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更新時間:2024-10-22 14:16:46瀏覽次數(shù):574次
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司南導(dǎo)航N6慣導(dǎo)GPS RTK接收機
司南N6慣導(dǎo)GPS RTK接收機
坐標轉(zhuǎn)換永遠是測繪工作離不開的一個話題。坐標轉(zhuǎn)換的方法很多,有的方法可以用相應(yīng)的參數(shù)來描述,其中使用較廣的一個是七參數(shù)。七參數(shù)大多用于不同坐標系統(tǒng)間的基準變換。
七參數(shù)的由來
對于非測繪的專業(yè)人士可能不太能理解“基準"這個詞語。簡單的理解就是坐標數(shù)值的零點,比如空間坐標的原點,再比如大地坐標的起算面。定義一個坐標系的三個基本要素是原點、指向、尺度。原點即坐標系的原點,指向即坐標軸的指向,尺度即長度單位和橢球。由于各個坐標系,或者說定義坐標系的組織所確定的這三個要素都有所區(qū)別,這就產(chǎn)生基準的變換,并且使用七參數(shù)在空間坐標中進行基準變換。
什么是七參數(shù),又有哪七個參數(shù)呢?
七參數(shù)主要分為3類參數(shù),旋轉(zhuǎn)、縮放和平移??s放,表示為k,主要是由于測量誤差產(chǎn)生的;平移為3個坐標軸方向上的平移,表示為dX、dY、dZ,這是由于原點不一樣產(chǎn)生的;旋轉(zhuǎn)為3個坐標軸的旋轉(zhuǎn),表示為rX、rY、rZ,這是坐標軸指向不一致產(chǎn)生的。
值得注意的是,旋轉(zhuǎn)存在方向的問題;不同的軟件,或者說不同地域的人的習慣差異,致使旋轉(zhuǎn)方向不一致,比如南方集團與天寶七參數(shù)旋轉(zhuǎn)方向一致,但與ArcGIS的就相反。因此同一個七參數(shù)在不同軟件中使用時需要考慮旋轉(zhuǎn)方向的問題,適當?shù)臅r候做相應(yīng)的變換才能完成正確的坐標轉(zhuǎn)換,即旋轉(zhuǎn)方向定義相反時,旋轉(zhuǎn)角取其相反數(shù)。
平移的單位為對應(yīng)的長度單位,我們常用米;旋轉(zhuǎn)的單位為秒,原因是各個坐標系間指向的差異都很?。豢s放的單位是PPM(part(s) per million,百萬分之一),也就是說縮放是一個特別小的數(shù)值,這是因為坐標轉(zhuǎn)換前我們都會統(tǒng)一單位,所以縮放數(shù)值也就體現(xiàn)了測量誤差等因素的影響。
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