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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
主營產(chǎn)品： 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥 |
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更新時間：2024-06-02 09:58:49瀏覽次數(shù)：1036
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上海壹僑貿(mào)易有限公司
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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢。
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產(chǎn)品介紹
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS94 9407-924-05001 控制器
PILZ 8176718 PMCprimo DriveP.48/AA0/4/0/0/208-480VAC
TRAFAG 8438.23.2348.22.19.61 S/N:465923-002+8438.22/42123 壓力變送器+5M電纜
parker 341N01 LUCIFER 24V 電磁閥
B&R X20DO9322. 控制模塊
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA9601FS2 壓力傳感器附件
Basler A311fc 101658 工業(yè)相機
Baumer ITD21H01 2048 T NI S21SG8 F 14 IP54 編碼器
Contrinex LLK-5050-001
TRAMAG ENG144 扼流圈
SIEMENS 3EB2 020-7D 避雷針
Rechner 9610808 KFS-5-1-800-15-Y75
Gavazzi EM23DINAV93XS1X
Salzer Electric Group M220-SE1571 開關(guān)
Turck DOL-1204-G02MC 壓力傳感器附件
ATOS PVPC-PES-PS-5090/250/1DS 泵
AP&T 82880290 密封件
schmalz 10.01.06.01943 FG 32 PVC-50 真空吸盤
Celsa 70097-1582 EQ72n 150/1A (x1) ohne überlast/without overload 電流表
Mayr 7026128 940.011.P 聯(lián)軸器
IFM IN0096 IN-2004-ABOA/0,1M/AMP
HBM U2B-10KN 傳感器
HARTING 19200100251 接插件
GANTER 212.3-33-M16-40E 模塊
kistler 1661A2 附件
Foxboro P0916DU 帶接頭電纜
ZYKLOMAT V30/710/14 過濾布
Beck 90121111L4 16645-0038 壓力測試單元
Hagglunds R902407852 泵用活塞
wago 750-316 總線模塊
Saltus Technology AG 8606001993 套筒
zimmer MKS2505AK 夾緊裝置
Riegler & Co.KG TYP 247.12 接頭
Mahle PI 3115 PS10 濾芯
Hawe VZP1 R2R2 X24 傳動閥
BECKHOFF CP7822-0000-0010
pizzato VF KEY 2，Nr.028VFKEY20000000000 安全開關(guān)
Phytron ZSS 43.200.2,5-GPL ，NO:05002175 步進電機
Goldammer WM1-L100-24VDC 液位計
BECKHOFF CP6533-0002-0070
ATOS E-ME-AC-01F 放大器
SMW 16953 滾輪
IBS INDUSTRIE-BRENNE GMBH ZE10-880 電極
hydac HDA 4345-A-0010-000-F1 壓力變送器
ATOS HZMO-A-030/100-SP-666 液壓閥
hydac EDS348-5-016-000 壓力開關(guān)
Rexroth 4WRTE10V-100L-4X/6EG24K31/A1M;R900954258 閥門
parker SCLTSD-520-10-07 壓力傳感器
Turck BL67-GW-DP，6827184 總線模塊
Euchner 082050 TZ1LE024M 自動控制器
Hengstler RI58-0/ 500EK.42KF，Art.Nr. 0523292 編碼器
Turck NI7-EM18D-VP6X/S120 NR4632100 接近開關(guān)
Turck BI1.5U-EG08-AP6X-V1131，NO:4600520 接近開關(guān)
Honsberg HD1K-020GM020 流量開關(guān)
Maedler GmbH 24108000 齒輪
TLT-Turbo GmbH GDKS2-3-320 機械密封
Euchner SN02D12-502-MC1794
Contrinex LHK-1180-301-005
Turck BL20-S4T-SBBC,Nr:6827050 總線模塊
lumberg RKMF 4/0,2 M
SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH ID: 012440, Type: GBK 200 夾頭
CROUZET 74561011 控制器
Lumberg 0940PSL001 總線模塊
Murr MPS20-230/24 NO:85057 電源
Turck BL20-GWBR-PBDP， 6827164 模塊
Foxboro PH10-1N1A-E3 PH電極
hydac TFP104-000 壓力傳感器
Ferraz ATQR3-2/10 熔斷器
SIEMENS 6DD1606-0AD1 模塊
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1045.00-2 自動控制器
Saltus Technology AG 8606001826 套筒
ATOS DPZ0-LES-PS-370-L5 閥
BECKHOFF CP6232-0001-0060
