6SL3211-0AB21-1AB1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動，帶集成濾波器 A 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT：1.1kW；VT：1.1kW CT-過載：150% 60S 160x 140x 142（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端

　　無論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號，但PLC上相應(yīng)的地址沒有信號，這可能是由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路造成的，在設(shè)備排故時很容易忽略，這一點要特別注意。
　　與其讓逆變功率模塊承受損壞的危險，不如在驅(qū)動電路上多下點功夫。變頻器的維修，都離不開逆變功率模塊的經(jīng)常性損壞。變頻器電路中的逆變模塊是易損部件，這樣就注定了驅(qū)動電路是“故障的頻發(fā)地段”。當(dāng)逆變功率模塊擊穿損壞時，驅(qū)動電路*，也會經(jīng)受強電動勢沖擊而被動損壞。

西門子變頻器6SL3211-0AB21-1AB1手冊 如何配用步進電機驅(qū)動器？
答：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。
7.柜溫過熱。
單元柜測溫點的溫度大于60℃時，系統(tǒng)會報柜溫過熱重故障。檢查項見柜溫超溫報警。
8.柜門聯(lián)鎖報警行程開關(guān)是否與柜門頂碰件壓實。
行程開關(guān)的“預(yù)行程”和“過行程”是否合適;行程開關(guān)電氣功能是否工作正常;否則更換接口板。
9.控制器不通訊。
確認監(jiān)視器控制板到主控板的通訊線是否連接無誤，確認監(jiān)視器控制板上的+15V與+5V正確無誤;更換主控板。更換監(jiān)視器。

如何正確選擇伺服電機和步進電機？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

西門子變頻器6SL3211-0AB21-1AB1手冊 從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
　　無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數(shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。

何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。


　　通過調(diào)制解調(diào)器可以實現(xiàn)遠程編程，可以用單次掃描和強制輸出等方式來調(diào)試程序和進行故障診斷。S7-200是在美國德州儀器公式的小PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC，其編程軟件為STEP7。

　　變頻器故障中重要的一個問題是什么。變頻器的故障中，其中有80%的故障是電路問題，是主要的故障之一，維修的大部分時間也是花在驅(qū)動電路上。而驅(qū)動電路跟逆變功率模塊有息息相關(guān)，所以這不單是從信號流程上來講，驅(qū)動電路的異常，不僅表現(xiàn)為逆變模塊的“無常工作”，而且可能會導(dǎo)致上電過程中逆變功率模塊不可逆的損壞——直接炸裂。