司南導航N5慣導RTK GNSS接收機

坐標轉換永遠是測繪工作離不開的一個話題。坐標轉換的方法很多，有的方法可以用相應的參數來描述，其中使用較廣的一個是七參數。七參數大多用于不同坐標系統間的基準變換。

　　七參數的由來

　　對于非測繪的專業人士可能不太能理解“基準"這個詞語。簡單的理解就是坐標數值的零點，比如空間坐標的原點，再比如大地坐標的起算面。定義一個坐標系的三個基本要素是原點、指向、尺度。原點即坐標系的原點，指向即坐標軸的指向，尺度即長度單位和橢球。由于各個坐標系，或者說定義坐標系的組織所確定的這三個要素都有所區別，這就產生基準的變換，并且使用七參數在空間坐標中進行基準變換。

什么是七參數，又有哪七個參數呢?

　　七參數主要分為3類參數，旋轉、縮放和平移。縮放，表示為k，主要是由于測量誤差產生的；平移為3個坐標軸方向上的平移，表示為dX、dY、dZ，這是由于原點不一樣產生的；旋轉為3個坐標軸的旋轉，表示為rX、rY、rZ，這是坐標軸指向不一致產生的。

　　值得注意的是，旋轉存在方向的問題；不同的軟件，或者說不同地域的人的習慣差異，致使旋轉方向不一致，比如南方集團與天寶七參數旋轉方向一致，但與ArcGIS的就相反。因此同一個七參數在不同軟件中使用時需要考慮旋轉方向的問題，適當的時候做相應的變換才能完成正確的坐標轉換，即旋轉方向定義相反時，旋轉角取其相反數。

　　平移的單位為對應的長度單位，我們常用米；旋轉的單位為秒，原因是各個坐標系間指向的差異都很小；縮放的單位是PPM（part(s) per million，百萬分之一），也就是說縮放是一個特別小的數值，這是因為坐標轉換前我們都會統一單位，所以縮放數值也就體現了測量誤差等因素的影響。