SIEMENS 1LA7080-2AA10 電機
Turck FLDP-IM16-0001 Nr:6825326 模塊
Schunk GmbH 0301032 MMS 22-S-M8-PNP 接近開關(guān)
hydac ZBM300 安裝支架
KRACHT VC5F1PV 流量計
DRAGO DB6200AG 隔離放大器
BECKHOFF C9900-E195
west USB-SO 電纜
Knick 830 XR 無源顯示表
Norgren 1.81162E+15 壓力開關(guān)
SIEMENS 7ML5427-0DL00-0AA1 液位計
SKF ART-NR.MFE5-KW3-2-S9+299 泵
SCHNEIDER LUCB05FU 繼電器
E.Dold&Soehne KG BO5988.47/400 DC24V 3-30S 控制器
MP Sensor GmbH 25001870 pico vacuum 真空傳感器
HARTING 9200032711 接插件
HBM K-WA-T-020W-32K-K2-F1-1-8-5m 位移傳感器
kistler 1601B5 延長電纜
heidenhain 743020-01 細分盒
Turck WAK3-3,3-SSP3/S90 Nr:8045022 接頭電纜
HARTING 19 20 003 0220 接插件
PILZ 8176354 PMCtendo AC2.76/0/L/1/1/4/H/3
hydac EDS3446-2-0250-y00 壓力傳感器
Turck WAK3-3,6-SSP3/S90 Nr:8039901 接頭電纜
Turck SNNE-0404D-0104/3GD 總線模塊
NORMA DISTRIBUTION CENTER GMBH EW 8 x 1 - R 1/8 小接頭
PILZ 783544 Spring terminals PNOZ 2MM 1 set
Mankenberg GmbH EB1.12 3/4*16ST -6FV 排氣閥
AEG 2000000406 可編程控制器
Tiefenbach IKX177L212 L=2m 磁開關(guān)
Bürklin 12 F 240 接頭
ETMAIC TPE 99/2 電氣轉(zhuǎn)換器
Murrelektronik GmbH 7000-40351-2340060 模塊
OMC s.r.l. VD1016020 閥+執(zhí)行器
ATOS E-ME-AC-01F 閥
ABB E256-48 繼電器
Leuze IVBR/4-50-1150-00-S8
Roxtec GmbH CRST010025046 有接頭電纜
Turck NI5-P12-Y1X/S97 Nr. 1009402 接近開關(guān)
Trelleborg 4-1FKM80，OR1000400-V80 O型圈
wsk S075-00 探頭
SIEMENS 7ML5430-1AA10 液位計
Mahle 77978729 PI4245-012 FL 過濾器
Beckhoff Automation GmbH KL5001 總線模塊
Bürklin 10 F 756 接頭
NEXEN 005788 BRACKET,SELF-CENTERING,04K HT
Turck BI10U-MT30-AP6X-H1141,Nr:1636240 接近開關(guān)
KAPSTO GPN 270 R 6040 4 接頭
Leistungselektronik JENA GMBH ebfx11-box/sou-24v 閃存
Rexroth R900902059 減壓閥
ITT Cannon GmbH CA3106F20-27S-F80 14芯，母，電纜
Crouzet 84873026
Euchner NP1-628AB-M
Kubler 05.BMWS 8151-8.5 編碼器附件
PULSOTRONIC 9708-0559 傳感器
Murr Art.No.86091 電源模塊
FEMA Ex-VCM301 壓力開關(guān)
Murr 6650140 電纜
Rechner AF0087 KFA-5-4-N-A-CC-Y90
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG 181-134-000-301-000 插頭
HAHN+KOLB 69323225 油石
Walterscheid WAL374800 擴口接頭連接件
brinkmann STA901/300+001 潛水泵
Turck FXDP-CSG88-0001,Nr.6825405 總線模塊
balluff SKI-FSA-M30-P-nb-x-pbt-y2 接近開關(guān)
SCHUNK 371461 PGN+80-1-1S 夾爪
Italvibras MVSI 15/400-S90 電機
hydac HDA 3840-A-400-124(6M) 壓力變送器
Tempatron TR4801-02-110/230VAC 繼電器
NEXEN 170665 WRENCH,SPANNER,1500-2500
Gummi&Kunstsoffe 32053 零件
Knick isolation P15000H1 隔離器
Murrelektronik 67096 二極管
DOBOTECH 63000259 Einschraubrueckschlagventil RVE-06-2bar 止回閥
Rexroth 4WREE6W1-08-2X/G24K31/A1V 液壓閥
Turck B4151-0/11 Nr:6914526 接頭
Baumer IWRM 06U9501/S35 編碼器
Turck BS4151-0/13.5 No.6904716 接頭
HARTING 9200163001 插針接頭
SMW ID NO.017869 滾輪
Knick analytics 911 pH PH計
BERNSTEIN KIB-M18PS/005-KL6V/1060VDC/200MA 感應(yīng)傳感器
GANTER GN 565.1-26-132-SW 模塊
Euchner C-M27F26-PU05,0-MA-111998
IFM IS0004 IS-2002-BROA RT
PILZ 772120 PNOZ m EF Multi Link
PILZ 630915 PSEN op Lens Shield-090/1
Vahle No. 254890 碳刷
Honsberg HD1K-015GM010 流量開關(guān)
HIMA F60 PS 01;98 2200096 電源
Euchner KCB2B2B2B2B0000XZ
Phoenix Contact 2866284 插頭插座
hydac 1347580 閥門
HAZET 2116LG/8H 彎頭扳手組合
