是攝像頭發出特定的圖案，當被攝物體反射回這一圖案時，深度攝像頭再次接收這一圖案，通過比較發射出的圖案和接收的圖案從而測量出攝像頭距離被攝物體的深度信息。3D深度攝像頭方案對比如表1-1所示。
表1-1 3D深度攝像頭方案對比
利用結構光方案的產品有微軟公司推出的Kinect，其廣泛的應用在體感交互、人體骨架識別、步態分析等領域。
基本原理是先找到圖像中移動的物體，然后會對移動的物體進行深度評估，識別出人體的部位，然后將其從背景環境中分割出來。分割之后要做的工作就是模式匹配，將其匹配到骨骼系統上。算法流程如圖1-7所示。
以上三種方案的3D深度攝像頭方案大部分用在娛樂級別方面，比如臉部識別解鎖、人機互動，且由于其探測距離較近，很難用在大空間上。目前基于3D深度攝像頭的芯片在不斷地研究改進中。其硬件芯片仍是目前的難點，再其次是算法的復雜度，大量的圖像計算對硬件的主控芯片的計算能力有較高的要求，在功耗上很難做到低功耗的工作，受制于目前的電池技術，單個傳感器的工作時間比較短。其優勢在于不需要用戶穿戴任何傳感器和粘貼標記點。利用Kinect進行人體下肢骨架識別如圖1-8所示。
1.2.1.3基于2D攝像頭的動作捕捉
利用2D攝像頭實現3D運動軌跡的捕捉是目前的前沿技術研究。2D攝像頭即平面攝像頭，沒有深度信息。目前基于2D攝像頭的動作捕捉主要采用卷積神經網路（CNN）將稀疏的2D人體姿態凸顯檢測的原理。但是此種捕捉方案需要長時間的運算，并不適合實時的運動分析，且輸出精度低。基于2D攝像頭的動作捕捉目前可以捕捉人體局部的運動姿態，且捕捉之間需要采集大量的數據樣本作為訓練數據集。2D攝像頭在深度信息的預測上存在著偏差，任何一點錯誤的數據都會導致很大的偏差，穩定性極差。的挑戰在于攝像頭的遮擋以及快速的運動都是2D攝像頭很難追蹤到的。其優點在于不需要任何的穿戴，且所需要的2D攝像頭觸手可得，成本極低，這對大眾化的應用是一個不錯的選擇。利用2D平面攝像頭的姿態捕捉應用如圖1-9所示。
1.2.1.4基于MEMS慣性傳感器的慣性動作捕捉系統
基于MEMS慣性傳感器的動作捕捉系統在各個領域都有應用，包括虛擬現實[7]、運動訓練[8]、生物醫學工程[9]和康復[10][11]。因為它們體積小、重量輕、價格合理[12][13][14]。
慣性動作捕捉系統主要是將慣性傳感器綁定在人身體主要骨骼上，如足、小腿、大腿，實時測量出每段骨骼的旋轉，利用正向運動學（Forward kinematics，FK）和反向運動學（Inverse kinematics，IK）實時推導計算出整個人身體的運動參數。慣性動作捕捉系統的優勢在于他是一種無源的動作捕捉系統，不需要借助任何外部信息，即不受外界環境的干擾。缺點則是由于慣性傳感器普遍存在累計漂移會使慣性系統無法測量出運動的位移。其全身穿戴效果如圖1-10所示。
慣性傳感器主要包括加速度計、陀螺儀、磁力計。其中加速度計、陀螺儀、磁力計多采用MEMS形式，所以稱之為MEMS慣性傳感器。三軸加速度計可以測量載體的三個軸向上的加速度，是一矢量，通過加速度我們也可以計算出載體靜止時的傾角。三軸陀螺儀可以測量出載體的三個軸向上角速度，通過對角速度積分我們可以得到角度， 。三軸磁力計可以測量出周圍的磁場強度及與地球磁場的夾角。通過融合加速度、角速度、磁力值的數據我們可以精準的得到載體的旋轉。融合后的數據一般用四元數或歐拉角來表示。其中四元數形式如 ，歐拉角包含俯仰角（Pitch）、橫滾角（Roll）、偏航角（Yaw）。得到載體的旋轉后再擬合各個骨骼的運動，從而計算出穿戴部位的運動姿態。通過對加速度、角速度的積分可以測量出穿戴者的步速、步距、步長等參數。上的MEMS慣性動作捕捉系統研發生產公司國外有荷蘭Xsens、國內的北京孚心科技公司等。綜述其原理如圖1-11所示。
基于MEMS慣性傳感器的動作捕捉系統的步態分析有很大的優勢，主要體現在由于慣性動作捕捉系統采用的是MEMS芯片，成本較低，每個芯片只需要十元左右，整套系統的價格在幾萬元級別。由于慣性動作捕捉系統是一種無源的系統，整套系統的重量在幾千克的范圍內，所以便于攜帶，且不需要架設繁雜的相機。慣性傳感器只需要開機后就可以使用，沒有繁雜的校準、標定等操作步驟，所以使用十分便捷。慣性動作捕捉系統不受使用環境的影響，不管在室內、還是室外都可以正常使用。 但是MEMS傳感器的精度相比于光學動作捕捉系統來講，精度較低，但對于大眾人群已經*其需求。由于MEMS式陀螺儀存在零偏且在動態情況下積分累計誤差會隨著時間的推移而產生較大的漂移。MEMS加速度計在不同的狀態下也存在誤差，特別是在高動態下。磁力計很容易受到強磁環境的干擾。但是這一系列的誤差問題都可以通過算法來補償。MEMS式慣性傳感器補償后的靜態精度一般可達到：俯仰角/橫滾角≤0.2°,偏航角≤1°；動態精度：俯仰角/橫滾角≤0.5°, 偏航角≤2°，步態位移誤差可達5%。已滿足步態參數計算的精度要求。
1.2.1.5其他技術路線
機械式動作捕捉依靠穿戴在人身體的機械裝置來測量關節角度以及位移。人體運動帶動機械裝置的運動，從機械裝置上的角度傳感器可以知道運動角度，根據角度和機械部位的長度從而計算出移動位移。這一技術早出現在20世紀，由于機械結構的笨重，在步態分析方面機械動作捕捉早已退出發展的主流。但利用機械外骨骼的搬運發展成了主流。其形狀如圖1-12所示。
其他的技術路線還有基于聲學式的動作捕捉，基于電磁式的動作捕捉等。
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