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多功能JC-3系列笛卡爾點膠機器人配有易于使用的專用控制器和機器人單元,每個軸的行程長度有多種選擇。JC-3 T型與H型的不同之處在于X軸的單側(cè)連接和橫向打開的工作臺面,便于裝卸工作區(qū)域。負載能力為4公斤。由于其緊湊的設(shè)計,T型僅提供3軸版本。
它提供了許多功能以及易于操作的控制。像桌面機器人一樣,JC-3具有方便的安裝設(shè)置。程序示教簡單:使用交互式方法示教器,無需復(fù)雜的設(shè)置。專業(yè)的點膠規(guī)格軟件大大縮短了程序設(shè)置時間,即使是復(fù)雜的點膠應(yīng)用也是如此。
JC-3笛卡爾點膠機器人系列在X軸和Y軸上使用反饋控制的步進電機,可承載高達8 kg的負載,最大加速度為 5000mm/s2,最高速度為800mm/s。
標準設(shè)備包括一個以太網(wǎng)端口(LAN)和3個COM端口(RS2323C),可選配現(xiàn)場總線端口(可選類型:CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET和CANopen)。不僅可以給定程序編號并從 PLC 運行它,還可以給定位置坐標并移動機器人軸,以及重寫現(xiàn)有程序中的位置坐標。
增強的相機功能可以滿足裝配設(shè)備的需求,以實現(xiàn)最高精度:除了位置校正功能外,還增加自動校準功能和CCD相機調(diào)整功能等功能。
從示教器中教導(dǎo)多達2個步進電機或伺服電機驅(qū)動的“脈沖串輸入型"外部設(shè)備,其方式與機器人軸相同。此功能有很多用途,例如可以“添加轉(zhuǎn)盤以改變工件的方向"或“設(shè)置輸送機并從機器人控制它"等。
使用專用應(yīng)用軟件,可以輕松進行“點膠規(guī)格"的教學(xué)。使用&JR C-Points II PC軟件,根據(jù)DXF文件或Gerber數(shù)據(jù)創(chuàng)建教學(xué)數(shù)據(jù)。
提供一個可選的教學(xué)掛件,用于通過JOG運動進行教學(xué)。
為了幫助來自不同國家的人員操作機器人,內(nèi)置了11種教學(xué)掛件顯示語言。可以選擇:英語、日語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、簡體中文、繁體中文、捷克語和越南語。