RELECO/turck C3-T31DX/ DC24V 模塊
Turck TW-R50-K8,Nr.7030233 存儲器
Turck SSP3-5/S90 Nr:8007354 接頭電纜
Contrinex DW-DD-606-M30-120
IMAV MGZ-10S-AA/12+BB/12/V 單向閥
heidenhain LC 483 770 557650-15 光柵尺
SIEMENS 6DD1607-0AA2 模塊
HBM 1-WI/5MM-T 位移傳感器
hydac 6033965 閥門
Montech 41258N0350 工具夾件
Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG WDG-58H-12-500-ABN-H24-SC5-D89 編碼器
DOLD 53378 繼電器
KNF 018967/017613,PUMPE IP20-T 230V50HZ NO23.3ANE 泵
lumberg 0940 DSL 601
HARTING 19 00 000 5068 縮徑件
Goennheimer DM110.5.IM.VM 壓力表
Vahle KDS2/40-4-14 Nr.168082 滑觸線集電器
DOLD 55909 繼電器
Euchner MGB-L2HECB-PN-L-105284
PILZ 374125 H-P2-BAT BATTERY FOR PSS 170mAh, 3V
Siba 2021134.1 感應(yīng)傳感器
Turck WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236 接頭電纜
Leuze CML730i-R10-2240.A/D3-M12
Turck NI3-EG08-AP6X-V1131 Nr:4602750 接近開關(guān)
MOOG G771K202A 伺服閥
SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 萬用表
Lumberg ASBV8/LED 5-242/10M 模塊
BECKHOFF CP6732-0001-0040
Turck PS025V-503-LUUPN8X-H1141 NR6832754 壓力傳感器
cembre BF-M5 插頭
ATOS DLKZOR-TE-140-D73/FI 液壓閥
Multi-Contact Essen GmbH ME1-6+PE-SP2/0.5-1.5 插頭
Turck BIM-UNT-AP6X NR4685720 接近開關(guān)
IFM PN7571 PN-250-SEG14-QFRKG/US/ /V
SIKO IG09M-0336 編碼器
Eaton Electric GmbH PKE-XTU-32 121726 脫口器模塊
NEXEN 012204 DISC,FRICTION,DPC-13
Siba 2000016.63 感應(yīng)傳感器
Hoentzsch Art Nr：A007/017 電源
Kraus & Naimer ΦCG4 AT11U17978/000900 PC9001 轉(zhuǎn)換開關(guān)
COMAT CT30.31/DC24V
heidenhain 315420-04 讀數(shù)頭
HELM No. 500,L=1990 導軌
Mahle PI 2205 PS VST 3 濾芯
Nadella GCL32 軸承
REO MFS 268 DP 振蕩盤控制器
ASA-RT s.r.l. ADS-R 放大器
BANSBACH D2D2-50-200-535--004/300N 氣彈簧
Steute Ex 355 V10S 1?/1S-10mm–3D
Mankenberg GmbH EB1.12 3/4*16ST -6FV 排氣閥
STW TPA51 24VDC;57090 壓力傳感器
Turck BI5U-MT18-AP6X-H1141 Nr:1635240 接近開關(guān)
Rosler TYP. 32.1 Art_No.200026249 閥芯
Ebm R2E220-AA44-98 風機（小功率）
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA25904S 數(shù)據(jù)采集器
Murrelektronik GmbH 9000-41034-0401000 . 過電流保護模塊
GANTER GN 717-6-M10-B-ST 工具夾件
Siba 3001613.31.5 熔斷器
NEXEN 968199 RB45B-S/P-S-40MM RAIL
TR LT400-RV,NR.3400-00001 編碼器
SMW 29929 零件
Pulsotronic GmbH KJ5-M18MB50-ANU,Nr:8317143700 接近開關(guān)
Steute ES 41 Z 2S
STM RLV74V/S81-BHP （10...30VDC ） Nr：1280001 光電開關(guān)
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8LSA36.E1045D100-0 伺服電機
DNH CAREEX-6T 防爆揚聲器
Honsberg VD-020GR040-198 流量開關(guān)
VEM Certificate of origin (VEM) for 0739123002803H B21R 100 LX 4 原產(chǎn)地證明
EM-TECHNIK 1A200MG4014PP DN04/06;G1/4`` 接頭
FSG PW70A Art 708Z03-352.117 電位計
KUEBLER 8.5868.1232.3112 編碼器
LARIUS 7204 壓力表
Turck RSSW-RKSW458-5M DP電纜
LABELSOLUTIONS LSF-92MA-SI 標簽
Turck BL67-2AO-I Nr:6827179 總線模塊
EGE KGFG014NAM /10 (10m cable) 液位傳感器
parker VB489C 氣液增壓缸
Euchner WKT1234WC1849
heidenhain ST1277 Id-Nr:511395-01 編碼器
Siba 2021234.25 感應(yīng)傳感器
STAHL 150579 Typ : 8570/12-306 插頭
SIEMENS 7ML5221-1DA17 液位計
Hydraulika GmbH ZBM 250-AX 32/30 D 171744/9 94.20629.24 油缸
Hilgendorf QA1541SP 橡膠管
Sommer C000704126 圓柱銷
SCHUNK RH 901 K ST10, 360164
Leuze DDLS 508 40.1
