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產品簡介
詳細介紹
多功能管網CCTV-M1管道機器人
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深圳市恒創億科技有限公司
Shenzhen Hengchuangyi Technology Co.,Ltd.
： ：2313605325
：譚
http://www.szhcy17。。ｃｏｍ
深圳市龍崗區龍崗大道遠洋新干線C座
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M1多功能管網機器人由CCTV管道機器人、線纜車和智能控制終端三部分組成，是市政管道檢測行業國內技術的管網檢測產品。
工作人員通過智能終端控制多功能管網機器人檢測管道內部結構破損與變形、管網堵塞以及地下管線亂排放情況；通過定制搭載各類型負載設備可探測管網內有害氣體濃度、管道內溫濕度環境、管道內淤積情況、污水成分分析、管網內障礙物大小。機器人系統內置智能化報告軟件，生成檢測報告，建立地下管網數據信息庫。M1適用于內徑為300mm-6000mm的中大型管道，廣泛應用于市政、能源、煤礦、工廠、考古、罐車檢測、養殖池塘觀測等領域。
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產品特點：
- 標配SONY機芯模擬攝像機，輸出圖像1080P。車體集成高亮度LED照明模組，配合高清圖像設備使成像更加清晰。
- 瑞士MAXON大功率電機，六輪驅動，配合無縫鏈傳動技術，*越障能力，zui大爬坡能力大于45度（視實際情況而定）；六輪差速驅動，可實現機器人原地轉向。
- 可根據管徑的大小更換輪胎，以滿足檢測需要。
- 機身預置擴展接口，可搭載聲吶、水質監測設備、氣體傳感器、環境監控設備等負載。
- 機器人具有防傾覆報警功能，內置多自由度陀螺儀，實時監測車身姿態。
- 機身采用可升降云臺，后置攝像機，方便倒車操作。
- 可選配機器人增強底盤系統，大幅提升設備越障能力，適應大型的管道環境。
- 智能終端一體化設計，*技術的背負系統，觸控、按鍵雙模操作方式，使操作更加方便；輕量化設計，手持式平板，高流明屏幕，強光下可視，大容量電池，續航時間長。
- 線纜車采用*的AWA技術，使排線更加整齊；配置高精度計米器，可測量管道長度；內置高容量鋰電池，為多功能管網機器人提供足夠的電量。
多功能管網CCTV-M1管道機器人
主要參數
機身主要數據
- zui小尺寸：655mm*210mm*185mm(長*寬*高)
- 適應管徑：DN300-DN2000
- 前視影像：sony 600TV線CCD
- 調焦變倍：10倍光學變焦，12倍數字變焦，手動變倍
- 前置光源：前視12顆高亮LED遠光燈，4顆高亮冷白近光燈
- 后視影像：sony 600TV線CCD
- 后視光源：高亮冷白近光燈
- 升降平臺：0-250mm
- 電機驅動：進口電機，90W*2
- 防護等級：IP68
控制器系統
- 控制器：手持式終端，物理按鍵＋觸屏
- 顯示器：10寸高亮度屏目，1000流明，強太陽光下可視
- 存 儲：內置SSD固態硬盤128G，熱插拔內存卡32G SD
- 電 量：自帶電池，可用收線車電池充電
- 信 息：實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離、環境視頻等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態
收線車數據
- 車 身：可選電動收線或手動收線方式
- 電 源：內置鋰電池供電，容量13500ha，zui大功耗10小時
- 線 纜：標配特氟龍線纜長度120M
- 便攜式：車身設計萬向輪，可鎖死，車身前后設置提手
技術參數
CCTV-M1多功能管網機器人 | ||
多功能管網機 器人 Multi- Functional Pipe Robot
| 參數類型 | CCTV-M1規格參數 |
尺寸 | 裝小輪：655mm*210mm*185mm(長*寬*高) 裝大輪：655mm*370mm*230mm(長*寬*高) | |
重量 | 23KG | |
適用管徑 防護等級 | 測量管徑范圍：DN300及以上 IP68，防塵，防水，防爆 | |
