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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品: 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥

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公司信息

聯(lián)人:
佘工
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上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號(hào)華拓大廈410室
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網(wǎng)址:
www.onebridge.cn
鋪:
http://www.xldjsj.com/st367004/
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德國(guó)SOFTAL TET-00096 45MN/M(DYN/CM)
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  • 所在地 上海

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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣(mài)的橋梁,上海壹僑自德國(guó)分公司源頭采購(gòu)正品,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
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上海壹僑貿(mào)易有限公司





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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣(mài)的橋梁,上海壹僑自德國(guó)分公司源頭采購(gòu)正品,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

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上海壹僑貿(mào)易有限公司 德國(guó)分公司源頭采購(gòu),質(zhì)量放心,*

產(chǎn)品介紹

 

Nadella    DL3520    軸承

heidenhain    571613-05    光柵尺

DRAGO Messtechnik GmbH    Art.-Nr DG3200    報(bào)警裝置

Hengstler    1405464    計(jì)數(shù)器

Contrinex    LTS-4050-104

NEXEN    801866    TL30 TO TL30/2*CONVERSION KIT

SMW    81722    卡爪

HARTING    9330064729    拆卸工具

IPF    IB120150    接近開(kāi)關(guān)

Baumer    IFRM 04P15A1/L;10144583    感應(yīng)傳感器

GUTEKUNST    D-144C    彈簧

SCHMERSAL    DIM 1.1 24VAC/DC    總線模塊

GSR    A5241/0604/.808-NG    電磁閥

heidenhain    533631-01    帶接頭電纜

hydac    KFZP-1+2/1.0/P/71/10    冷卻泵

Rittal GmbH & Co. KG    SK3302100    制冷機(jī)

GEFRAN    Nr.F000045;Type:400-DR-1;Supply:100.240V AC 50/60Hz    溫控器

B&R    X20PS9400    總線模塊

STAHL    8064/21-130-50-243    行程開(kāi)關(guān)

SCHUNK    LM 200-H225    314078

SIEMENS    4AM6142-8DD40-0FA0    變壓器

TCH    61 6111 625 322    接頭

fey    FK6-ISD 70.00/3.10×1.65Mat1.0605    密封圈

Beck    901.62111M4    模塊

ROFIN-LASAGLASERS    417113    激光光圈

Murr    23016    模塊

GECKO-CAM GmbH    Nr 4 asphere lens G67S    內(nèi)窺鏡

Contrinex    LLS-3030-002    

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    2050.750.10    手腕帶

Schonbuch    OELL 3112-I    顯示儀

LUTRONIK    BV3.815K2    調(diào)節(jié)器

BECKHOFF    C9900-H504

KTR    ROTEX90 TKn=3600N.m,EN-GJS-400-15    彈性聯(lián)軸器

Ahlborn    FTA1231L0250H    傳感器

Turck    NI10-G18-Y1X No.40151    接近開(kāi)關(guān)

Blum-Novotest    P87.0634-015-NT-A1-2/32-1/F=Mitte BL103/V3 Z1-2    激光監(jiān)測(cè)器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP75-B    工件夾具

Rechner    N-132/2-01 nr.N00015    接近開(kāi)關(guān)

Desoutter    6158107010    槍架

J&E    4000810979wz    工件夾具

tecsis GmbH    S2410B077003    壓力傳感器

parker    TH08SRCF    管接頭

Leuze    CML720i-R20-2550.R/PB-M12

steute    E 12 DS - 5m    限位開(kāi)關(guān)

Bürklin    91 F 696(100M)    接頭

HARTING    19 20 003 1443    接插件

Murrelektronik GmbH    7000-12681-0000000    連接導(dǎo)線

Turck    NI20-CK40-Y1X-H1141 No.4065200    接近開(kāi)關(guān)

Turck    NI50-CP80-FDZ30X2 Nr:42311    接近開(kāi)關(guān)

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6050    壓力傳感器

Gemue    302125D720 4BT41C1    流量計(jì)

ATOS    QVHZO-T-06/18    閥

HARTING    9990000110    壓線鉗

Euchner    ZUBEH F HBA-105035/23POL/METALL

Beckhoff Automation GmbH    KL9010    總線模塊

FAMATEC    80.010.132    機(jī)械零件

Hawe    R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7    泵

SIKO    IG07-3057    編碼器

Contrinex    DW-AV-624-M5-278

Rexroth    R412007261/5352620000    手動(dòng)閥

bohmer    FSKV0562976 DN32 PN16    球閥

Turck    BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr.1635140    接近開(kāi)關(guān)

JUMO    608520/2110-818-02-4000-843-8-105-96-46-485-21/426    溫控器

Turck    RKV4.4T-4-RSV4.4T    電纜

CAPTRON    OGLW2-70T4-2PO6+TKW-50-2 2M    四角對(duì)位傳感器

Vahle    KDS2/40PH NR.168073    集電器

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    AUN1/510ca-1.60-115/230 VAC    自動(dòng)控制器

