力士樂VT-MRMA1-1模擬放大器
【簡單介紹】
品牌 | REXROTH/德國力士樂 |
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【詳細說明】
力士樂VT-MRMA1-1模擬放大器將嚙合在符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌上。通過 4 個各帶 4 個端口的插入式螺釘連接器進行電氣連接。該模塊以 24 V 直流電壓運行。供電設備 [1]內部供電設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。
力士樂模擬放大器的特點:帶可拆卸插入式螺釘連接器的卡扣式模塊化殼體;可配置的實際壓力值輸入;可單獨調整斜坡時間(上斜坡和下斜坡);線性化;執行機構的電子限位止擋;具有"已達位置控制值"檢測功能的位置控制器;選通輸入;"準備就緒"輸出;"已達位置控制值"輸出;可配置的實際壓力值輸入;帶可調開關閾值的嵌入式壓力開關功能;可切換測量插口;故障識別(電纜斷連,短路等);LED 指示器;準備就緒(綠色);啟用(黃色);實際壓力值輸入的錯誤檢測(紅色)。
力士樂VT-MRMA1-1模擬放大器:
供電設備 [1]
內部供電設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。
壓力控制值設置 [2]
通過輸入 [2] 處可用的外部壓力控制值信號和零位偏移 [2](前側的 Zw 零位電位計)產生內部壓力控制值信號。隨著壓力控制值增加/減少,壓力將會上升/下降。通過 DIL 開關 S1.1 至 S1.6(請參閱調試說明),可將差分輸入配置為 4 至 20 mA 的電流輸入。
標準值 電流輸入 差分輸入 測量插口v(位置0)處的壓力控制值
0% 4 mA 0 V 0 V
100%20 mA10 V10 V
壓力控制值線的電纜斷連將被檢測出("準備就緒"輸出),輸出級將被禁用。
斜坡發生器 [3]
在斜坡發生器 [3] 中,提供的階躍信號被轉換為斜坡形狀的輸出信號。斜坡時間與輸入信號的 100 % 壓力控制值修改相關。下游壓力控制值衰減器 [4] 不會擴展或縮短斜坡時間。可以在模塊的前側使用電位計 "t <" 和 "t >" 單獨調節壓力增加或 壓力減小的斜坡時間。也可以通過可切換測量插口(也位于前 側)檢查或預設電流斜坡時間值。 有關斜坡時間調節的信息:
測量插口(位置4或5)處的值Ut在V 10 53 2 1 0.5 0.1 0.05 0.03 0.02 0.01
電流斜坡時間t(s)(±20 %)0.1 0.2 0.33 0.5 1 2 10 20 33.3 50 100
Gw 壓力控制值衰減器 [4]
Gw 電位計用作衰減器 [4],它決定zui大內部壓力控制值。設置范圍位于 0 % 和 130 % 之間。
閥特性曲線的線性化 [5]
線性化 [5] 用于補償非線性閥特性曲線。所需的閥位置控制值通過壓力控制值產生。
限幅器 [6]
限幅器 [6] 將內部閥位置控制值限制在 +110 % 與 –5 % 之間。
實際閥位置值采集 [12]
電壓輸出用于給位置傳感器供電。可以使用 Zx 零位電位計和 Gx 靈敏度電位計對位置傳感器反饋的實際閥位置值進行校正。這樣產生的內部實際位置值信號將提供給閥位置控制器 [7] 做進一步處理。通過故障識別 [8] 可檢測出位置傳感器電線中的電纜斷連。
電子限位止擋 電子限位止擋是實際閥位置采集 [12] 的一個功能部件。 閥的可調節行程以機械方式加以限制。使用的工作范圍在這些機 械止擋內。要防止閥在非預期的時間(例如,在設置期間)移動 到機械止擋內,出于安全目的,已經在這些限位內實現了所謂的" 電子止擋"。可通過禁用輸出級防止閥的移動超過這些限位。僅在 傳感器和電機連線正確時電子止擋才會起作用。
閥位置控制器 [7]
