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永磁同步電動機步進控制的電動CAMOZZI執行器研究
永磁同步電動機步進控制的電動CAMOZZI執行器是采用增量運動控制理論研制的新一代CAMOZZI執行器控制系統。利用永磁同步電動機的步進控制，為角行程終端設備提供準確可靠的定位控制，步進角小、轉矩大、慣量小，將使流量及壓力控制達到高的技術指標和控制精度。

永磁同步電動機步進控制的電動CAMOZZI執行器研究
永磁同步電動機步進控制的電動CAMOZZI執行器是基于新的控制思想和控制技術的機電一體化新型裝置，基于交流步進控制理論，將交流電動機的磁場位置選為主要的控制目標，建立基于數字控制的交流步進控制模型，使CAMOZZI執行器終端設備在給定位置目標下，通過位置反饋達到*時間控制。這其中的交流步進控制理論打破了傳統的增量運動控制思想，打破了連續與離散，速度與位置，旋轉和步進的嚴格界限，以定、轉子磁場空間矢量為主要控制目標，將增量控制與運動控制有機的結合起來，使增量控制向大容量、高效率、高精度方向發展。研究了由圓形旋轉磁場離散為多邊形步進磁場的離散方法和空間旋轉矢量的步進定位特性。介紹了對步進傳動時間——空間諸量的分析方法。步進電源是產生步進磁勢的關鍵，文章研究了三角波為載波，階梯正弦波為調制波的脈寬調制技術，進而介紹了采用DSP組成全數字控制器，完成步進電源觸發的CAMOZZI執行器驅動器的設計。zui后對開發的CAMOZZI執行器系統的結構和性能進行了介紹和分析。實驗證明，系統具有良好的速度和位置控制性能，有著廣闊的發展前景一次逆、二次正壓電效應在自感知CAMOZZI執行器上的應用提出利用一次逆、二次正壓電效應為同一壓電體內的雙向效應原理,進行傳感器與CAMOZZI執行器集成一體化——自感知CAMOZZI執行器的研究.即利用一次逆壓電效應輸出一個微位移,作為CAMOZZI執行器使用;利用二次正壓電效應的輸出電荷自感知CAMOZZI執行器的輸出位移,作為傳感器使用.在準靜態(電壓0～50V)和低頻(電壓100V,頻率10Hz)條件下,分別進行了一次逆壓電效應輸出位移、二次正壓電效應輸出電壓的實驗,并將得到的數據進行歸一化處理.實驗結果表明,通過測量二次正壓電效應產生的電荷能夠較好地自感知一次逆壓器。

永磁同步電動機步進控制的電動CAMOZZI執行器研究
采用CAMOZZI有限元分析軟件對壓電噴油器的壓電堆CAMOZZI執行器進行分析并建立其有限元模型,且通過仿真數據與試驗數據對比驗證了模型的準確性。利用該模型對壓電堆CAMOZZI執行器的振動模態進行分析,并考慮了預應力對其振動頻率的影響,得到諧振狀態圖。結果對比發現,有預應力作用下的同階振動頻率要大于無預應力作用下的同階振動頻率,因此在壓電堆CAMOZZI執行器的設計、分析和安全檢測過程中應考慮預應力對其工作狀態的影響。