Hawe    K3-1    液壓閥

ATOS    SCLI-1632/2/3    閥門(mén)

Turck    BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr.1635140    接近開(kāi)關(guān)

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    插頭

Vahle    168137    集電器

BENDER    RCMS460-D-1     B 9405 3001 

Contrinex    DW-AD-404-04    

fischer    DE506301P92EU0008    壓力變送器

IVO    Z 130.001    編碼器附件

Leuze    BCL 21 S M 302

Elektror    1 212/903891    電機(jī)

SIEMENS    1FU8083-4TA61    電機(jī)

Murr    85071 MCS10 3*360-550/24V    電源模塊

Turck    Nr.6611343    總線模塊

JANITZA    UMG 604 E 52.16.012    分析儀

Foseco    M90L4B14 1.5KW 000002035    電機(jī)

Ringspann    4457-103909-000000 DV20FPM Y12    制動(dòng)器

Allied Vision    K4100466    控制器

Magnetic    MA 160L-G1;N.006061;60KW;IP54;IC416;IM1001;2250-3600RPM    電機(jī)

HYDROKOMP    KN-3-S002K    聯(lián)軸器

Aquametro    VZO 4-RE,P/N.89763    流量計(jì)

Norgren    1.81162E+15    壓力傳感器

ReSatron GmbH    RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS-V    編碼器

Ravioli    ET206A2    調(diào)節(jié)器

Turck    FCS-GL1/2A4P-AP8X-H1141 NR6870242    流量傳感器

Gessmann    UGE 1-104 8-X,F.10 7885/20    凸輪限位開(kāi)關(guān)

Mankenberg GmbH    DM505Z 1/2* 40TX,05E0,12YV    減壓閥

Vahle    KBHF-4/40-4000HSC,Nr.:600004    滑觸線

ROFIN-LASAGLASERS    640115    防護(hù)鏡片

Hydrotechnik GmbH    31V7-71-35.030    流量計(jì)

SIEMENS    C79451-A3480-D502    主板

IFM    E11902    NUT M8  CUZN 100PCS.

NEXEN    924003    4H70P*2.188 BORE,PILOT MT,SPCL

Leuze    MLC320R30-1350

Gavazzi    RSHR4025CV32

Turck    BI5U-EM18-AN6X, Nr:1635320    接近開(kāi)關(guān)

ATOS    E-ATR-7/40/I    液壓閥

ATOS    DPHI-3713/D/H    油壓傳動(dòng)閥

BTR    RKAk-E10, 1,5 - 30 s order-110 304 41 20 04    時(shí)間繼電器

Lahti Precision    TPL-300-0-0-LS1-0    放大器

SMW    127592    機(jī)床零件

GMC    SINEAX I552-411A21    電量變送器

Haug    VS 060 200,03.8020.077    靜電棒

Kubler    05.B8141-0    編碼器附件

Turck    IM36-11EX-U/24VDC No.7509526    安全柵

BECKHOFF    CP7903-0020-0000

Funke    TPL00-K-12-22 S/N:582433    熱交換器

GEFRAN    ONP1-A-A-1200-E    變送器

Dopag    C-418-10-00    閥

Honsberg    FF-015RMS-125    流量傳感器

Turck    TP-206A-CF-H1141-L200 Nr.9910477    接近開(kāi)關(guān)

Fibro    206.73.040.160    抓手

B&R    X20AO4622    模塊

Dostmann electronic GmbH    Art.Nr. 5000-0700 P700    溫度儀表

SOLAR-SCREEN AB    8832.05:5    導(dǎo)輪

SITEC GmbH    791.52.0018-3    傳感器

kistler    Model of the 12-124 mold:18005752,6157BA0,8    壓力傳感器

Mueller Martini    3009.6043.4    工件夾具

DOLD    BD5987.03/201 DC24V 0044397    自動(dòng)控制器

hydac    0500 D 003 BN4HC    濾芯

BECKHOFF    C9900-K281

Knick analytics    MK-OXY 045N    溶氧儀模塊

hydac    EDS3346-2-0016-000-F1    壓力開(kāi)關(guān)

perma-tec GmbH & Co. KG    STAR CONTROL TIME Drive M120 21.003.392    注油器

Jung    606KOW    開(kāi)關(guān)

HARTING    Han 10 ES-M,09 33 010 2616    連接體

Donaldson    MF 05/25 1C121540    濾芯

Contrinex    S12-3FVG-020-015

END-ARMATUREN    AG111023    球閥

Beckhoff    EL3122    模塊

morgan rekofa    F 1379-18/900.10374.01,Nr:5010105RL ,R=67.5mm    集電器

Turck    BL20-4DI-24VDC-P, 6827012    總線模塊

NEXEN    000227    BEARING,SLEEVE,S-0700-04

SCHUNK    SLH 055-0450    313730

ATOS    RZMO-A-030/210    閥門(mén)

Rexroth    R911298729,MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN    電機(jī)附件

