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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時間：2016-12-19 15:48:02瀏覽次數：861
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帶飽和CAMOZZI執行器的線性系統
近年來，針對系統模型的不確定性和外部干擾，魯棒控制成為了控制理論界和工程應用界的研究重點之一。而H_∞、H_2優化設計也由于其與魯棒控制理論的密切關系吸引了眾多學者研究。物理元件的飽和特性是控制系統中普遍存在的一種現象。
帶飽和CAMOZZI執行器的線性系統
近年來，帶飽和執行器的線性系統(注：由于閉環系統是一個非線性系統，所以文中也稱為飽和非線性系統)分析和綜合問題成為國內外自動控制界的研究熱點。但到目前為止，得到的基本上是穩定性方面的一些結果，研究此類系統的動態性能的文獻還不多見。這一方面是由于研究非線性系統本身具有難度，另一方面也由于以往許多研究方法具有一定的保守性，如利用Popov準則來研究此類系統時，實際上處理的是扇形非線性系統的穩定性控制問題，所以用此類方法處理飽和這種特定的非線性特性時，不可避免地帶來了保守性。基于上述考慮，針對一類帶有飽和CAMOZZI執行器的不確定系統，討論系統的多目標控制問題。即設計控制律，使得閉環系統滿足給定的H_∞、H_2技術指標，使其極點能夠位于所給的圓盤里面，這樣，閉環系統具有比較好的穩態和動態性能。zui后，對帶飽和輸入因子的廣義系統BIBO穩定性問題也展開了討論。結構安排如下：首先闡述了魯棒控制理論的發展概況；特別探討了飽和非線性系統魯棒控制研究的發展概況及其幾個主要研究方向。回顧了線性矩陣不等式的發展過程，簡述了LMI在控制理論中的 應用。針對一類帶有飽和CAMOZZI執行器的不確定系統，給出了閉環系統的極點 位于給定圓盤內的控制器設計方法;仿真實例驗證了算法的有效性。
帶飽和CAMOZZI執行器的線性系統
針對一類帶有飽和CAMOZZI執行器的不確定系統，提出了閉環系統穩定，且滿足所給凡、HZ技術指標的控制器設計方法;所給仿真例子驗證了算法的有效性。對一類帶有飽和CAMOZZI執行器的廣義系統的刀扭口穩定性控制問題進行了研究，并給出了控制器設計算法，所給數值例子驗證了所給算法的有效性。
