力士樂(lè)REXROTH比例放大板現(xiàn)貨
【簡(jiǎn)單介紹】
品牌 | REXROTH/德國(guó)力士樂(lè) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 地礦,建材,電子,交通,紡織皮革 |
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【詳細(xì)說(shuō)明】
力士樂(lè)REXROTH比例放大板限制和位置控制器:
從斜坡發(fā)生器 [3] 進(jìn)行輸出時(shí),控制值電壓將到達(dá)“Gw”電位計(jì),該電位計(jì)可通過(guò)面板使用并用作衰減器。也可用于設(shè)定閥門(mén)的大充液流量。下游限幅器 [7] 將控制值限制為 105 % 至 -5 %(例如,在過(guò)大的控制值電壓下或通過(guò)對(duì)電位計(jì)的零位“Zw”和基本值“Gw”進(jìn)行調(diào)整),以防止閥芯沖撞機(jī)械終端位置。限幅器 [7] 的輸出信號(hào)是位置控制值,該值將提供給 PID 控制器 [8] 并通過(guò)輸出級(jí) [17] 提供給板卡面板上的測(cè)量插口“w”以及連接器板 X1 的 端口 28c(斜坡和限幅器后的控制值)。控制值測(cè)量插口“w”的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對(duì)應(yīng)。PID 控制器針對(duì) DBRTE 和 FRE 閥門(mén)已特別進(jìn)行優(yōu)化。在控制器中,位置控制值與實(shí)際位置值將會(huì)進(jìn)行比較;如果存在差異,相應(yīng)的控制輸出將前饋至電流輸出級(jí) [13] 控制閥門(mén)比例電磁鐵的輸出信號(hào)。
力士樂(lè)REXROTH比例放大板位置檢測(cè):
位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應(yīng)式位置傳感器的下游驅(qū)動(dòng)器 [15] 的振蕩器 [14] 和用于分析位置傳感器信號(hào)(理論值)的解調(diào)器 [16]。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為帶有“中間”傳感的節(jié)流回路進(jìn)行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長(zhǎng)的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位(通過(guò)電位計(jì)“Zx”)。可在實(shí)際值測(cè)量插口上測(cè)量理論值(對(duì)應(yīng)于閥芯位置)。
力士樂(lè)REXROTH比例放大板注意:
與控制值相比,實(shí)際值信號(hào)會(huì)為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測(cè)量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對(duì)應(yīng)為 -6 V。
力士樂(lè)REXROTH比例放大板選通輸入:
通過(guò)選通輸入 20a 處的 > 10 信號(hào),啟用輸出級(jí)和 I 控制器(由面板上的 LED 黃色燈指示)。通過(guò)設(shè)置跳線 X3,使用選通輸入的信號(hào)即可單獨(dú)地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無(wú)效。
[ ] = 對(duì)電路圖的賦值
使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值(“t1”和“t2”測(cè)量插口處電壓約為 20 mV)。當(dāng)外部電位計(jì)的電阻值與內(nèi)部電位計(jì)(約為 500 kΩ)的電阻值并聯(lián)時(shí),大斜坡時(shí)間將會(huì)減小。在這種情況下,將不能單獨(dú)設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時(shí)間。
通過(guò)應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉”轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4,將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值(約 15 ms)。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無(wú)效。小值對(duì)于兩個(gè)方向均為有效。
力士樂(lè)REXROTH比例放大板現(xiàn)貨斜坡時(shí)間的計(jì)算:
跳線 X9 插頭(斜坡時(shí)間“短”)
跳線 X8 插頭(斜坡時(shí)間“長(zhǎng)”)
力士樂(lè)REXROTH比例放大板下列內(nèi)容適用:
U = 測(cè)量插口處電壓以伏特為單位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡時(shí)以秒為單位
斜坡功能
下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號(hào)。可使用面板上的“t1”(上升斜坡)和“t2”(向下斜坡)電位計(jì)對(duì)輸出信號(hào)的時(shí)間常量(斜坡時(shí)間)進(jìn)行調(diào)整。大的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置 (X8,X9) 而定,該時(shí)間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入 [3],則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。可以在“t1”(上升斜坡)和“t2”(向下斜坡)的測(cè)量插口處檢查當(dāng)前斜坡時(shí)間。
有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱 技術(shù)數(shù)據(jù)
力士樂(lè)REXROTH比例放大板現(xiàn)貨供電設(shè)備:
應(yīng)用工作電壓后,內(nèi)部供電設(shè)備 [6] 將會(huì)產(chǎn)生與測(cè)量零位(M0)相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對(duì)負(fù)載零位(L0)的測(cè)量,其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V(-9 V 對(duì)應(yīng)于 L0)向連接器板 X1 流入并于使用于外部(例如用于控制值電位計(jì))。大負(fù)載能力為 25 mA。
準(zhǔn)備就緒
如果滿足以下條件,放大器板卡將準(zhǔn)備就緒:
工作電壓 > 20 V
內(nèi)部電源電壓不對(duì)稱
位置傳感器線無(wú)電纜中斷
線圈導(dǎo)線無(wú)短路
“準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)通過(guò)面板上的綠色 LED 指示。
力士樂(lè)REXROTH比例放大板控制值:
控制值電壓直接由供電設(shè)備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過(guò)外部控制值電位計(jì)。對(duì)于“控制值 1”輸入,+9 V ? +100 %,對(duì)于“控制值 2”輸入,+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點(diǎn) 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入 [1](0 至 +10 V)。可通過(guò)將跳線設(shè)置為電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)進(jìn)行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用差分輸入。
斷開(kāi)或連接控制值電壓時(shí),確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開(kāi),或者同時(shí)與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其值和符號(hào) [2] 進(jìn)行累加。使用“Zw”電位計(jì)可以補(bǔ)償控制值分壓中的偏移電壓。
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