Bucher    QX42-032R    齒輪泵

B&R    3TB170.91    控制模塊

maxon    249633    模塊

Euchner    RGBF10C12-MC1554

Steute    Ex 14 RT - 1m 

ABB    1SAM150000R1004    感應(yīng)傳感器

hydac    EDS 3476-3-3000-400    壓力開(kāi)關(guān)

lumberg    0985 508 120/5 M

ipf electronic gmbh    OT180126    傳感器

ACS GmbH    X1.218.55.100.10    閥芯

ALSTOM    Ref: 029.144.470    接口板

IFM    II5308    II-3015-ANKG

BARKSDALE    8121-PL1-B    壓力傳感器

Novotechnik Messwertaufnehmer OHG    F210G-JWF1312    位移傳感器

PILZ    540329    PSEN converter M8-8sf

Mahle    753.655.0 Enspricht der Artikel Nr.: 77599996    壓力傳感器

balluff    BGL 80A-001-S49,NR.BGL0023    感應(yīng)傳感器

Murr    85364    模塊

Atlanta Antriebssysteme E. Seidenspinner GmbH & Co. KG    5915009    減速機(jī)

Contrinex    DW-AS-614-M12-120

schmalz    SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528    調(diào)節(jié)閥

SCHUNK    PGN+125/1AS NR:371403    機(jī)械手

ETA    410K-1-B3-25A    自動(dòng)控制器

leser    4593.2514 82860.1/3    安全閥

OMAL    DA008401S (DA08-03)    閥門(mén)

Mahle    PI 8508 DRG 100    濾芯

ATOS    DHI-0711/2 220AC    閥門(mén)

lika    Type: AS180/GY-10/S121    編碼器

Vogel    MKSHF 32 / i=12 / BA70 Artikel-Nummer:298239    齒輪箱

SIEMENS    7ML5426-0BF00-0AA0    液位計(jì)

MULTI-CONTACT    MGK2VB10-14+MGK2-R21    母插座

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DI9371    控制模塊

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZT9029FB    熱電偶插座

SIEMENS    7ML1013-1AA00-3AC0    液位計(jì)

Contrinex    LGS-0120-006-502

GSR    G052.000216.010.009.010    電磁閥

SMW    16900    滾輪

FAG    ZARN3570-TV-A    滾針

DESTACO GmbH    624-MM    快速夾

SERTO    SO 42824-4-M5    小接頭

sincro    AD150/AG    附件

Leuze    MLC500T30-2100

BERNSTEIN    Nr.6161800328;F1-SU1 MI RG 10K2W UN    踏腳板

KS    KS-SIL-0001    噴槍

Knick isolation    A20300 P0.    隔離器

IFM    IA5122    IAE2010-FRKG

Freudenberg    V6-366 42CR764    防塵罩

parker    RG2HM0281    密封維修包

Sovem S.r.l.    IE2 YE2-180M4-4    電機(jī)

Steute    RF 95 WK EN868 mit Energiegenerator 

Phoenix    Nr.2832771    模塊

Staubli    HPX20.7105/JV    接頭

Saltus Technology AG    8606002158    套筒

Rechner    KA0809    KAS-70-A14-A-K-NL, 5 m

IFM    Nr.LK7022    液位傳感器

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6001    模塊

Maximator    M037D-02    泵

Phoenix    2866352    電源

Turck    BL67-B-2M12 Nr:6827186    總線模塊

hydac    0330 D 010 BH4HC    濾芯

Contrinex    DW-AS-501-M12-120    

Contrinex    YBB-30S2-0700-G012

VAPO    ER60.903.MFI.P, 22    電動(dòng)執(zhí)行器

Hydrotechnik GmbH    31V7-71-35.030    渦輪流量計(jì)

ADZ    SML-10.0 (0…16)bar G1/4 0...20mA Vs=12-30V SN:410807.0908    壓力傳感器

Euchner    MGB-L2H-AR-L-109781

Kleintges    EDCG24 Art No:G-530 121-01    模塊

Crouzet    81509080

INA    KGBAO 30-PP-AS    軸承

MGV    PH100-2405 15.8240.400 SERIAL NO.00BE363170    電源

PREH    P20VR-G 1/2 200BAR 4035142435A    壓力變送器

BECKHOFF    CP3915-0000

Hoffmann    161600 6    鉆頭

Knick    P42001D3    隔離放大器

Siba    2055920.315    感應(yīng)傳感器

Euchner    CMS-M-AC

Flexatec    PB4-L    工件夾具

SIEMENS    6BK1700-2BA70-0AA1    S130729042860

Euchner    CET1-AX-LRA-00-50X-SA nr.95735    自動(dòng)控制器

NEXEN    011924    FITTING,AIR INLET,.1/8-28 BSPT

Steute    ExM 14 KU 1?/1S–3D - 1m 

br-automation    X20BR9300    總線模塊

Jacob    12203383    延伸圈(帶旋轉(zhuǎn)接頭)

heidenhain    ID.727222-56    編碼器

SCHNEIDER    TCSESM083F2CU0    接口模塊

SMW    17861    機(jī)床配件

legrand    77213    接線端子

hydac    HDA 4245-G-400-000    壓力傳感器

HYDROTECHNIK    2103-01-41.00N    壓力傳感器

Leuze    MV0 Label 30mm 10er Pack

HYDROTECHNIK    3143-04-35.030    流量計(jì)