Contrinex DW-DS-605-M30-002 傳感器
hydac 0060 D 020 BN4HC 濾芯
IFM SI5010 流量計
IFM EVC106 VDOAH032MSS0006H03STGH030MSS
Knoll 166880 濾芯
Schmersal 101209972 S-K2P+PE-DIN43650-S-W-X-X-X-X-X-4
Hawe GR 2-1-L 24 定向座閥
Contrinex DW-DD-626-M18
Turck THW-6-G1/2-A4-L450 Nr. 9910500 模塊
EA AG111025 球閥
BECKHOFF CP7722-0002-0020
HERION Systemtechnik GmbH 1450187 滾輪
PILZ 773534 PNOZ mo5p 4 n/o burner
Tognella FT257/5-38 流量開關(guān)
IFM IN5259 IN-3002-BPKG/400mA/PS
GUTEKUNST VD-188 彈簧
gwk 9070750 主板
Knick WG21A7 隔離放大器
esd electronic system design gmbh CAN-PCI/200-1 通訊模塊
Turck BIM-PST-AP6X/KLP80 NR4624090 接近開關(guān)
BAUER E3-10/DO46-141L 211194-1 電機
IFM II5696 IIC2010-ARKG/UP
BECKHOFF C9900-E725
SCHUNK SRH+40-W-CB 359283
cembre BF-M5 插頭
Leuze LS 72/2 SE,6000 Nr：50000219 光柵
SMW 12473 工件夾具
Proxitron IKL 015.38 G 2319B-5 傳感器
B+R X20AC0M14.0010
heidenhain ID:526974-12 光柵尺
Gavazzi RGS1D1000D15KKE
L+B GEL2443KN1G5K030-E 編碼器
Regina-1 27090083MS Rollenkette 083 DIN 8187 Regina-Nr. 54 鋼絲繩
HAHN+KOLB 69323245 油石
EVG Lufttechnik GmbH KLM-900-200-S-PD-SO 蝶閥
AEXLENT KV-3-220 網(wǎng)格
suco 0184-45703-3-003(set 0.5bar) 壓力開關(guān)
suco 0162-440141001 壓力開關(guān)
Murr 7000-40121-2240100 電纜
norelem 04250-122 工件夾具
Leuze US 2.1
Single Art. Nr. 18152 通訊模塊
Leuze RK 96K/R-1560-25
Matador 61911190 工具組件
LTA DF 200-420606;420606 過濾器
KONUS KKV-M12 620000120 螺栓工具
SMW 26594 滾輪
R+W SK 2/10/65 F 聯(lián)軸器
MESA Electronic 630-0202 定碳片
Wilo MVI207-1/16/E/3-380-50-3 水泵
Turck WAKS4.5-5-WASS4.5/S366,NO:8022702 接頭
Euchner RPS3131SC175BHA10LL024
Honsberg OMNI-CF-020ISH + CF-020GMM085EE 流量計
ATOS RZMO-A-010/100 20 油壓閥
Mankenberg 3060567;6236030TA-E 減壓閥
Turck RSS4.5-PDP-TR，6601590 電阻
hydac ETS1701-100-000 溫度開關(guān)
Turck ZWKP3-6/S90,NO:8013867 接頭
AMG-Pesch 2xMikro/A110/M20x1,5-M 檢測器
IFM EVT214 ADOGF030VAS0050E03
norelem 07161-04X10 彈簧
NEXEN 966321 RLSS-250-063-C-N
Phoenix 1656482 安裝架
Wagner 755-EL90/6-1 16-stufig Artikel-Nr.:1047156 自動控制器
Murr 7000-40931-6350500 連接導線
KUEBLER 8.9080.4231.3001 編碼器
HAINBUCH NR. 1161871 24,4mm 傳感器附件
Dopag C -100-10-80 （100.10.800.16602） 計量閥
NEXEN 005340 LUG,MOUNTING,'12'DIAPHRAGM
Murr 7000-18021-2362500 電纜帶接頭
BROYCE CONTROL ELRV 30-115VAC/RESIDUAL CURRENT RELAY 繼電器
AECO FT13-CF PNP NO oder NC 接近開關(guān)
Rexroth R900075563 M-3SEW 10 U1X/420MG24N9K4 閥
speck V-95-55.0071 真空泵
Knick analytics SE204 電極
NEXEN 017976 ROTOR,10.000 OD,BTBA-10
VSE 7100 抓手
Turck BMWS8151-8,5 Nr.6904721 接頭底座
HYPERTAC LPPA-06B-FRCN-19801 6X4 6PIN 插頭
Sommer VG 1/8 單向閥
norelem 06935-12003 工件夾具
AirCom MHA-A5P 壓力表
SCHNEIDER XKMA991 模塊
ATOS DHZO-TE-070-L3 40 比例閥
Demag 87468344 開關(guān)元件
SICK DT20-P214B 1040012 距離傳感器
CHAMBRELAN RA7R-L900 導軌
SIEMENS 7ML5427-0CL00-0AA0 液位計
Turck WWAK3P2-10/S74 8009245 接插件
Biviator AG EP 660 輸入量模塊
SIEMENS 5ST3748 自動控制器
SCHMERSAL AZM 170-02Zrk 24VAC/DC 接近開關(guān)
KUHNKE 38.250.012 閥
Hawe WH3N-X24/8WATT 電磁閥
Tesa Yellow tape 4651-17-19mm 絕緣膠帶
IPR IPR 213.09.001.3 球架
IFM E11862 SDOAH040VASFKPG
emecanique K1SF217B6XS 三位方式開關(guān)（感應(yīng)傳感器）
