潛水維修聯系電話-潛水員公司水下作業費用

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南京華航水下工程有限公司座落在亞洲較大的濕地,我國海岸線較長的地級市,風景怡人的海濱城市(水下工程之鄉及丹頂鶴的故鄉)---江蘇鹽城，是2014年根據國家的有關法令注冊成立，是一家專業從事江、河、海，水庫等水下作業的施工單位，注冊資金1088萬，全國下設多個施工工程隊，公司是交通部潛水打撈行業協會的正式會員；公司具有勞務施工不分等級資質；同時取得江蘇省建設廳頒發的建筑施工企業安全許可證；并具有潛水作業機構資質等級證書和安全資質證書；符合《潛水作業機構資質管理辦法》的規定、中國潛水打撈行業協會《潛水作業職業健康安全管理體系》的要求；以及有限空間作業等級證書；企業信用等級證書。

本取水管道從深入海底的取水口到管道末端的泵房水池，總長為570米，其中取水口到泵房前40米處為坡度管道，剩下的40米為平直管道。

為保證本次清理項目的安全，擬采用管道清淤機器人對本管道內的海生物進行清理。

管道清淤機器人為螺旋槳和輪式復合動力結構，前端裝有搭載高壓水槍的活動機械臂，以及水下攝像機、水下燈光、姿態傳感器、水壓傳感器等設備。具體清理步驟如下：

1：先將泵站水池內淤積物清理干凈，一是方便機器人從此處進入管道，二是將泵站水池做為管道內淤積物的中轉站，先將管道內的淤積物送入泵站水池，再從泵站水池轉移到其他指位置；

2：機器人攜帶高壓水槍、吸污管從泵站水池進入直徑600mm的取水管道，機器人先使用聲吶對管道內情況進行探測，并對管道內情況進行判別和評估，并向業主匯報管道內情況及展示水下攝像機拍攝的視頻，在獲得業主許可后，機器人通過調節機械臂各關節角度，使高壓水槍噴嘴沿管道縱向軸，對準管道內海生物，并調節高壓水槍壓力，先以5MPa的水壓進行清理，并將剝離脫落的貝殼等生物殼類淤積物用吸污管排入泵站水池;

3:機器人操作機械臂，以管道圓心為原點，以螺旋漸開線式運動軌跡對管道內海生物進行清理，在清理一些粘附性較強的附著物時，增大高壓水槍壓力，直至將海生物剝離，但為保護管道內壁，高壓水槍壓力不允許超過20MPa，以防損壞管道本體結構，對于一些堅硬但又必須清理的貝殼類管道堵塞物，征得業主同意后，機器人可以搭載氣動沖擊鎬，對堵塞物進行松動清理。

4：機器人清理一段管道就深入一點管道，并將清理完畢的管道內壁環視視頻發給業主，由業主判斷清理效果及管道內情況。機器人持續深入管道，對管道進行高壓水清理，并將清理脫落的海生物，用吸污管傳輸到泵站水池，再通過抽吸或者抓斗打撈等方式，轉移到其他位置進行處理。

5：機器人通過增加電纜和水管的長度，持續深入管道內部，直至進入到管道取水口，整條管道清理完畢。

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我們相信，在每一位同仁的共同努力下，江蘇華航水下工程有限公司將會取得更大的成就。