SIKO    AG02-0141 55.3-70W-M-KR/14-D-B-LA-OMS-S1/00-PB-SW NR.6006978    電機(jī)

Contrinex    YBB-30R4-0800-D020    

Gutekunst + Co.KG    D-234L    彈簧

SCHUNK GMBH&CO KG    0340011 MPG 32    抓手

Hengstler    499550    編碼器

hydac    EDS348-5-016-000    壓力傳感器

BECKHOFF    CP7711-0001-0040

Montech    GPU-14    夾持器

Honsberg    FLEX(I+K)-HD2KZ-025GM060E    流量計(jì)

IFM    IY5051    IYB30,8-BPKG/V2A/ZS

microsonic    ZWS-15/CD/QS NR.18001    適配器

parker    SK158/L    驅(qū)動(dòng)器面板

Turck    WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236    接頭電纜

binks    192666    電機(jī)

Bosch Rexroth    3842532421    電機(jī)

PFAFF    SHE5.1L-B-F/V,040041458    螺旋升降器

NEXEN    910516    5H70P-1*1.938 BORE,PILOT,SPCL

Leuze    S20-P1C3-M20-LH    安全開(kāi)關(guān)

IFM    AC1207    開(kāi)關(guān)電源

Rexroth    R900968714    減壓閥

hartner    89411-8.73    工件夾具

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模塊

Euchner    MGB-L1-ARA-AE9A1-M-112913

STAHLWILLE    Entspricht Stahlwill 735/20 ID:50181020    力矩檢測(cè)儀附件

RUD    VWBG 16(22)t-M56    環(huán)眼吊裝鉤

HARTING    19300061255    插針接頭

HARTING    9990000110    壓線鉗

Bucher    QX62-125R    泵

hydac    EDS3446-1-0100-000    壓力開(kāi)關(guān)

SIEMENS    5SH316    自動(dòng)控制器

Turck    PS010V-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832841    壓力傳感器

Ebm    W2E143-AB09-06    風(fēng)機(jī)(小功率)

Di-soric    201265 OGU 041 P3K-TSSL    傳感器

MULTI-CONTACT    18.4704    插頭

1A Tapes e.K.    WT-5125 yellow 75mm x 25m    地標(biāo)貼膜

maxon    Nr. 205679    控制器模塊

PILZ    533151    控制器

Ami    41100135-01024    編碼器

SIEMENS    7ML1930-1BK    液位計(jì)

ETA    2210-T210-K0F1-H121-5A    自動(dòng)控制器

BECKHOFF    C9900-P208

CROUZET    83731 3Mcable    接近開(kāi)關(guān)

Murr    7000-12761-0000000    插頭

br-automation    X20BR9300    總線接收器

heidenhain    369104-01    讀數(shù)頭

hydac    HDA 4745-A-010-000    壓力開(kāi)關(guān)

IFM    SB1532    SBY34BF0BPKG/US

Laserline    206620(871144)    控制器

MINI MOTOER    MC 440 P3T - B5/D 339 0.18kw SN.920156    電機(jī)

Contrinex    YBB-14R4-1700-G012

balluff    Beslcode 11034755    探測(cè)器

Releco    C2-A20/AC230V R    繼電器

SCHUNK    SRU+40-H-180-90-8-EX    364152

FRONIUS Deutschland GmbH    43.0004.2692    鏈接器

COMAT    C30-A30X/DC48V

ROSSI GMBH    RV81 U03A-1/20-FC B6    齒輪箱

SCHNEIDER    XAPM2503    觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)

Phoenix    2297057    斷路器

sincro    TL152    附件

Turck    MS96-11EX0-R/230VAC No.5231400    安全柵

Turck    NI20-CP40-AP6X2 Nr:16024    接近開(kāi)關(guān)

brinkmann    KTF52/300-051X+732    潛水泵

Beckhoff Automation GmbH    KL1408    模塊

RINCK ELECTRONIC    APU 230V.24V-1.5A/1.3Ah    電源

binks    250599    附件

NEXEN    010228    SHELL,DRIVING,4H40

KUHNKE    UF3-24VDC1    繼電器

Turck    IM34-12EX-RI No.7506631    安全柵

hydac    ETS1701-100-000    溫度控制器

SIEMENS    6DD1640-0AH0    總線模塊

cembre    BF-M4    插頭

DELTEC LOVATO GmbH    BG12 10A 230V    自動(dòng)控制器

Staubli    RBE08.6151    接頭

norelem    29000-1818    工件夾具

Pil    P42-A4M-2D-K200E    液位計(jì)

