5． 人機(jī)界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計算機(jī)（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。

PLC系統(tǒng)在模塊上的技術(shù)發(fā)展有：
1、處理器模塊
配備大容量內(nèi)存，為滿足實(shí)時控制的要求而優(yōu)化設(shè)計，除了一般的I/O掃描和控制、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換外，支持大型的集成控制、通訊、并行運(yùn)算、處理器獨(dú)立后臺程序和處理器輸入中斷等功能。如A-B公司的ControlLogix處理器模塊在它的內(nèi)核中設(shè)計有通信功能，借助于它的無源數(shù)據(jù)總線，系統(tǒng)的瓶頸得以消除。這種靈活的結(jié)構(gòu)允許多個處理器、網(wǎng)絡(luò)以及I/O在一個機(jī)架中搭配使用而沒有限制。
2、信息協(xié)處理器模塊
讀取主處理器的數(shù)據(jù)表和狀態(tài)文件，或通過高級語言程序?qū)?shù)據(jù)寫入主處理器，程序可以在實(shí)時多任務(wù)環(huán)境下以及獨(dú)立于PLC處理器的方法，單獨(dú)在協(xié)處理器中運(yùn)行。

西門子6SN1118-0DG21-0AA1伺服驅(qū)動器 　西門子電機(jī)軟啟動器的常見故障
 1、電動機(jī)起不來
  電動機(jī)起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通，此時一相電路通過的是半波直流，電動機(jī)的兩相繞組通過的直流對電動機(jī)起到了制動作用，不僅電機(jī)起不來，嚴(yán)重的還會燒毀電機(jī)和可控硅。二是啟動參數(shù)或啟動曲線不合適造成電機(jī)起不來，這是常見故障。前者在使用過程當(dāng)中會發(fā)生，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試，調(diào)試好以后就不會出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動程序性能好，出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng)。只有很少廠家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。 

可控硅燒毀
  可控硅擊穿或，此類故障不分品牌，因廠家而易，但都比接觸器的故障率低，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。
3、控制器燒損
  相對于軟啟動器來講，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進(jìn)口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。。
　　v在hardware下更改PLC型號，更改前要做好備份，否則程序會丟失的西門子plc中的ob模塊都是實(shí)現(xiàn)什么功能的?OB塊介紹程序循環(huán)組織塊(OB1)時間中斷組織塊(OB10至OB17)延時中斷組織塊(OB20至OB23)循環(huán)中斷組織塊(OB30至OB38)硬件中斷組織塊(OB40至OB47)狀態(tài)中。


　　西門子PLC通訊方式你知道多少。一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式。通信距遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
　　此程序默認(rèn)的PLC通訊端口為port0，地址為2，波特率9600，無校驗(地址和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30進(jìn)行修改)；2)由于PLCModbus協(xié)議程序占用V1000及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的V區(qū)地址沖突；3)西門子S7—20。

　　電動機(jī)軟起動器是運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟起動器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟起動，在軟起動過程中，電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。
　　立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn)；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。
　　西門子PLC中的立即操作是怎么回事。工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

西門子6SN1118-0DG21-0AA1伺服驅(qū)動器 軟啟動器誤動作
電動機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動器受干擾而起動是時有發(fā)生，前者較普遍，后者只有兩個品牌發(fā)生過。究其原因，一是產(chǎn)品質(zhì)量問題，二是和線路布局有關(guān)。但是凡是進(jìn)口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象，國產(chǎn)品牌中此問題比較多。
  5、軟啟動器內(nèi)部插接件接觸不良
  軟啟動器內(nèi)部插接件選用本來不是問題，這是國內(nèi)廠家容易忽略的問題，經(jīng)常出現(xiàn)故障。進(jìn)口或合資廠家都不犯此類的錯誤。

　　S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、多8級子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時中斷。
　　西門子PLCs7200問題總匯。用戶程序可設(shè)3級口令保護(hù)，有監(jiān)控定時器（看門狗）功能。數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器的高計數(shù)頻率為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù)，計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進(jìn)行操作。 一根長為的鋼弦，當(dāng)前所受張力為T，則其固有頻率為：式中d表示單位長度鋼弦的質(zhì)量。鋼弦的張力在被測軸受到的扭矩作用下產(chǎn)生變化，進(jìn)而引起鋼弦振動頻率的變化，頻率的變化量通過磁電式變換器轉(zhuǎn)換為電信號。鋼弦與磁鋼間的間隙在鋼弦發(fā)生振動的情況下發(fā)生變化，從而磁路的磁阻發(fā)生了改變，進(jìn)而感應(yīng)電動勢在線圈中產(chǎn)生，其頻率即鋼弦振動頻率，經(jīng)放大器放大后電壓信號被輸出測量。鋼弦法工作穩(wěn)定、性能可靠、測量精度高，對于船舶主機(jī)等可以快速地進(jìn)行高質(zhì)量的測試。