BECKHOFF CP6701-0020-0040
IFM E21220 接近開關(guān)
IFM EBT004 ZDO8H050VAS0015E19
DEIF SIREN 212.8.220 220/230V 50Hz 220VDC,IP54,f sound=800Hz = 80 報警器
Cantoni 2SIE 112 M-4 (SG112M-4) 電機
Contrinex DW-AS-701-M18-303
Saltus Technology AG 8606001827 套筒
GSR A6359/1001/7003,0-16bar, G3/8 閥
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 9310-V0000 模塊
Baumer 10160155 FVDK 10P67YR 編碼器
Heidenhian 9M AdapterKabel for 557676-14, schwarzemGummi, Flachkopf 9M適配電纜
hydac EDS 3446-3-0400-000 壓力傳感器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC122.60-2 通訊模塊
Rechner KA0089 KAS-70-35-A-M32-StEx, ATEX
ATOS E-MI-AC-01F 放大器
Siba 5014206.12 熔斷器
RESATO 1003901 密封件
SIEMENS 7ML1830-2AN 液位計
Turck NI40-CP80-FZ3X2 總線模塊
Leuze RS 232Kabel/ext IT 5m
Steute Ex 95 WPHM 1?/1S–3D
HAHN+KOLB 52765080 改錐
Baumer GmbH MDRM 18U9524 編碼器
SCHUNK T20018362Diamete12 K1129280 40090910 夾緊套
hydac 0330 D 050 W/HC 319433 濾芯
Euchner ZSA2B2G10A
lumberg 0985 508 120/15 M
Contrinex YBB-14S4-0150-D020
SIEMENS 7ML1118-0BA30 液位計
INTEGRAL HYDRAULIK DRR 18/043 HA4006 PN:150 閥
heidenhain ERN 1331 1024 62S12-30 K 0,H 735117-52old ID:317393-02 編碼器
Flintec GmbH FT-11D NR6004-112-23 顯示面板
Bandelin 230 K 10 B Einhaengekorb 籃子
Murr 7004-12961-0000000 模塊
NEXEN 828015 S-800 BRAKE 40 MM SPECIAL 12*8
Rexroth R901218887 3DREM 16 P-7X/200YG24K4V 液壓閥
JUMO 60000482 ATH-2 溫控器
Bender IRDH375B-435/B91065004 檢測儀
PETER KREMSER e.K.（JANITZA） UMG 96S 52.13.029 萬用表
suco 0166-40701-1-025 oberer SP 5bar 壓力開關(guān)
hydac 3453022; HRGPS 1 A 175-183/178 ST BL MONT 管夾
EGE IGMF30262 接近開關(guān)
ATOS DLOH-3C-U 21 24DC 閥門
Gestra NRS 1-50 液位計
hydac EDS 3446-1-0250-000 壓力開關(guān)
ETA ESX10-TB-101-DC24V-6A 電源
Montabert Z 92 Standard mit nicht-magnetischen Ventilen 地殼打孔機
SCHUHMANN GMBH & CO. KG UT1.00GDC 傳感器
Turck NI50-K90SR-Y1 10074 接近開關(guān)
EPHY-MESS SN70133-1PT100/B-20x6SM10x1-2/3,5-N-O 溫度傳感器
Hawe HC34T/2.5-A4/320-VB01FM-N4N4-1-G24-X84G-9/400A 泵
SCHUNK ABR-PGZN 125 300728
AEG 1P 690300HF
Ferraz ATDR25 熔斷器
AViTEQ Vibrationstechnik GmbH SCE-EN50-2, 380 – 420V/50Hz 控制器
R+W BKL 300 38/42 isolierend 聯(lián)軸器
Gebr. Steimel GmbH & Co. LDM090-04-901. 電機
Leuze HRTU 412/4NO.2-S-S12
pall HC2296FKS36H50 濾芯
Phoenix Nr.1412053 模塊
Rechner KAS-70-A14-S-K-Y5-HC Nr:KA0397 傳感器
Cantoni Elektrim DS Motor SH 71-2B0,55 kw,3000n, B 3, 230/400 V 電機
Rechner IAS-10-A22-S;IA0248 接近開關(guān)
Hawe GS2-1-G24 傳動閥
Turck NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406 接近開關(guān)
Baumer UNDK 30U6113/S14 編碼器
BOSCH 0830100482 SN1-R3-M008-030 感應(yīng)傳感器
Oglaend System BV 1372939 絕緣套
Ebm 02101-4-7320 風機插頭
Contrinex DW-AD-617-M18
Turck Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140 接近開關(guān)
COMAT MRI32/UC110-240V
Releco C4-A40FX/DC24V R 繼電器
HARTING 9150006205 插頭模塊
Mahle PIS3097/2.2 Nr：7769948 壓差傳感器
Turck BS4151-0/11 Nr:6914507 接頭
HARTING * 插頭
Tecsis P2710X930506 差壓表
Hawe SWPN2D-WG230 閥
Schmidt ART-NR:230012 LUEFTER DL21104RT Warennr. 85011093 輸送機
Jaeger 653075300 插頭
BECKHOFF C9900-M400
suco 0166-40303-1-011 壓力傳感器