Turck    NI20-CP40-AD4X No.44661    感應(yīng)傳感器

IPP pump    LC B100-1,SN100159    齒輪泵

Sommer    CQU41120    卡爪

HARTING    Han 6 HsB -M,09 31 006 2601    連接體

ROEHM    316128 ZYL-SCHR. M16X1,5 X50    工件夾具

heidenhain    735117-61    編碼器

NIMAK    Separate Bedieneinheit TYPAE    控制器

Turck    BIM-INT-AP6X-V1131 s-nr: 4623502    接近開(kāi)關(guān)

heidenhain    385423-05    編碼器

boxer    6504 0.2ul 0.5mm    蠕動(dòng)泵

Turck    BI15-CP40-AN6X2 NR.16223    接近開(kāi)關(guān)

FRONIUS Deutschland GmbH    4,300,042,199    地線

HBM    1-KAB139A-6    電纜

NEXEN    001075    SCREW,CAP,SKT FLAT,.190-24

Turck    MS96-11EX0-R/24VDC 5231407    信號(hào)模塊

Contrinex    DW-AV-623-M5-276

balluff    BMF 303K-PS-C-2A-SA2-S49-00,2,NR.BMF0042    感應(yīng)傳感器

Leuze    MLC500T14-900H/A

Vahle    167026    集電器

phoniex    1692433    連接器

SCHNEIDER    ZA2VA12    自動(dòng)控制器

Phoenix    1648128    觸點(diǎn)插芯

SMW    26594    滾輪

Dopag    400.25.92    閥

PILZ    Nr.777585    模塊

KSR-KUEBLER    BGU-1.0PVC    液位傳感器

Turck    WK4.5T-5-RS4.5T/S2500 Nr:6699204    接頭

IFM    EBC052    ZDO4F049MSS0010H10

motrona    BY125    隔離放大器

Leuze    MLDSET-M32

SIEMENS    7ML5033-1BA00-3A    液位計(jì)

PILZ    NO:751103    繼電器模塊

Celsa    DSA12-NS40/P1R-01 (72x24) Nr.70018-1082    數(shù)字顯示表

DL-SYSTEME    232.9900.0105SA.20,800~1200MBA    壓力傳感器

SIEMENS    6DD1684-0GE0    模塊

Enerpac    SURDL352E002    液壓夾鉗

POKOLM    15008601    工件夾具

Turck    FXDP-IOM88-0001 Nr:6825404    總線模塊

dunkermotoren    D554 SNR88943.04075    馬達(dá)

ROEMHELD    1461001    液壓接頭

amtec Spannhydraulik GmbH    710.204.011    接頭

Contrinex    DW-AD-703-M8-245

SIEMENS    3TH4310-0BB4    開(kāi)關(guān)

Turck    PKW3M-6/S90 s-nr:6609406    接近開(kāi)關(guān)

ESCHA    FSM4-2FKM3/S89    電纜(帶接頭)

MENNEKES    480    插頭

Metabo    GE 710 Plus    直磨機(jī)

BOLLFILTER    2.05.5.265.750    過(guò)濾器

SCHUNK    DV-P07 403131    減壓閥

Gebr. Steimel GmbH & Co.    SF 4/80 RD - O ,Artikel-Nr. BZP054080RD--165R    泵

Turck    BMSWS 8151-8.5 Nr:6904722    接頭

AEG    AM 80Z CA 4 (B5 flange mounted)    電機(jī)

Leuze    LV461.1/P2

B+R    8CE100.12-1

Beck    930.8322251    壓力測(cè)試單元

MOOG GmbH    D662-4010/D02HABF6VSX2-A    伺服閥

KUHNKE    76.046.01.00    閥門(mén)

Saltus Technology AG    8606001983    套筒

ROTEK    SWM65/30-6 A4    電機(jī)

Dopag    PVMPE 80, C-505-80-00    齒輪泵

Tesa    04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m    絕緣膠帶

SIEMENS    7ML5007-1AA00-2D    液位計(jì)

EA    PS-8080-120-2U 0-80V 0-120A    電源

SIEMENS    3NA6140    繼電器

PILZ    Nr:777301    自動(dòng)控制器

Guntermann & Drunck    A2300086    CCD-IO16-Card-Fiber blank

Omil    10201036    平行氣爪

Rechner    Nr.815000    傳感器

HAHN+KOLB    77210231(500KG)    吊環(huán)

motrona    GV481    信號(hào)放大器

finder    55.34.8.120.5050    繼電器

Turck    TN-Q80-H1147 Nr:7030007    接近開(kāi)關(guān)

Murr    7000-41201-0000000    模塊

Turck    No: 6870056, FCS-G1/2A4P-LIX-H1141    模塊

SERTO    016.0010.060 SO 40001-6 *    接頭卡套

lumberg    RKMCW 4

Bucher    QX23-008R    齒輪泵

Hawe    R6,0    油壓傳動(dòng)閥

hydac    N5AM020    濾芯

AirCom    R160-04B13    穩(wěn)壓閥

Turck    WAK3-1,8-SSP3/S90 Nr:8040605    接頭電纜

SIEMENS    6DD1606-0AD1    通訊模塊

maxon    202682 Motor-Getriebe-Einheit    電機(jī)

