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多功能JC-3系列笛卡爾點膠機器人配有易于使用的專用控制器和機器人單元,每個軸的行程長度有多種選擇。
它提供了許多功能以及易于操作的控制。像桌面機器人一樣,JC-3具有方便的安裝設置。程序示教簡單:使用交互式方法示教器,無需復雜的設置。專業的點膠規格軟件大大縮短了程序設置時間,還提供了高度通用的標準規格軟件。
JC-3笛卡爾點膠機器人系列在X軸和Y軸上使用反饋控制的步進電機,可承載高達8 kg的負載,最大加速度為 5000mm/s2,最高速度為800mm/s。
標準設備包括一個以太網端口(LAN)和3個COM端口(RS2323C),可選配現場總線端口(可選類型:CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET 和 CANopen)。不僅可以給定程序編號并從 PLC 運行它,還可以給定位置坐標并移動機器人軸,以及重寫現有程序中的位置坐標。
增強的相機功能可以滿足裝配設備的需求,以實現最高精度。除了位置校正功能外,還增加了自動校準功能和CCD相機調整功能等功能。
從示教器中教導多達2個步進電機或伺服電機驅動的“脈沖串輸入型"外部設備,其方式與機器人軸相同。此功能有很多用途,例如可以“添加轉盤以改變工件的方向"或“設置輸送機并從機器人控制它"等。
使用專用應用軟件,可以輕松進行“點膠規格"的教學。使用 JR C-Points II PC軟件,根據DXF文件或Gerber數據創建教學數據。提供一個可選的教學掛件,用于通過JOG運動進行教學。
為了幫助來自不同國家的人員操作機器人,內置了11種教學掛件顯示語言。可以選擇:英語、日語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、簡體中文、繁體中文、捷克語和越南語。