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資料簡介
西門子ET200模塊6ES7131-6BF01-0BA0原裝
PC采用循環掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號，可以采用快速響應輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點型有00003、00004兩點，10點以上型有00003~00006四點（與外部中斷輸入端子號相同，通過對系統設置區域DM6628的設置，可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應輸入端2）
5>、間隔定時中斷功能
間隔定時器一到定時時間，即轉去執行中斷子程序。有單次中斷模式（設定的定時到僅產生一次中斷）和重復中斷模式（每隔設定的一定時間就產生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令。
6>、高速計數器功能
脈沖編碼器所發出的A相、B相、Z相脈沖信號輸入到00000~00002輸入端，有單相遞增輸入（B相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實現目標值一致比較控制和區域（范圍）比較控制。
7>、脈沖輸出功能
CPM1A的晶體管輸出單元能產生一個20HZ~2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點為01000、01001。有連續模式（由SPED指令設置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止）和獨立模式（輸出脈沖數目達到設定的脈沖數目時脈沖輸出停止）兩種輸出模式。
輸出脈沖的數目及脈沖頻率分別由設置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設置，詳見脈沖輸出指令及高速計數器指令。
指令 | 符號 | 助記符 操作數 | 功 能 | 操作數、相關標志 |
LD | LD 繼電器號 | 表示邏輯起始 | 繼電器號 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7（僅能使用于LD指令） | |
LD NOT | LD NOT 繼電器號 | 表示邏輯反相起始 | ||
AND | AND 繼電器號 | 邏輯與操作 | ||
AND NOT | AND NOT 繼電器號 | 邏輯與非操作 | ||
OR | OR 繼電器號 | 邏輯或操作 | ||
OR NOT | OR NOT 繼電器號 | 邏輯或非操作 | ||
AND LD | AND LD | 和前面的條件與 | ||
OR LD | OR LD | 和前面的條件或 |
1、與母線連接的接點，必須使用LD指令。
2、接點串聯連接時，使用AND指令；接點并聯連接時，使用OR指令。
3、程序中的常閉接點，使用NOT指令。
4、程序塊與程序塊串接時使用（邏輯與）AND LD指令。在與前面程序塊串聯連接的下一程序塊的起點使用第二次LD指令。
5、程序塊與程序塊并聯時使用（邏輯或）OR LD指令。在與前面程序塊并聯的下一程序塊的起始接點處使用第二次LD指令。
AND LD指令練習： OR LD指令練習：
A例① A例② O例① O例②
指令 | 數據 | 指令 | 數據 | 指令 | 數據 | 指令 | 數據 | |||
LD | 00000 | LD | 00000 | LD | 00000 | LD | 00000 | |||
OR NOT | 00001 | OR NOT | 00001 | AND NOT | 00001 | AND NOT | 00001 | |||
LD NOT | 00002 | LD NOT | 00002 | LD NOT | 00002 | LD NOT | 00002 | |||
OR | 00003 | OR | 00003 | AND NOT | 00003 | AND NOT | 00003 | |||
AND LD | LD | 00004 | OR LD | LD | 00004 | |||||
LD | 00004 | OR | 00005 | LD | 00004 | AND | 00005 | |||
OR | 00005 | AND LD | AND | 00005 | OR LD | |||||
AND LD | AND LD | OR LD | OR LD | |||||||
OUT | 01000 | OUT | 01000 | OUT | 01000 | OUT | 01000 |
AND LD指令，可以連續使用任意次，用第②方法 OR LD指令，可以連續使用任意次，用第②方法編
編程時，AND LD 的數目等于前面的LD及LD NOT指 程時，AND LD 的數目等于前面的LD及LD NOT指令的
令的數目減一；另外，用第②方法編程時AND LD前面 數目減一；另外，用第②方法編程時AND LD前面的LD
的LD及LD NOT的個數請勿超過8個，在9個以上時 及LD NOT的個數請勿超過8個，在9個以上時請采
請采用第①方法編程。 用第①方法編程。
⑴、 輸入輸出繼電器，內部輔助繼電器，計時器等的接點的使用次數是沒有限制的，對于維護等方面而言，最佳設計莫過于節約接點的使用個數，把復雜的設計用簡單、明快的電路構成。
⑵、 在PLC程序中，信號的流向是由左向右的。
⑶、 在串聯、并聯電路中對于構成串聯的接點數，構成并聯的接點數，沒有限制
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