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    9407-998-00003    USB電纜

Lumberg    0940PSL001    模塊

Vector    Vector Ser2K (05051) V3    數(shù)據(jù)線

Turck    Nr.6604711 RKM52-2M    附件

brinkmann    4DEK A0GG-F04 552 (SGL 502/540+226F Kanaldeckel )    泵附件

hydac    0850 R 005 BN4HC    濾芯

ERMETO    W20SCF    接頭

Snap-on    TESI10L    扭力扳手

CONVERTEAM GmbH    700.001341    電阻器

Soler & Palau    HRT/4-500/35BPN, 230V/400V C V3,NO:5700147100    風(fēng)機(jī)

ATOS    JPR-212/WG    傳動(dòng)閥

Turck    BI2-EG08-AP6X-H1341 s-nr: 4602060    接近開(kāi)關(guān)

Rexroth    REXROTH ZDB10VA2-4X/50    液壓閥

Firma heinz mayer GmbH    MSL 5-180    氣缸

ZOLLE    Z6301K40    適配器

Hydropa    WE6AHG-F5M/G 24V/6AGF5MG24    液壓電磁閥

SCHUNK    PGN+240-1    371108

Mader    RSE-P1-4-8-R-H    傳感器

Vahle    FKA 2.5 PH WITH 1M 6.3X0.8 CABLE Nr.0166238    連接電纜

Leuze    AMS 335i 40

SCHUNK    PWG 65-F NR.0302630    工件夾具

Hormec    4.2106-103    點(diǎn)膠針

Staubli    SPC05-2000/IA/CD    快速接頭

ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    181-135-000-301-000    插頭

Sommer    CQU4115A    密封圈

BECKHOFF    C9900-G033

Releco    C3-A30D/DC220V    繼電器

Steute    Ex 335 TK 2?–3D 

Beck GmbH    16645-0050    壓力測(cè)試單元

Gavazzi    IA18ALF05POM1

brinkmann    SAL902/290+229/4LARA0GS-F04697 Laufrad    泵用葉輪

SEITZ    2 F 67 24v ACDC 2,5W    電磁閥

SIEMENS    7ML5004-2AA10-3A    液位計(jì)

BECKHOFF    CP6231-0001-0020

Contrinex    RTP-0090-020    

SIEMENS    7ME4100-1DD10-1AC1    流量計(jì)

Phoenix    Nr. 1681907    模塊

Leuze    CML730i-R05-560.R/L-M12

hydac    TFP104-000    溫度傳感器附件

Fuchs Umwelttechnik    ESTEUPL5    主板

FHF    Nr 11326201    防爆

Turck    Nr.4614902;BI5-EM18WD-AP6X/S929    接近開(kāi)關(guān)

Glenair    IT4106GFA32-68S PG29 N4    插頭

Turck    BL67-PG-EN No.6827241    總線模塊

IFM    IGT230    IGKC008-ASKG/M/V4A/25M/WH

Rexnord    Typ 9640-37-003    聯(lián)軸器

hydac    EDS 3448-5-0400-000+ZBE08-02+ZBM300    壓力傳感器

JUMO    703590/282-8888-553300-25-00,Nr.: 00465626    溫度控制器

suco    0166-407-02-3-026    壓力開(kāi)關(guān)

hydac    EDS 344-2-250-000    壓力傳感器

Turck    PKG3Z-6/S90 Nr:6909616    接近開(kāi)關(guān)

lumberg    RST 5-3-VBD 1A-1-2-241/1 M

HAHN+KOLB    75201100    長(zhǎng)嘴噴油槍

WINKEL GmbH    403903.03.00-16-3    鏈輪盤(pán)

HARTING    9990000110    壓線鉗

Hengstler    0886239 EINST.ZAE 115AC 5ST RT/RE FRPL    編碼器

Norbar    50673    放大器

Kuka    117336    主板

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    LT01901    附件(熱電偶)

lumberg    0975 254 102/3 M

Phoenix    QUINT-PS/24DC/24DC/10 NR:2320092    電源

SITEC    720.1532    轉(zhuǎn)接器

KS    KS-SIL-0001    噴槍

SIEMENS    33641-0JB00    電子脫扣器

KAMAT    7012510    噴嘴

Middex-Electronic GmbH    K480216A-5    自動(dòng)控制器

Bürklin    22 F 612    接頭

NEXEN    968135    RB15B-S/P-S-THK-HSR

Ahlborn    ZB5600TK3    儀器箱

Euchner    VERLAENGERUNGSLEITUNG 10M MINI-BHG

Leuze    CML730i-R05-2640.A/L-M12

SAV    SAV 240.17-MH17-02    工件夾具

dunkermotoren    Typ:GR42X40 24V SNR:8842702110    電機(jī)

Honsberg    MR1K-025GM040    流量開(kāi)關(guān)

