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六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（科研版）：本設(shè)備以垂直串聯(lián)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為核心，將機(jī)器視覺、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、光機(jī)電綜合等技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于...

小功率交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是針對(duì)高校自動(dòng)化、機(jī)電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機(jī)控制方面的初步研究，提供的一個(gè)電機(jī)對(duì)拖快速原型設(shè)計(jì)驗(yàn)證平臺(tái)。

龍門式XYZ型直線電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型 計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組...

大功率電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由大功率（4~10kW）同步電機(jī)或異步電機(jī)組成對(duì)拖結(jié)構(gòu)，同步電機(jī)和異步電機(jī)均可處于電機(jī)模式或發(fā)電機(jī)模式，典型科研應(yīng)用方向如下：大功率異...

多電機(jī)控制半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)涵蓋了多種類型的常用電機(jī)對(duì)象，包括步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、交流永磁同步電機(jī)，可以為電機(jī)拖動(dòng)與控制、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等課程的配套...

交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為交流同步伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試，提供半物理驗(yàn)證環(huán)境，可以對(duì)被控對(duì)象的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行全環(huán)路控制器設(shè)計(jì)，可以為矢量控制、直...

Crazyflie無人機(jī)協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：無人機(jī)編隊(duì)與協(xié)同控制是目前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。對(duì)此，本平臺(tái)提供了一套基于室內(nèi)定位系統(tǒng)的完整四旋翼編隊(duì)實(shí)驗(yàn)解決方案。本平臺(tái)采...

飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集成了飛行儀表仿真、飛行員模擬操控、飛行視景仿真、飛行實(shí)時(shí)仿真功能，可實(shí)現(xiàn)人在回路的飛行模擬駕駛實(shí)驗(yàn)。

無人機(jī)飛控半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是集教學(xué)與科研目的為一體的多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其在滿足日常學(xué)生教學(xué)實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，兼顧無人機(jī)飛行控制及飛行力學(xué)等學(xué)科專業(yè)的科學(xué)研究。平臺(tái)主要由實(shí)時(shí)...

四旋翼飛行控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是集教學(xué)與科研目的為一體的多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其在滿足日常學(xué)生教學(xué)實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，兼顧無人機(jī)平臺(tái)姿態(tài)控制、制導(dǎo)導(dǎo)航、力學(xué)等學(xué)科專業(yè)的科學(xué)研究。

室內(nèi)多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：是指在密閉空間內(nèi)的各個(gè)無人機(jī)及無人車在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠相互之間保持一定的相對(duì)距離，并在速度及位置上按照預(yù)設(shè)路線或命令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的過程。

半導(dǎo)體泵浦連續(xù)光纖激光器原理實(shí)驗(yàn)教具方案：由于光纖激光器采用細(xì)小而柔軟的光纖作為激光增益介質(zhì),使得激光器結(jié)構(gòu)緊 湊、使用壽命長、操作方便。

掘進(jìn)機(jī)控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)：半實(shí)物仿真裝置是系統(tǒng)仿真重要的部分，是一種將部分硬件實(shí)物引入到仿真回路中的仿真。它是用實(shí)際的控制系統(tǒng)和用來代替真實(shí)環(huán)境或設(shè)備的仿真模型...

磁浮車輛半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)的所有實(shí)時(shí)仿真機(jī)上運(yùn)行統(tǒng)一的分布實(shí)時(shí)仿真引擎，支持模型間數(shù)據(jù)的同步交互。仿真系統(tǒng)主要由試驗(yàn)管理系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、牽引仿真系統(tǒng)、車輛仿真系...

軸控列控仿真測試系統(tǒng)開發(fā)一套可以實(shí)現(xiàn)快速控制原型（RCP）測試和硬件在環(huán)半實(shí)物仿真（HIL）測試的綜合測試平臺(tái)，用于軸控制動(dòng)控制系統(tǒng)邏輯測試驗(yàn)證及控制策略優(yōu)化，...

綜合試驗(yàn)飛行仿真系統(tǒng)用于飛行控制系統(tǒng)地面模擬試驗(yàn)中，用來解算飛機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程以及實(shí)現(xiàn)與飛行控制系統(tǒng)物理部件的信號(hào)交聯(lián)，構(gòu)成一個(gè)完整的半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)環(huán)境。同時(shí)...

自動(dòng)飛控計(jì)算機(jī)測試系統(tǒng)圖形化測試用例編輯：支持以圖形化方式編輯試驗(yàn)任務(wù)，并控制任務(wù)的執(zhí)行步湊，實(shí)現(xiàn)正常試驗(yàn)和故障試驗(yàn)；

液壓綜合管理計(jì)算機(jī)仿真測試系統(tǒng)：實(shí)時(shí)仿真功能：采用AMESim軟件搭建液壓系統(tǒng)仿真模型，各模型按照ICD/EICD定義的接口規(guī)范進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。提供實(shí)時(shí)仿真所需的...

起落架控制器半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)：本系統(tǒng)給用戶提供了基于模型的先進(jìn)設(shè)計(jì)手段，支持用戶在Matlab Simulink和AMESim環(huán)境下進(jìn)行起落架系統(tǒng)模型和交聯(lián)環(huán)...

飛控系統(tǒng)是eVTOL的關(guān)鍵安全系統(tǒng)，它控制著飛行器的起飛、飛行、降落和其他運(yùn)動(dòng)。EVTOL電動(dòng)垂直起降飛行器鐵鳥綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可應(yīng)用于航電飛控系統(tǒng)的功能試驗(yàn)以及配...