閥位置控制器 [7] 基于位置控制偏差產生定時輸出級的控制輸 出。位置控制器已經針對特殊閥類型進行了優化。
輸出級 [10]
輸出級 [10] 為在減壓閥中用作驅動元件的直流電機產生定時控制 電壓。輸出級輸出具有防短路功能。出現內部故障信號 [8] 或未 啟用 [11] 時,輸出級將被斷電。 "已達位置控制值"檢測 [9] "已達位置控制值"輸出作為輔助過程變量提供。當與閥位置控制 值和經調節的實際閥位置值的控制偏差 ≤ 5 % 的標稱沖程,并且 內部斜坡輸出信號與提供的壓力控制值相符時,此輸出將連接 到 24 V 工作電壓。
的電路圖及功能說明:
1 供電設備2 壓力控制值設置 3 斜坡發生器 4 壓力控制值衰減器
5 閥特性曲線的線性化 6 限幅器 7 閥控制器 8 故障識別
9 已達位置控制值–檢測 10 輸出級11 啟用功能12 實際閥位置值采集
13 實際壓力值輸入 14 壓力開關功能 15 測量點切換
故障檢測 [8] 監控以下情況: 壓力控制值線的電纜斷連;壓力控制值線的極性變化;位置傳感器連接線的電纜斷連;位置傳感器電源在 L0(0 V)處短路;借助集成的電機防護,可檢測以下內容:電機線路的極性變化(正反饋), 閥執行機構的堵塞情況,電機線路的電纜斷連
如果不存在錯誤,前側的綠色"準備就緒" LED 會點亮,同時"準備就緒"輸出將連接至 24 V 工作電壓。
電機防護
電機防護是故障識別 [8] 的功能部件。要確保閥執行機構的正確運行,需要監控每個壓力調節過程所需的調節時間。如果超過內部設置的zui大調節時間(約為 4 s),則將禁用輸出級以防止因持續施加電流而導致電機損壞。"運行就緒"輸出將連接至 0 V 且前側的綠色 LED 熄滅。排除錯誤原因后,可通過重置并啟用電子元件來將其重新激活。電機防護檢測以下情況:
電機線路的極性變化(正反饋)
電機線路的電纜斷連
閥執行機構的堵塞情況
啟用功能 [11]
啟用功能 [11] 可用于通過外部控制激活位置控制器和輸出級。使能信號通過模塊前側的黃色 LED 指示。內部控制器和輸出級啟用 如果已經設置外部啟用 [11] 且電子元件處于"準備就緒"狀態時,將啟用控制器和輸出級,即故障識別 [8] 不診斷任何錯誤。
實際壓力值輸入 [13]
通過實際壓力值輸入 [13] 處可用的信號和零位偏移(前側的 Zp 零位電位計)產生內部實際壓力值信號。Gp 靈敏度電位計可用于補償壓力傳感器與公差相關的變化。通過 DIL 開關 S1.7 和 S1.8(請參閱"調試說明")并使用 Zp 零位電位計和 Gp 靈敏度電位計進行相應調節,可將輸入配置為 0.5 至 5 V 電壓輸入或 4 至 20 mA 電流輸入。
注意:如果將輸入配置為 4 至 20 mA 輸入且如果實際壓力值輸入與另一獨立的外部電流輸入串聯,則模塊電子元件會在端子 1 處提供偏移電流。調節外部電流輸入時必須將此考慮在內。對實際壓力值輸入的以下方面進行監控(視壓力傳感器電子元件的特性而定): 實際壓力值線的電纜斷連 實際壓力值線的極性變化 壓力傳感器工作電壓的電纜斷連 壓力傳感器接地的電纜斷連 如果在實際壓力值輸入處檢測到上述的某一種錯誤,則兩個壓力 開關信號 A 和 B 都將連接至 0 V 且放大器模塊前側的紅色 LED(!)會點亮。
壓力開關功能 [14] 嵌入式壓力開關 [14] 會將內部實際壓力值與可通過壓力控制值單 獨調節(使用 DIL 開關 S2.1 至 S2.9)的范圍進行比較。視實際 壓力值是低于下限還是超過上限而定,相應的壓力開關信 號 A 或 B 電壓會下降到 0 V。如果實際壓力值處于壓力控制值范 圍內,則兩個壓力開關信號都將連接至 24 V 工作電壓。 例外:兩個實際壓力值線中有一個電纜斷連時,A 和 B 兩個信號 的電壓都會下降到 0 V。 (有關通過 DIL 開關 S2 調節壓力開關閾值的信息,請參閱"調試 說明")
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