FEMA    DWR 3    壓力傳感器

COMAT    C7-A20/AC48V

lumberg    ASBSA 2 M12-3

Leuze    TK 100x100

HIMA    F 3330    模塊

ASM GmbH    WS10-750-420A-L10-SB0-D8    位移傳感器

MRZ08/24DC/SC/N/AR36/03,COD.0234    繼電器

DOBOTECH    05900002 DQMc Messkarte für 19" Einschub mit Front    主板

L+B    GEL2475V-350PW0306N    編碼器

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接頭

Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG    IR 15 PSOK-IBS    接近開(kāi)關(guān)

ABB    FU520-0.5A Nr.1SNA008288R1500    保險(xiǎn)絲

Phoenix    2838775    電涌保護(hù)連接器

Swac    MC2 106-O-40A0    主板

Durr Systems GmbH    L09997163 old D951-2109-10    泵

RUCK    CP 080 L05 117675    電容器

Rexroth    ZDBK 6 VA2-1X/210V R900564558    液壓閥

Turck    4MBM8-4P2-7/8-M No.8017217    總線模塊

Stauff    108-PP    線夾

COMAT    C2-A20/AC127V

GLACIER    BB202420BP25    軸套

Euchner    16849    限位開(kāi)關(guān)

MULTI-CONTACT    15.0305    接頭

DEVA    DEVA 020    插頭

heidenhain    626015-20    電纜

IFM    IN507A    IND3004DBPKG/US/3D/3G

Turck    BI1-HS540-AP6X Nr:4604001    接近開(kāi)關(guān)

Cytec    PV- MD-MM    氣缸

Sensopart    CL8FSK-5m-G-PUR nr:902-51709    電纜

VOLKMANN    106151: Montagering VS200    裝配環(huán)

Turck    BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr:1635140    接近開(kāi)關(guān)

DOLD    BO5988.47/124 DC24V+AC230V 1-10S 0040430    安全開(kāi)關(guān)

Turck    8AD-001-1 NR6900125    接近開(kāi)關(guān)

Turck    PS100R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833446    壓力傳感器

Leuze    IVBR/4-100-3100-02,4000

Balluff GmbH    BTL5-E10-M0750-K-SR32    位移傳感器

Mahle    PI2015-068NBR    濾芯

Turck    RSSD-RSSD441-3M/S2174    接頭電纜

Fibro    244.17.120.035    螺釘

Rexroth    DBEME30-3X/200YG24K31M    比例閥

Ringspann    38254-21-20-501 Type Dh30Fpm    工件夾具

B&R    X20DI8371    模塊

Leuze    MLD320-R3M

Releco    C4-A40X/AC230V R    繼電器

Crouzet    88974142

KLEINMICHEL    L09991714 0.01620.00    泵

UFI    7B UFI - elektrische 1,3 bar (130kPa) LED (24V)    差壓開(kāi)關(guān)

DINSE    30.02.1.0700 BKM25    導(dǎo)電嘴

Micro-Epsilon    10814347 FAD-T-R1.1-3x0,5-295-67°    接頭電纜

COMAT    C2-A20/DC110V

Vahle    NR.168088    集電器

lumberg    MAB 8 SV

SIEMENS    6DD1681-0GK0    模塊

Turck    BI2-EG08K-AN6X-H1341 Nr:4669560    接近開(kāi)關(guān)

Turck    MS91-12-R Nr:5220110    安全柵

Euchner    KES1VP157

ATOS    DHI-0713 24DC    閥門(mén)

BREMER Transformatoren GmbH    IGE100    電源

SCHUNK    0340013 MPG 50    夾具

SERTO    SO 40003-6-4;016.0030.110    接頭

Gavazzi    CONH6A-S5

LEROY-SOMER    SO6 PMB 500-S    整流模塊

Ashcroft    63=1008=S=L=02=C=0/600=KPA=GR=FF    壓力表

Honsberg    FW1-015GM006    流量計(jì)

Proxitron    LLK4    附件

Siba    2000413.16    感應(yīng)傳感器

KUEBLER    8.5000.8352.0360    編碼器

Saltus Technology AG    8606002416    套筒

MP Filtri    LCCG33TSA    濾芯

KUEBLER    D8.3B1.0200.A111.0000    編碼器

Steute    KFS 1W - 2m 

balluff    BTL5-E10-M0200-H-S32    位移傳感器

Vision & Control GmbH    M1856/E/4-20-329    工業(yè)用相機(jī)

Crouzet    81540005

Turck    BL20-S6T-SBBSBB Nr:6827052    總線模塊

Phoenix    1212095    壓線鉗

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA4X.R0-67    電機(jī)

Vahle    236015    碳刷

Turck    NI8U-M12-AN6X Nr:1644120    接近開(kāi)關(guān)

SIEMENS    6DD1610-0AH6    存儲(chǔ)

Phoenix    1671247    執(zhí)行器分線盒

Turck    Nr.8010739 WWAK5P3.1-2-WAS5/XOR    接頭線纜

SCHUNK    RWA 1216-S-H    313249

SIEMENS    3RV1421-1DA10    模塊

dunkermotoren    88439.01004+88843.01743    減速箱(含電機(jī))