工作溫度 | - 10ºC ～ 55 ºC | |
鏡頭旋轉 | 360°軸向旋轉；185°徑向旋轉； 一鍵歸位，自動水平保持 | |
調焦變倍 | 手動變倍，自動變焦； 10倍光學變焦，12倍數字變焦（120倍變焦） | |
成像芯片 | Sony 1/3英寸 CCD | |
zui低照度 | 0 Lux | |
分辨率 | zui高分辨率：600 TV線 | |
鏡頭處理 | 防霧、防刮、防凝水 | |
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前置光源 | 12顆高亮LED燈；功率：3W*12 4顆高亮冷白近光燈；功率4W | |
驅動 | 進口電機90W*2；6輪驅動，速度35m/min;搭載能力80Kg | |
爬坡能力 | ≥35° | |
重心 | 內置姿態傳感器，實時檢測機身角度，顯示姿態和重心位置 具備防傾覆報警功能 | |
轉向 | 雙電機差速設計，可原360°地轉向 | |
后視鏡頭 | 成像芯片：sony1/4英寸 CCD 分辨率：600線 | |
后置光源 | 3W高亮LED冷光源 | |
機身升降 | 可升降：0-250mm | |
安全防護氣壓 | 8-15PSI | |
材質 | 航空鋁合金、銅合金 | |
輪胎 | φ230mm 4個 φ130mm 6個 | |
通信 | 有線 | |
接口 | 16芯航空接頭，防水等級IP68 | |
電源 | 線纜供電，續航時間10小時 | |
機器人智能 控制終端 Robot Smart Control Panel | 尺寸 | 手持式終端330*210*45mm（長*寬*高） |
重量 | 2.5kg | |
人機控制方式 | 物理按鍵＋觸屏 | |
控制單元
| 可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、前后視切換等； | |
顯示單元 | 10寸高亮度屏目， 1000流明，強太陽光下可視； 具備防眩目功能，防水，IP65防護； 分辨率1280*800。 | |
存儲 | 內置SSD固態硬盤128G，熱插拔內存卡32G SD。 | |
續航時間 | 自帶電池續航時間1h； 纜車充電 | |
信息顯示 | 可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離、環境視頻等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態，檢測管道缺陷并根據相關標準生成報告。 | |
結構 | 鋁合金，CNC一體成型 | |
防護等級 | IP65 | |
檢測分析 | 管道缺陷分析，終端可截取缺陷圖 | |
便攜式線纜車 Smart Cable Trolley | 尺寸 | 手動線纜車：820*345*450mm（長*寬*高） 電動線纜車：820*430*510mm（長*寬*高） |
重量 | 手動線纜車：40kg 電動線纜車：55kg | |
搬運方式 | 設置萬向輪和拉手，方便移動 前后設置提手，方便線纜車的搬抬 | |
供電方式 | 內置大容量電池 可選配220V交流供電適配器 | |
計米功能 | 計米傳感器，放線長度計數精度0.05m | |
線纜長度 | 標配線纜120m | |
線纜材質 | 材質：特氟龍 性能：*抗拉伸，防水，防油，耐磨和耐腐蝕 | |
防護 | 線纜車防水等級IP65 | |
收線方式 | 同時具備電動方式和手動方式兩種功能，可通過終端控制收線； 也可以纜車上獨立的按鍵來控制收線。 | |
報告軟件 Report Soft | 功能與特點 | 管道檢測報告軟件，可導入檢測所獲得數據（檢測視頻、缺陷圖像），可在軟件中對檢測視頻進行預覽、添加檢測信息、對檢測缺陷圖像進行缺陷描述，并根據國家相關檢測標準，依據檢測數據自動生成檢測報告，方便用戶使用。 |
1.視頻回放功能 | ||
2.截取缺陷圖片功能 | ||
3.對缺陷圖片進行缺陷描述 | ||
4.根據缺陷描述，自動生成相關的檢測結論 | ||
5.自動生成檢測報告 | ||
對已生成報告進行二次編輯 | ||
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