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| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 控制方式 | 已存儲程序 | ||
| I/O控制方式 | 循環掃描和立即處理均可實現。 | ||
| 編程 | ? 梯形圖 ? SFC(時序功能圖) ? ST語言文字(ST) ? 記憶 | ||
| 指令長度 | 1～7步/指令 | ||
| 指令種類 | 約400個(3位功能代碼) | ||
| 執行時間 | 基本指令 | 0.02μs(zui小值) | |
| 指令 | 0.04μs(zui小值) | ||
| 任務數 | 288(循環任務：32，中斷任務：256) 注1. 周期性任務由TKON(820)與TKOF(821)指令控制， 并在每個循環周期執行。 2. 支持以下4種類型的中斷任務。斷電中斷任務： 1 zui大定時中斷任務： 2 zui大I/O中斷任務： 32 zui大外部中斷任務： 256以下 | ||
| 中斷類型 | 定時中斷：在CPU單元內置定時器的定時時間生成的中斷。 I/O中斷：從中斷輸入單元中斷。 斷電中斷：CPU單元斷電時執行的中斷。 外部I/O中斷：來自高功能I/O單元、CS系列CPU總線單元或內插板的中斷。 | ||
| 功能塊*1 | 功能塊定義中的語言：梯形編程、ST語言文字 | ||
| CIO(核心I/O) 區域 | I/O區域 | 5,120: CIO 000000～CIO 031915(CIO 0000～0319，320字) 可更改*個字的設定默認值(CIO 0000)，以便可使用CIO 0000～CIO 0999。 I/O位將分配給基本I/O單元，如CS系列基本I/O單元、C200H基本I/O單元和C200H組2高密度I/O單元。 | 如果位未按此處顯示的方式使用，CIO區可用 作工作位。 |
| 鏈接區域 | 3,200(200字)：CIO 10000～CIO 119915(字CIO 1000～CIO 1199) 鏈接位用于數據鏈接并分配給Controller Link系統和PLC鏈接系統中的單元。 | ||
| CPU總線單元區域 | 6,400(400字)：CIO 150000～CIO 189915(字CIO 1500～CIO 1899) CS系列CPU總線單元位將存儲CS系列CPU總線單元的工作狀態。 (每個單元25字，16單元以下) | ||
| 高功能I/O單元區域 | 15,360(960字)：CIO 200000～CIO 295915(字CIO 2000～CIO 2959) 高功能I/O單元位將分配給CS系列高功能I/O單元和C200H高功能I/O單元。(參見注釋) (每個單元10字，zui多96個單元。但是，zui大凹槽總數限制為80，包括擴展凹槽，以便zui大單元數真正為80。 注： zui多可安裝16個C200H高功能I/O單元。此外， 根據單元， zui大值可以是10。部分I/O單元分類為高功能I/O單元。 | ||
| 內插板區域 | 1,600(100字)：CIO 190000～CIO 199915(字CIO 1900～CIO 1999) 內插板位將分配給內插板。(100 I/O字以下) | ||
| SYSMAC BUS區域 | 800(50字)：CIO 300000～CIO 304915(字CIO 3000～CIO 3049) SYSMAC BUS位將分配給連接到SYSMAC BUS遠程I/O主站單元的從站裝置。(每個裝置10字，5個裝置以下) | ||
| I/O端子區域 | 512(32字)：CIO 310000～CIO 313115(字CIO 3100～CIO 3131) I/O端子位將分配給連接到SYSMAC BUS遠程I/O主站單元的I/O端子單元(但不分配給從站裝置)。(每個端子1字，32個端子以下) | ||
| C200H高功能 I/O單元區域 | 8,192位(512字)：W00000～W51115(W000～W511) C200H高功能I/O單元位將分配給C200H高功能I/O單元，且可單獨從I/O刷新訪問。 | ||
| DeviceNet區域 | 1,600(100字)： 輸出：CIO 005000～CIO 009915(字CIO 0050～CIO 0099) 輸入：CIO 035000～CIO 039915(字CIO 0350～CIO 0399) DeviceNet位將根據DeviceNet遠程I/O通信分配給從站。 | ||
| PLC鏈接區域 | 64位(4字)：CIO 024700～CIO 025015(字CIO 0247～CIO 0250) 將PLC鏈接單元用于PLC鏈接時，使用這些位可監控PLC鏈接錯誤和PLC鏈接中其他CPU單元的操作狀態。 | ||