Contrinex YBB-30S4-1700-D020
Leuze CML730i-R05-1440.R/CV-M12
Hoentzsch VA40/42 GE 40m/s 240-2/p3 ZG2 渦街流量計
Contrinex LRK-4150-104
ReSatron GmbH RSG10M13+12-G-3-V1-SS-H,Artikel ：02.01.251334400 編碼器
GANTER GN 810-125-E 夾具
Messotron DPL100R 0.5% 10kHz 傳感器
SIEMENS 6DD1607-0AA2 總線模塊
Turck BI1-EG05-AP6X-V1331,Nr:4608640 接近開關(guān)
Releco C9-A41DX/DC24V 繼電器
Gavazzi UCABLE
hydac EDS3446-1-0100-000 壓力傳感器
Euchner WKS13WVC1865
Di-soric NO.201105 MK-Z-8 插頭
HBM U2B-1KN 傳感器
Phoenix Nr.2940207 固態(tài)繼電器端子
NEXEN 030790 SEAL SEAT,DFC-1650
Turck WAKS4.5-0.6-WASS4.5/S366，NO:8022704 接頭
Staubli RBE08.7152/IA/3/JV 接頭
Moeller 248330;Z-T/3S1O 按鈕
NEXEN 005157 KEY,STEP,.625/.750 X 02.625
entrelec CM5/F101/01/F1/E14/60V/45*45/DD/ST/MF/SRC 控制開關(guān)
Dopag 415.01.75 閥
Honsberg VOR-025GM0900 30.0-90.0 l/min 直列活塞式流量開關(guān)
Heinrichs TSK-C145CH2U5V1-0-S56-0 SN:281829 流量計
Vogel MPV01/I=3/ID No.291436 齒輪箱
HBM, 1-T5/10NM 扭矩傳感器
Turck NI8-M18-VP4X NR.15612 接近開關(guān)
Vester Elektronik GmbH PMI-20-30/3-P 傳感器
SCHNEIDER ILA2K572S2186. 電機
COMAT CT32.33/DC48V
IFM EBC008 ZDO6H05DMSS0000-00STAK190MSS
ATOS HZGO-A-031/210 閥
Murr 331517 電纜
parker 4D01-3208-0302-C1GOQ 方向控制閥
NEXEN 010206 WASHER,SPRING BACK-UP,4H30
Fibro 833-780 061 G1/8 減壓閥
heidenhain 599502-16 編碼器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC110.60-1. 通訊模塊
Leuze CML730i-R05-160.R/D3-M12
hydac EDS3448-5-0400-000 壓力傳感器
Turck NI8-M12-AD4X No.4411235 感應(yīng)傳感器
SIEMENS 1LE1501-2AA53-4AB4-Z L22+L23 電機
HIDRACAR U002A18V1-AI 阻尼器
GROSCHOPP IGK80-40B IP54 3PH 66W 1320rpm Nr.8560787 電機
Bartec 07-7331-23040000 Profibus接口
Leuze MLC500T90-750
RGS Davis SK7303-A1ND 閥門
HAHN+KOLB 11516020 工件夾具
Leuze SE-BPP/FE
R. STAHL 8570/11-306 插座
RTK NI1341 液位傳感器
BROYCE CONTROL ELRV-30 230VAC RESIDUAL CURRENT RELAY 繼電器
Hoffmann 652300-24mm 工具件
Hawe HRP5 閥
Murr Murr: 4000-70403-0001100 接頭電纜
SCHMERSAL 101180289 安全門鎖
heidenhain EQN 425 631713-01 編碼器
BENDER PGH471-21 B 9501 8006
Turck BI1-EG05-AP6X-V1331 No.4608640 接頭電纜
brinkmann TB100/120+001 泵
Turck Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140 接近開關(guān)
Murr 337761 模塊
Phoenix Nr.1412053 模塊
Contrinex DW-AD-505-M12
Beckhoff Automation GmbH KL9100 總線模塊
Rexroth R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN 總線模塊
Rechner 816002 KAS-80-30-A-M32-V2A-Y5
Woerner 47745160 流量開關(guān)
Leuze LSIS-ZUB-FIL-03
Rexroth MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 電機
Stabilus 207780 3600N 311/06 K21 減震器
Murr 7000-44001-8400030 模塊
HIRSCHMANN 732044-000，Nr：HIM00388 光柵尺
Baumer MDRM 18U9524,Nr.:10134310 編碼器
PILZ 777510 繼電器
Beckhoff Automation GmbH IL2302-B110 總線模塊
R+W SK2 /10/65 (D) 8H7/12H7 聯(lián)軸器
PILZ 773100 繼電器
Turck BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231 總線模塊
IFM PA6229 PA-0-1-RBN14-A-ZVG/US/ /V
Steute EM 41 WK 1?/1S
FHF GMBH 21162107 AW 1 230 VAC 150 FS 電鈴
CO SMR 6306 SG T3, ID-NR.7263 對射開關(guān)
Siko GmbH Artikel：DA08-2185 ,02-5-16-0-E-35-0-OKL 計數(shù)器
Haehne PAD2 + FCS4-20k 壓力測量儀
Murr 7000-40341-6340200 接頭
