6SL3040-0PA00-0AA1 控制單元適配器 CUA31 用于功率模塊 PM340/PM240-2

變頻能
變頻器節能主要表現在風機、水泵的應用上。風機、泵類負載采用變頻調速后，節電率為20%～60%，這是因為風機、泵類負載的實際消耗功率基本與轉速的三次方成比例。當用戶需要的平均流量較小時，風機、泵類采用變頻調速使其轉速降低，節能效果非常明顯。而傳統的風機、泵類采用擋板和閥門進行流量調節，電動機轉速基本不變，耗電功率變化不大。據統計，風機、泵類電動機用電量占全國用電量的31%，占工業用電量的50%。在此類負載上使用變頻調速裝置具有非常重要的意義。目前，應用較成功的有恒壓供水、各類風機、空調和液壓泵的變頻調速
2．斷開上級用戶高壓開關，5 分鐘后，斷開QS1，QS2。
3．按下UPS 電源按鈕，此時風機停機，斷開變頻器控制電源開關CDS1，操
作完畢。

西門子變頻器6SL3040-0PA00-0AA1通訊 如何配用步進電機驅動器？
答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
　　2）調用USS—INIT初始化改變USS的通訊參數，只需要調用一次即可，在用戶程序中每一個被的變頻器只能用一條USS-DRIVE-CTRL指令，可以任意使用USS-RPM-X或USS-WPM-X指令，但是每次只能其中的一條指令。

如何正確選擇伺服電機和步進電機？
答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

西門子變頻器6SL3040-0PA00-0AA1通訊 從系統的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網絡結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
3、更低的維護費用
現場總線將擴大操作人員觀察整個過程的視角，這樣，可以方便和有效地進行維護和過程管理，加快查找和消除故障的速度。現場總線可以實現在線診斷，更方便的標定和預測維護性。
4、改進性能
隨著控制功能從DCS轉移到單獨的控制回路，由于就地控制更快，更準確，系統的集成度和可靠性也增加了。現場總線還能充分利用具有多傳感器設備的優點，因為在一對導線上允許多個信息流動。
由于現場總線使得更容易從現場獲取設備信息，工廠操作員和管理人員能夠對其過程進行更嚴格的控制，從而改進性能、增加過程的可用性和一致性。
現場總線不僅是一種信號通訊協議，還是一種全新的控制過程的方法。目前，在PLC和工控中使用的主流現場總線協議有西門子的ProfiBus，羅克韋爾自動化的ControlNet和DeviceNet以及基金會現場總線FF等。以下以ControlNet和DeviceNet為例介紹工業自動化中的網絡體系結構和通訊技術。
控制網（ControlNet）是近年來推出的一種新的面向控制層的實時性現場總線網絡，在同一物理介質鏈路上提供時間關鍵性I/O數據和報文數據，包括程序的上載/下載，組態數據和點對點的報文傳遞等通訊支持，是具有高度確定性、可重復的高速控制和數據采集的網絡，I/O性能和端到端通訊性能都較傳統網絡有較大提高。

何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？
答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。


　　步就是進行硬件組態，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號表填寫的準確性是至關重要的。

　　西門子PLCCPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數據總線，I/O引腳，及附屬檢測針腳與對應的芯片進行，CPU壞，可導致PLC報警（SF燈亮），也會導致PLC某些輸入輸出點不正常，通訊不上等故障現象。