| 內部I/O區域 | 4,800(300字)：CIO 120000～CIO 149915(字CIO 1200～CIO 1499) 37,504(2,344字)：CIO 380000～CIO 614315(字CIO 3800～CIO 6143) CIO區中的這些位在編程中用作工作位，以控制程序執行。(它們不能用于外部I/O。) | ||
| 工作區域 | 8,192位(512字)：W00000～W51115(W000～W511) CIO區中的這些位在編程中用作工作位，以控制程序執行。(它們不能用于外部I/O。) 在編程中使用工作位時，先在工作區域中使用這些位，然后使用其他區域中的位。 | ||
| 保持區域 | 8,192位(512字)：W00000～W51115(W000～W511) 保持位可用于控制程序執行，并且在PLC關閉或操作模式變化時保持其ON/OFF狀態。 注： 功能塊保持區域字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實例區域(內部分配的變量區域)。 | ||
| 輔助區域 | 只讀： 7,168位(448字)：A00000～A44715(字A000～A447) 可讀/可寫： 8,192位(512字)：A44800～A95915(字A448～A959) 輔助位是分配的特定功能。 | ||
| 暫存區域 | 16位(TR0～TR15) 暫存位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執行狀態。 | ||
| 定時器區域 | 4,096: T0000～T4095(獨立于計數器) 注： 用于定時器設定的時間單位是0.1s、0.01s和0.001s (取決于使用的定時器指令) | ||
| 計數器區域 | C0000 to C4095(獨立于定時器) | ||
| DM區域 | 32K字：D00000～D32767 內部高功能I/O單元DM區域： D20000～D29599(100字 × 96單元) 用于為高功能I/O單元設定參數。 CPU總線單元DM區域： D30000至D31599(100字 × 16單元) 用于為CPU總線單元設定參數。 內插板DM區域： D32000～D32099 用于為內插板設定參數。 用作通用數據區域，供在字單元(16位)中讀取和寫入數據。關閉(OFF)PLC或更改操作模式時，DM區中的字將保持狀態。 | ||
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| EM區域 | 每個存儲庫32K字，zui多13個存儲庫：E0_00000～EC_32767以下(因CPU單元型號而異。) 用作通用數據區域，供在字單元(16位)中讀取和寫入數據。關閉(OFF)PLC或更改操作模式時，EM區中的字將保持狀態。 EM區分為存儲庫，且可采用以下方法之一設定地址。 使用電流存儲庫的EMBC(281)指令和設定地址更改電流存儲庫。直接設定存儲庫編號和地址。 通過*個存儲庫的編號，可將EM數據存儲在文件中。 | ||
| 數據寄存器 | DR0～DR15：存儲用于間接尋址的偏移值。每個寄存器有16位(1個字)。 | ||
| 索引寄存器 | IR0～IR15：保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個寄存器有32位(2個字)。 | ||
| 任務標志區域 | 32(TK0000～TK0031)：任務標志是只讀標志，在對應循環任務可執行時為ON，在對應任務不可執行或處于備用狀態時為OFF。 | ||
| 跟蹤存儲器 | 4,000字(一個數據追蹤中可追蹤的數據zui多為500個采樣，每個采用為31位和6個字)。 | ||
| 文件存儲器 | 存儲卡：可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。 EM文件存儲器：部分EM區可以轉換為文件存儲器(MS-DOS格式)。 | ||
| 功能 | 并行處理模式 | 程序執行和外圍服務可同時執行。 | |
| 無電池操作 | 用戶程序和系統參數自動備份在閃存(標準設備)中。 | ||
| 周期時間常數 | 可能(1～32,000ms)(單位：1ms) | ||
| 周期時間監控 | 支持(如果周期過長，單元將停止操作)：10～40,000ms(單位：10ms) | ||
| I/O刷新 | 周期刷新、立即刷新、使用I/O REFRESH指令刷新 | ||
| 更改運行模式時的I/O存儲保持功能 | 支持(取決于輔助區域中的IOM保持位的ON/OFF狀態。) | ||
| 負載OFF功能 | 輸出單元中的所有輸出均可關閉(OFF)。 | ||