IFM    TD2801    TD-030CFEC01-A-ZVG/US

SARTORIUS    PR5230 Combinatoric;940515230000    稱重傳感器

Turck    IM35-22EX-HI/24VDC 7506515    安全柵

Turck    FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652    接頭

keystone    59GJ25    密封件

ASK Kugellagerfabrik Artur Seyfert GmbH    KA 20203-ZZ    軸承(右旋)

hydac    EDS344-2-400-000    壓力傳感器

Turck    NI50-K90SR-Y1 10074    接近開(kāi)關(guān)

KISSLING Elektrotechnik GmbH    MIKROSCHALTER PS8 031 207 PS8 031 207 S04/1904/5045    微動(dòng)開(kāi)關(guān)

Eaton    266645 NZM2-XS-R    開(kāi)關(guān)附件

parker    LBB080SH02600FRR00000CNN    橫切機(jī)直線引動(dòng)器

IFM    E30053    O-RG 24,00X2,00/FPM 5 STüCK

NEXEN    934203    BD*DISC-HUB,16.00 OD,PLAIN

TECFLUID    PTR20331/10001    流量開(kāi)關(guān)

Invensys    7200A;200A;400VAC;4-20mA;250 OHM    控制模塊

Euchner    MGB-L2H-ARA-R-111197

NEXEN    002626    ACTUATOR,CARR-22-150-1/D24B

 

油的檢查:

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;

2、打開(kāi)放油螺塞,取油樣;

3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

油的更換:

冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止;

注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán);

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

4、將油全部排除;

5、裝上放油螺塞;

6、注入同牌號(hào)的新油;

7、油量應(yīng)與安裝位置*;

8、在油位螺塞處檢查油位;

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;

2)減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;

3)箱體上沒(méi)有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過(guò)多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不*,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時(shí)從油杯中加油,不用打開(kāi)檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,缺口正對(duì)回油槽,這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,從開(kāi)口處將油封套在軸上,用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接,開(kāi)口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料:對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:在減速機(jī)檢修時(shí),要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭:減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理,一般是可以達(dá)到不滲不漏的,但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
  正確的安裝,使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
  *步
  安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
  第三步
  將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
  在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;

2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。

正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型;

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無(wú)誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,要點(diǎn)有二:

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格:

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率(KW);

PN—減速器的額定功率( KW);

P2—工作機(jī)功率(KW);

KA—使用系數(shù),考慮使用工況的影響;

KS—啟動(dòng)系數(shù),考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響;

KR—可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

 

2、打開(kāi)放油螺塞,取油樣;

3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

油的更換:

冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止;

注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán);

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

4、將油全部排除;

5、裝上放油螺塞;

6、注入同牌號(hào)的新油;

7、油量應(yīng)與安裝位置*;

8、在油位螺塞處檢查油位;

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;

2)減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;

3)箱體上沒(méi)有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過(guò)多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不*,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時(shí)從油杯中加油,不用打開(kāi)檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,缺口正對(duì)回油槽,這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,從開(kāi)口處將油封套在軸上,用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接,開(kāi)口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料:對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:在減速機(jī)檢修時(shí),要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭:減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理,一般是可以達(dá)到不滲不漏的,但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
  正確的安裝,使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
  *步
  安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
  第三步
  將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
  在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;

2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。

正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型;

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無(wú)誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,要點(diǎn)有二:

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格:

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率(KW);

PN—減速器的額定功率( KW);

P2—工作機(jī)功率(KW);

KA—使用系數(shù),考慮使用工況的影響;

KS—啟動(dòng)系數(shù),考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響;

KR—可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

 

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行*次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長(zhǎng)期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用;

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無(wú)意間通電;

3、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤(rùn)滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí),鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

 

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行*次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長(zhǎng)期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用;

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無(wú)意間通電;

3、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤(rùn)滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí),鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

 

軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

 

軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

 

軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

 

油的檢查:

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;

2、打開(kāi)放油螺塞,取油樣;

3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

油的更換:

冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止;

注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán);

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

4、將油全部排除;

5、裝上放油螺塞;

6、注入同牌號(hào)的新油;

7、油量應(yīng)與安裝位置*;

8、在油位螺塞處檢查油位;

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;

2)減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;

3)箱體上沒(méi)有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過(guò)多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不*,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時(shí)從油杯中加油,不用打開(kāi)檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,缺口正對(duì)回油槽,這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,從開(kāi)口處將油封套在軸上,用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接,開(kāi)口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料:對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:在減速機(jī)檢修時(shí),要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭:減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理,一般是可以達(dá)到不滲不漏的,但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
  正確的安裝,使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
  *步
  安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
  旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
  第三步
  將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
  在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;

2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。

正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型;

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無(wú)誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,要點(diǎn)有二:

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格:

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率(KW);

PN—減速器的額定功率( KW);

P2—工作機(jī)功率(KW);

KA—使用系數(shù),考慮使用工況的影響;

KS—啟動(dòng)系數(shù),考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響;

KR—可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KSKS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

德國(guó)SOFTAL TET-00096 45MN/M(DYN/CM)

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