CROUZET 85201033 控制器
Euchner N1AR502-MC1690
INDU-SOL Art-Nr.00010516 PROFIBUS總線適配器
Emotron CDX48-018 變頻器
tiger J-3-008-230/330 工件夾具
hydac EDS 3448-5-0400-000+ZBE08-02+ZBM300
Turck BL20-GW-DPV1;6827234 總線模塊
SCHRACK PT570220 限位開關(guān)
lumberg GAN22FU-L1Y-6030200
Rexroth R911285743 驅(qū)動器
Gavazzi CLH3
Beckhoff Automation GmbH IE3112 倍福模塊
Woerner VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/0/P 流量計
TKM Nr.4677224-7035 配線架
Stoerk ST710-JB1BV.10F PT100 12-24V K1 溫控器
M. Schneider 1B663 NH-00/000 100A AC 500V gG 120KA 370790 M. Schneider 自動控制器
KNF N860.3ANE 03534052 泵
Fronius 4,045,963,000 送絲機
Steute Ex 14 FR 1?/1S - 5m
REO REOVIB MTS 610-25 Nr. 200661056 給料機控制器
GEA HVPSU 905-NR.S895240 高壓隔離模塊
Leuze CML720i-T40-1250.A-M12
weidmueller Nr.1938660000 模塊
BARKSDALE 0113-776 UNS2000-ABS 液位開關(guān)
Murr Murr: 7000-08021-2200300 接頭電纜
Turck RSS4.5-PDP-TR,Nr.6601590 終端電阻
MP FILTRI D GMBH TA-80-B-10-A-2-L-1-P01 濾芯
PAULY YV/R26/2/2PG7/RL 紅外傳感器
Turck RSSW-RKSW451-0,5M,Nr.6914117 總線預鑄電纜
Turck WAK4-5-WAS4/P00,NO:8006745 插頭
Steute ES 13 FR 1?/1S - 5m
Condor MDR-3/35;F4 G 1/2";W 壓力開關(guān)
Hawe WN1D-G24 油壓傳動閥
parker C10DEC101E25/0S1200X425 減壓閥
emecanique XUZB15 膠帶
Ahlborn FTA121L0200H 溫度傳感器
B&R 3AT660.6 總線模塊
IFM OU5055 OUT-HNKG/US-100-DNS
F.lli Paris srl 160X200X15 GAP 油封
Euchner RGBF04R16-502LE060-M
LENZE MDSKSRS036-13 電機
Turck BIM-UNT-AP6X NR4685720 接近開關(guān)
R+W Antriebselemente GmbH 618.6740.644 行程開關(guān)
HIRSCHMANN RS20-0800M2M2SDAE 以太網(wǎng)交換機
Turck JRBS-40SC-4C/EX Nr:6611451 總線模塊
danfoss bauer BG06-11/DWU06LA8,171Z426500 電機
Turck ZWKP3-6/S90,NO:8013867 接頭
FEAS SNT12524 電源
heidenhain 533631-02 帶接頭電纜
B&R Industrie-Elektronik GmbH B 0027933 附件
Turck BI10-S30-AP6X-H1141 Nr:46580 接近開關(guān)
Rexroth OD131051300000 閥
Phoenix 2941374 總線模塊
emka 1011-16 密封條
Lumberg ASB2-RST5-228/0.2-RKT5-228-5M 電纜
NEXEN 966563 RPG2510A-C60*RING GEAR
Turck BIM-PST-AP6X/KLP80 Nr:4624090 接近開關(guān)
Turck BS3511/KLBUE4-31.5,Nr:6827342 總線模塊
Balance Systems 9TRASDULT03010 震動傳感器
Dopag D38-5192-015-NI 密封圈
Woerner LR-KVZ 6 10 bar 止回閥
Fronius 4,200,011,612 送絲輪
PFLITSCH 23254d20 線纜氣封栓
Beck GmbH 6371 壓力測試單元
ATOS DLOH-2C/GK-AO-24DC 閥門
Mankenberg DA1.3 G1/2 PN16 Snr：72580020 視流器
Tiger electrics HTSF2 1x120 LT 泵
IFM IX5006 IX-3080-BPKG/3LED
ATOS LIQZO-LE-503L4 伺服閥
Bucher SWESB-A-6 24D 電磁閥
BECKHOFF CP6223-0001-0040
hydac 0240 D 005 BH4HC 濾芯
STFI STFIMD200 磨料
Hiquel TM16 控制器
Leuze TK 30x50
Lenord+Bauer GEL2443Y005 gel2443ekrg5g150m05 編碼器
Sommer GP1240N/05 工件夾具
Releco C2-A20/DC24V R 繼電器
IFM E40081 T-PIECE QL18-18-18/MS
Vahle GmbH & Co. KG DSW 2/40 168151 碳刷
Euchner 23POL/KUNSTSTOFFAUSFUEHRUNG
R+W BK 5 15/67 15/19 連軸器
Turck RSS4.5-PDP-TR Nr:6601590 接頭
SCHNEIDER BSH1002P02A1A 伺服驅(qū)動器
Steute Ex GFM 2 - 3m
COMAT C21/DC12V
TEXELCO 13-00 附件
Leuze IVBR/4-12.5-488-00,4000
Destaco RDH-4M-L 工件夾具
PILZ NO:773400 繼電器模塊
specken drumag 71100001 HPU 100/32/0,4 氣壓缸
BOEHLER UTP 86 FN 3.2*350mm 14902（39.2kg） 焊條
DOLD LG5925.04PC AC/DC24V NR:0059521 繼電器