| 輸入響應時間設定 | 可為來自基本I/O單元的輸入設定時間常數。 增加時間常數可降低噪聲和振蕩的影響，或者減少以檢測輸入中更短的脈沖(CS1基本I/O單元)。 | ||
| 電源ON時的模式設定 | 支持。 | ||
| 存儲卡功能 | 接通(ON)電源時自動從存儲庫讀取程序(autoboot)。 | ||
| 數據在存儲卡中的存儲格式 | 用戶程序：程序文件格式 PLC設定與其他參數：數據文件格式(二進制格式) I/O存儲器：數據文件格式(二進制格式)、文本格式或CSV格式 | ||
| 支持存儲卡讀取/寫入的功能 | 用戶程序指令、編程設備(包括編程器)、上位鏈接計算機 | ||
| 文件功能 | 存儲卡數據和EM(擴展數據存儲器)區可作為文件處理。 | ||
| 調試功能 | 控制設定/復位、差監控、數據追蹤(定時、每個周期或執行指令時)、發生程序錯誤時存儲生成錯誤的位置 | ||
| 在線編輯 | CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時，可在程序塊單元中改寫用戶程序。 (該功能對于塊編程區域不可用。) | ||
| 程序保護 | 防止改寫：使用撥動開關設定。 防止讀取：使用編程設備設定密碼。 | ||
| 出錯檢查 | 用戶定義的錯誤(即用戶可定義嚴重錯誤和非嚴重錯誤) FPD(269)指令可用于檢查每個編程塊的執行時間和邏輯。 | ||
| 出錯記錄 | 錯誤日志zui多存儲20個錯誤。信息包括錯誤代碼、錯誤詳細信息和錯誤發生時間。 | ||
| 串行通信 | 內置外圍端口： 編程設備(包括編程器)連接、上位鏈接、NT鏈接 內置RS-232C端口： 編程設備(不包括編程器)連接、上位鏈接、無協議通信、NT鏈接和串行網關*3 | ||
| 串行通信板(另售)：協議宏、上位鏈接、無協議通信*3、NT鏈接、串行網關*3和Modbus-RTU從站*5 | |||
| 時鐘 | 所有型號均提供。 注： 用于存儲接通(ON)電源和發生錯誤的時間。 | ||
| 電源OFF檢測時間 | 10～25ms(不固定) | ||
| 電源OFF檢測延遲時間 | 0～10ms(用戶定義，默認：0ms) | ||
| 斷電期間存儲器保持 | 保持區域：保持位、數據存儲器和擴展數據存儲器的內容以及計數器完成標志的狀態和現有值。 注： 如果打開(ON)輔助區域中的I/O存儲保持圖， 且將PLC設定設定為在接通(ON)PLC電源時保持I/O存儲保持圖狀態， 則CIO區域、工作區域、部分輔助區域、超時標志和PV、索引寄存器和數據寄存器的內容將保存。 | ||
| 將命令發送到上位鏈接計算機 | 通過從PLC執行網絡通信指令，可將FINS命令發送到通過上位鏈接系統連接的計算機。 | ||
| 遠程編程和監控 | 可以通過Controller Link系統或Ethernet使用上位鏈接通信進行遠程編程和遠程監控。 | ||
| 8級通信*2 | 通過使用上位鏈接，zui多可跨八個網絡層(Controller Link或Ethernet)執行遠程編程和監控。(這些層可位于不同網絡類型之間。) | ||
| 將注釋存儲在 CPU單元中 | I/O注釋將存儲在CPU單元的存儲卡*1或EM文件存儲器中。 | ||
| 程序檢查 | 程序檢查在項目開始操作時執行，如無END指令和指令錯誤。 編程設備(編程器除外)也可用于檢查程序。 | ||
| 控制輸出信號 | RUN輸出：以RUN模式或MONITOR模式運行CPU單元時，內部接點將為ON(閉合)。 僅C200HW-PA204R、C200HW-PA209R和CS1D-PA207R電源單元提供這些端子。 | ||
| 電池壽命 | 電池壽命在環境溫度為25°C下為5年，但在不利溫度和電源條件下壽命會短至1.1年。(電池組：CS1W-BAT01)*3 *4 | ||
| 自檢功能 | CPU錯誤(WDT)、I/O驗證錯誤、I/O總線錯誤、存儲器錯誤和電池錯誤。 | ||
| 其他功能 | 輔助區域中的字存儲了斷電次數、zui后一次斷電時間以及通電時間總長。 | ||
*1. 單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元。
*2. 單元Ver.2.0或更高版本的CPU單元。（跨三個網絡層通信受支持， 前提是低于Ver.2.0 CPU單元）
*3. 單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元或單元Ver.1.2的串行通信板/單元。
*4. 更換的電池需在過去2年內生產。
*5. Ver.1.3或更高版本的串行通信板/單元。
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