6ES7143-5AF00-0BA0 SIMATIC ET 200AL， DIQ 4+DQ 4x 24VDC/0.5A，4x M12， 防護方式 IP67

葉子分割線 能快速方便地安裝；

西門子模塊6ES71435AF000BA0詳細說明 如何配用步進電機驅動器？
答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。 生將會產生嚴重后果或者威脅人身安全，所以要跳高壓開關。另一種是不跳用

如何正確選擇伺服電機和步進電機？
答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

西門子模塊6ES71435AF000BA0詳細說明 從系統的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網絡結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。控制網（ControlNet）是近年來推出的一種新的面向控制層的實時性現場總線網絡，在同一物理介質鏈路上提供時間關鍵性I/O數據和報文數據，包括程序的上載/下載，組態數據和點對點的報文傳遞等通訊支持，是具有高度確定性、可重復的高速控制和數據采集的網絡，I/O性能和端到端通訊性能都較傳統網絡有較大提高。@

何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？
答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

TIA Portal 組態后畫面
組態軟件的應用領域很廣，可以應用于電力系統、給水系統、石油、化工等領域的數據采集與監視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統以及電氣化鐵道上又稱遠動系統。