步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號表填寫的準(zhǔn)確性是至關(guān)重要的。

a) 在柜內(nèi)靠近或接觸元器件時要消除靜電（ESD）。印刷線路板上有許多元件
對靜電很敏感。接觸或維護(hù)對靜電敏感元件的工作只能由閱讀并理解專門靜電
技術(shù)的專業(yè)人員完成。以下是關(guān)于靜電的部分指導(dǎo)，這些規(guī)則可以大大降低靜
電對PC 板上元件的危害。
b) 接觸印刷線路板的人一定要戴接地防靜電手躅環(huán)，該手躅環(huán)通過1MΩ電阻
接地。接地設(shè)備可在所有電氣商店里買到。

西門子6SL3131-6AE21-0AA0S120電源模塊 　西門子電機(jī)軟啟動器的常見故障
 1、電動機(jī)起不來
  電動機(jī)起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通，此時一相電路通過的是半波直流，電動機(jī)的兩相繞組通過的直流對電動機(jī)起到了制動作用，不僅電機(jī)起不來，嚴(yán)重的還會燒毀電機(jī)和可控硅。二是啟動參數(shù)或啟動曲線不合適造成電機(jī)起不來，這是常見故障。前者在使用過程當(dāng)中會發(fā)生，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試，調(diào)試好以后就不會出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動程序性能好，出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng)。只有很少廠家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。 

可控硅燒毀
  可控硅擊穿或，此類故障不分品牌，因廠家而易，但都比接觸器的故障率低，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。
3、控制器燒損
  相對于軟啟動器來講，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進(jìn)口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。。
　　（5）某西門子變頻器在使用的過程中經(jīng)常出現(xiàn)無征兆的“停機(jī)"，重新啟動后其有可能是正常的，將西門子變頻器拆下后經(jīng)過檢測各器件均未能發(fā)現(xiàn)問題，通過對西門子變頻器上電后經(jīng)過長時間的觀察后發(fā)現(xiàn)，在西門子變頻器工作的過程中其主接觸器在工作時會存在著吸合不正常的問題，從而導(dǎo)致西門子變頻器在工作一段時間后無法保持吸合狀態(tài)從而導(dǎo)致掉電、亂跳等問題，經(jīng)過對西門子變頻器主接觸器進(jìn)行拆開后發(fā)現(xiàn)造成這一故障的主要原因是由于西門子變頻器中的開關(guān)電源與主接觸器線包一路的濾波電容漏電，從而導(dǎo)致電壓偏低，導(dǎo)致無法正常吸合，如供電電壓較高這一問題還可以掩蓋過去而當(dāng)電壓較低時問題則會較為明顯的暴露出來。通過對西門子變頻器常見故障進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)，西門子變頻器中的功率部件的損壞所占的比例并不高，而是其中的電阻、電容等的控制器件的損壞所占的比例較高，在故障排查時要予以注意。


工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用環(huán)境要求PLC和工控機(jī)具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯技術(shù)來保證的。PLC和工控機(jī)要經(jīng)過嚴(yán)格的電磁兼容檢測，如輻射敏感度檢測、諧波/電壓波動/電壓驟降檢測、靜電/快速脈沖/雷擊檢測、電磁干擾檢測等。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性。但是，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的。因此，采用容錯設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對要求不能停機(jī)、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。目前重要的容錯設(shè)計(jì)技術(shù)有Watchdog和雙機(jī)熱備（包括主機(jī)、模塊和通訊介質(zhì)的熱備）。熱備系統(tǒng)的工作對用戶來說是透明的：即當(dāng)故障發(fā)生時，所有對故障點(diǎn)的切除和數(shù)據(jù)的備份都是在短的控制周期內(nèi)自動完成的。此項(xiàng)技術(shù)的完成包括了設(shè)備硬件和軟件二個方面。圖2給出了PLC雙機(jī)冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

　　如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動系統(tǒng)。----S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。編輯本段CPU單元設(shè)計(jì)集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU221，222具有180mA輸出，CPU224，CPU224XP，CPU226分別輸出280，400mA。
　　CPU221具有6個輸入點(diǎn)和4個輸出點(diǎn)，CPU222具有8個輸入點(diǎn)和6個輸出點(diǎn)，CPU224具有14個輸入點(diǎn)和10個輸出點(diǎn)，CPU224XP具有14個輸入點(diǎn)和10個輸出點(diǎn)，CPU226具有24個輸入點(diǎn)和16個輸出點(diǎn)。

西門子6SL3131-6AE21-0AA0S120電源模塊 軟啟動器誤動作
電動機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動器受干擾而起動是時有發(fā)生，前者較普遍，后者只有兩個品牌發(fā)生過。究其原因，一是產(chǎn)品質(zhì)量問題，二是和線路布局有關(guān)。但是凡是進(jìn)口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象，國產(chǎn)品牌中此問題比較多。
  5、軟啟動器內(nèi)部插接件接觸不良
  軟啟動器內(nèi)部插接件選用本來不是問題，這是國內(nèi)廠家容易忽略的問題，經(jīng)常出現(xiàn)故障。進(jìn)口或合資廠家都不犯此類的錯誤。

　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。 利用物理性質(zhì)的氣體傳感器：如熱傳導(dǎo)式、光干涉式、紅外吸收式等。利用電化學(xué)性質(zhì)的氣體傳感器：如定電位電解式、迦伐尼電池式、隔膜離子電極式、固定電解質(zhì)式等。根據(jù)危害，我們將有毒有害氣體分為可燃?xì)怏w和有體兩大類。由于它們性質(zhì)和危害不同，其檢測手段也有所不同。可燃?xì)怏w是石油化工等工業(yè)場合遇到多的危險氣體，它主要是烷烴等有機(jī)氣體和某些無機(jī)氣體：如一氧化碳等。可燃?xì)怏w發(fā)生必須具備一定的條件，那就是：一定濃度的可燃?xì)怏w，一定量的氧氣以及足夠熱量點(diǎn)燃它們的火源，這就是三要素，缺一不可，也就是說，缺少其中任何一個條件都不會引起火災(zāi)和。