Micro-Epsilon PC1700-3 with cable plug 電纜
festo 130616 傳感器
heidenhain IBV 102 TTLx50,ID:536422-20 光柵尺
hydac EDS 3448-5-0400-000+ZBE08 壓力傳感器
VIBRA MASCHINENFABRIK Typ:DV-A4/40 振動電機
Turck BL20-GW-PBDP-12MB Nr:6827002 總線模塊
B&R X20PS9400 控制模塊
Tecsis P3251B079601 壓力傳感器
Euchner SN06X12-732L-MC2066
Nexen BW 950700 離合器
Turck FW-D9TLEDKU9PG-W-FC-ME-SH-8,5 No.6604220 總線模塊
MOOG GmbH D661-4651 閥
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FHA646E1C 溫濕度傳感器
SARTORIUS CAIS1 臺秤顯示器
Gavazzi IA08BSN25NOM5
IFM AC011S E-stop key switch IP67
hydac 349576 N15DM020 過濾器
M&C 09F4015 流量計
Turck MK91-12-R/230VAC Nr:7545070 安全柵
Phoenix Mecano LH11(100MM) No.LH11/BGR010 電動執(zhí)行器
Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 5600.1 墊片
PILZ 787760 PNOZ X8P C 24 VDC 3n/o 2n/c 2so
NEXEN 827912 S-600*35 MM BORE, MTRC, LOCO
FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH FFRT-0137/6266 vormontiert mit with: LASE-0258/9542 軸承螺栓
KEB 02.38.11N.0000 電磁剎車
IFM IIM216 IIKC012BBSKG/M/US-104-DRO
BAMO Mesures SAS BSM 501 限位開關(guān)
hydac 0110D010BH4HC 濾芯
Eisele Pneumatics GmbH & Co. KG SA1314-1007 螺母
Turck BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231 總線模塊
Siba 2000113.16 感應(yīng)傳感器
Rexroth 4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V 換向閥
MOOG GmbH G123-825-001 放大器
Turck BI20-CP40-VP4X2 Nr:15692 接近開關(guān)
ADDA TFC 100 LB-4 B5 電機
SIEMENS 7ML5033-1AA00-1C 液位計
Hawe P2LCZ313ESNDCB49 閥
balluff BOS 2K-P S-PR10-00.2-S49 感應(yīng)傳感器
Rexroth R911283211 HDS14.2-W200N 齒輪箱
Turck NI8-M18-AP6X/S120,10-30V Nr:4611230 接近開關(guān)
Sommer NJ3-E2 接近開關(guān)
DOLD 55909 繼電器
Turck BL20-S4T-SBBS 總線模塊
SIEMENS 7ML1118-0CA30 液位計
hydac 0160 DN 010 BN4HC 濾芯
Knick SE101N PH電極
Beckhoff Automation GmbH KL2622 總線模塊
Gavazzi SPD24RM20
FRONIUS Deutschland GmbH 44.0350.2369 送絲緩沖器
Turck BI25-G47SR-FZ3X2 13427 感應(yīng)傳感器
Mac 413A-00A-DM-DJND-1BA 電磁閥
truck NI5-G12SK-Y1X No.40111 接近開關(guān)
Vahle 234585 接頭帽
JOST JT14/400 E000-50K60 控制器
Leuze CML720i-R05-640.A/CV-M12
Kraus & Naimer CAD11 A714-600FT2 開關(guān)
SMW 17676 滾輪
Steute ES 61 DS 2?
ATB AF 132M/4L-11MS+E2 電機
KRACHT VC3F1PV 流量計
Turck RUN20-M18KS-AP8X-H1141 1830038 模塊
SCHMERSAL UVH 432Y-M20 Nr.101161093 接近開關(guān)
Gemue 88015175; 600 50M52 隔膜片
SIEMENS 3RS1040-1GD50 模塊
Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 8782.D.O 鞋套
hydac FSK-127-2.X/C/FT200/12 液位傳感器
Leuze LRT 8/24.10-150-S12
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA24902 數(shù)據(jù)采集器
Tyco RA35T 222 閥門定位器
BERNSTEIN SR-U2Z 300 601.1620.020 安全開關(guān)
Leuze DDLS 508i 40.1
Turck FCI-D20A4P-AP8X-H1141 Nr:6870672 流量計
Steute RF SMA Antennenverl?ngerung 3 m
IFM IF5764 IFB3004-BPKG/US-100-DPS RT
binks 250524 Rep.-Satz (11B Hydr. Motor) 維修包
Euchner SN03D12-2508-M
Buschjost 8320700.0000.00000 氣動閥
Leuze CML730i-R05-720.A/D3-M12
Phoenix 1605517 總線模塊
Hawe SP3 G-ND 傳動閥
Winkelmann 100079,GNRFZE 200M/2 / 23 kW 電機
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
德國SOFTAL TET-00096 36 MN/M（DYN/CM）
德國SOFTAL TET-00096 36 MN/M（DYN/CM）
