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X射線管道爬行器的基本原理全面解析，趕快收藏！
閱讀：2267 發布時間：2020-11-13
X射線管道爬行器基本原理主要由機械行走部分、射線發生部分、定位傳感器、邏輯控制器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成，它是一種自動化射線產生裝置，由機械行走部分帶動射線發生裝置在管道內部行走，在管道外對接焊縫處貼X射線膠片和標記，通過管道外部遙控裝置的配合，可以在管道內定位及曝光，從而對管道對接環焊縫進行X光透照，實現管道對接環焊縫的無損檢測，另外，還可以通過遙控控制爬行器的前進、后退、休息等動作。
X射線管道爬行器硬件設計硬件設計包括：機械行走部分、射線發生部分、定位傳感器、控制器(電路)部分、電源部分和自動救護車部分。機械部分：由電動車機體，充電電源車機體，24V直流電動機，減速器，膠輪，輪軸及連接附件組成。整機連接見X射線管道爬行器整機連接示意圖(圖略)充電電源車:選用1mm厚不銹鋼板，經沖壓焊接而成，要求本身有一定剛性不易變形，安裝耐磨材料車輪，整體長度根據電池體積決定，不能過長，以免增大轉彎半徑和增加運輸難度。電池接線方法見。電池接線示意圖(圖略)射線機部分：由我方提出設計及接口要求交由射線機專業生產廠家制作。具體要求是：直流高壓直接供電，固定管電壓160kV，管電流3mA，取消AC/DC部分，改變高壓包參數，提供故障反饋信號，散熱風扇按需自動打開及自動延時關閉，以節省電力。控制臺體積要小且與射線機頭一體化安裝，結構上采取防塵設計。定位傳感器部分：在我們1997年開發成功的γ射線爬行器研制過程中已基本得到解決。對于其中的抖動、誤動問題可以在程序設計中進行容錯處理，從而降低其設計復雜性。因運輸途中振動很大，所以制作工藝要求較高，元器件嚴格篩選，并采取防振措施。
X射線管道爬行器控制器(電路)部分：通過研制γ射線爬行器的經驗，繼續采用原可編程控制器(FX0系列20點繼電器輸出型)，具有體積小、供電方便、可靠性高的特點。電路布線方面盡量簡單化、以方便維護，就近安排強電部件，將強電與弱電分離，以免造成對控制系統的干擾[2]。電動車供電：考慮到控制器供電方便和電動機供電時間的要求，電動車電源采用24V直流電源。使用一套100%充足電的38安時電池，行走速度18米/分鐘，平均工作電流4安培計算，可以連續爬行約7.6小時(80%放電容量)，爬行距離8208米。爬行距離遠是一項重要特色，這樣可以適應一臺爬行器工作在幾個工作面輪流工作和“二接一”間隔檢測的施工技術要求。
射線機供電：Ｘ射線管道爬行器供電方式有四種：a.燃油發電機供電b.直流逆變器供電c.有線電纜供電d.純直流高壓供電。目前的發展趨勢是純直流高壓供電方式，這種供電方式具有電源效率高、無噪音、重量輕、使用靈活方便等優點。