6AU1410-2AA00-0AA0 SIMOTION Drive-based 控制單元 D410-2 DP； 可編程單軸 運動控制器 帶多軸選項； 接口：5 DI，8 DI/DO 3 F-DI，1 F-DO，1 AI 1 個 編碼器，1 個 Drive-CLiQ 2 個 PROFIBUS，1 個以太網

I/O點數在128——512 點之間。應該選用具有模擬量控制，PID控制等功能的PLC，如SIEMENS S7-300等。大規模PLC控制系統:生產過程是大規模過程控制，DCS系統和工廠自動化網絡控制，I/O點數在512點以上。應該選用具有通信聯網，智能控制，數據庫，中斷控制，函數運算的高檔PLC，如SIEMENS S7-400等， 再和工業現場總線結合實現工廠工業網絡的通訊和控制。中等規模PLC控制系統:生產過程是復雜邏輯控制和閉環控制。

進行電機自整定時，若報F009*，你可將P1300設為20（無編碼器矢量控制），并將旋線先拆除，待整定完成后再恢復。

工控機與PLC比較概述在工業自動化領域，PLC和工控機是人們不得不提的兩類控制設備，它們是大多數自動化系統的基礎設備。PLC和工控機的新技術發展是工程師對設備應用性能要求的完美體現：控制器的硬件標準化，以及用戶的各種控制要求通過軟件來進行改變。PLC就是一種利用計算機原理為順序控制專門設計的、通用的、使用方便的裝置。它采用了設計的硬件，而使用性能都是通過控制程序來確定的。可編程控制器的自診斷測試可編程序控制器具有*的自診斷測試功能，在系統發生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調試工具，也就是編程器。利用系統功能進行診斷測試利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件，采取一定措施，結合具體分析確定故障原因。西門子D410-2DP控制單元6AU1410-2AA00-0AA0

l選用模塊的隔離電壓值不夠，l維修中多次使用回流焊，熱風。用耐壓儀測試電源模塊隔離電壓的方法如圖5所示。

步進電機的西門子PLC控制電機的位置和速度由繞組通電次數（脈沖數）和頻率成一一對應關系。而方向由繞組通電的順序決定。

西門子3RW3038-1BB04時間同步 工控機則是利用了個人計算機的PCI總線和PC/104總線、采用功能板卡擴展控制I/O點來實現計算機控制的一種方便的控制設備。它具有工業現場應用特性，同時又極大地利用了PC機的軟件環境，用戶可以方便地選擇各制造商提供的產品。
PLC和工控機目前的技術發展水平已超過其出現時技術水平，并各自定位在不同的層面。PLC適合低成本自動化項目和作為大型DCS系統的I/O站，工控機在中規模小范圍自動化工程中有很好的性能價格比，當然這種定位也不是的。據預測，2000年我國工業自動化的市場規模達170億至207億，其中工控機占40億左右、PLC占30億左右，再加上DCS系統、FCS系統和NCC系統（占60億）中使用的PLC和工控機，可以看出其在工業自動化領域中舉足輕重的作用。這兩類控制設備在各領域的自動化中扮演了*的角色。給出了某自來水廠工業控制系統的典型結構圖，其中采用了PLC作為I/O控制站、工控機作為機。

此外，也有于PLC工作的軟件，它多與PLC的監視終端連用。有的PLC廠家或第三方廠家還開發了使用PLC的組態軟件，用以實現計算機對PLC控制系統，以及與PLC交換數據。PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發用于PLC控制系統的應用軟件，以提高PLC系統自動化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。

存儲系統程序存儲器——存放系統工作程序（程序），模塊化應用功能子程序，命令解釋，功能子程序的調用管理程序和系統參數*不能由用戶直接存取用戶存儲器 用戶程序存儲器——存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。

西門子D410-2DP控制單元6AU1410-2AA00-0AA0 各輸入設備（開關，按鈕，行程開關或傳感器信號）的狀態經由輸入接口電路存儲在該區域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數個常開，常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件。在PLC內部存儲器中有于輸入狀態存儲的輸入繼電器區通過接線與外部輸入設備相聯系，其"線圈"狀態只能由外部輸入信號驅動。輸入信號的采集工作示意圖如

阻時，SF燈必然閃爍。解決方法是將一個100Ohm的電阻，按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，或者將已經接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應連接到空的通道上。