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MTHYH(S)-C2000-(T)系列 恒溫搖床控制器 ·使用說明書·
一．概述
MTHYH(S)-C2000-(T)系列溫度速度控制器，采用黑底白字筆段式液晶顯示，可選配RS485通訊，特別適用于實驗室及分析儀器，其功能齊全，操作簡單。
（注：只有MTHYH(S)-C2100型才具有電磁閥泄壓（降溫）和電磁閥化霜功能）
溫度采用“超級模糊PID”控制，與傳統的PID控制方式相比具有更小的溫度超調、更快的穩定時間、更好的控溫精度等優點。
速度采用技術成熟、可靠性高的無刷電機控制方案。速度控制采用速度環和電流環控制，具有門控，正反轉設定，加減速度時間設定，電機功率設定功能；具有功率模塊故障，電機堵轉，霍爾錯誤，母線電壓欠壓、過壓，通信故障報警功能。
二．主要技術指標及要求
1．溫度設定范圍：-50.0～100.0℃；溫度測量范圍：-60.0～110.0℃；
速度設定范圍：20～600轉/分；時間設定范圍：0～9999分鐘（小時）；
2．溫度顯示值基本誤差：< 0.5%；速度顯示值基本誤差：±1轉/分；
3．工作環境：控制板輸入電壓：220V±10%, 50±2Hz；環境溫度：0～50℃；相對濕度：<85%RH；
4．輸出控制及容量：
加熱輸出：加熱功率≤1200W； 制冷功率≤800W；
照明、滅菌輸出功率≤120W； OUT1、OUT2：輸出功率≤60W；
三．面板指示
四．操作及使用方法
1．控制器上電，溫度顯示窗顯示“HY-2”，速度顯示窗顯示“8888”，時間顯示窗顯示“8888”，所有標識符點亮，4秒后進入到正常顯示狀態。
2．禁止溫度、速度控制功能
溫度設定值小于溫度設定下*，溫度顯示窗顯示“oFF”，表示禁止溫度控制功能。
速度設定值小于速度設定下*，速度顯示窗顯示“oFF”，表示禁止速度控制功能。
3．定時功能
當總定時時間設為“0”時，表示沒有定時功能，控制器連續運行；當設定時間不為“0”時，計時結束后停止運行（詳見ndt參數：內部參數表-7），時間顯示區顯示“End”，蜂鳴器鳴叫1分鐘。點擊“運行/停止”鍵，可重新啟動控制器運行。
4．啟動與停止
長按“運行/停止”鍵1秒鐘可啟動或停止控制器運行。運行時“RUN” 標識符點亮，停止時“STOP” 標識符點亮。
5．制冷功能
壓縮機工作方式可選擇（間斷式、平衡式、斷開式），間斷式工作時可選擇手動或自動啟停壓縮機（詳見ndc、CP、Htd、Crc、Cnp參數：內部參數表-2）。
6．可選配通過電磁閥控制壓縮機泄壓或降溫功能。（注：只有MTHYH(S)-C1100型有此功能）
7．可選配蒸發器化霜功能，化霜控制方式可選擇電磁閥化霜或電熱管化霜。
8．掉電記憶功能
通過修改掉電記憶參數值（詳見“rES”參數：內部參數表-2）可選擇是否有掉電記憶功能。
9．門控功能
當門打開時，“OPEN”標識符點亮；反之，“OPEN”標識符熄滅。在運行過程中若打開門，控制器自動停止運行，再合上門開關，控制器自動開始運行。
10．照明和滅菌功能（詳見Lt、St參數：內部參數表-1）
注：照明功能點擊照明鍵起作用；滅菌功能長按3秒滅菌鍵起作用。
11．在設定狀態下若1分鐘之內無任何鍵按下，控制器會自動返回到正常顯示狀態。
12．超溫報警時，“ALM1”標識符點亮，蜂鳴器鳴叫，蜂鳴器鳴叫時可按任意鍵消音。
13．當控制器發生功率模塊故障(Er-1)、堵轉(Er-2)、霍爾錯誤(Er-3)、母線欠壓(Er-4)、母線過壓(Er-5)、通信故障(Er-6)時，“ALM2”標識符點亮，速度控制器自動停止運行。
14．若控制器溫度顯示窗顯示“----”，表示溫度傳感器或控制器本身故障，請仔細檢查溫度傳感器及其接線。
五．溫度及其參數設定
1．點擊“溫度”鍵，進入到溫度設定狀態，溫度顯示區閃爍，可通過移位、增加、減小鍵修改到所需的設定值；再點擊“溫度”鍵，退出溫度設定狀態，設定值自動保存。
2．長按“溫度”鍵3秒溫度顯示區顯示密碼提示符“Lc”，速度顯示區顯示密碼值，輸入密碼值進入溫度內部參數設定狀態，再點擊“溫度”鍵可以修改各個參數。長按“溫度”鍵3秒，退出此狀態，參數值自動保存。
內部參數表 -1
參數指示 | 參數名稱 | 參數功能說明 | （范 圍）出廠值 |
Lc | 密碼 | “Lc=3”時可查看并修改參數值。 | 0 |
AL- | 上偏差 超溫報警 | 當“溫度測量值>溫度設定值+AL”時，報警燈亮，蜂鳴器鳴叫，斷開加熱輸出。 | (0～20.0℃) 5.0 |
Ct- | 壓縮機 啟動延時 | 壓縮機啟動延時保護時間，壓縮機由停止到再啟動的zui小時間間隔。 | (0～600秒) 180 |
uP- | 壓縮機 啟動閥值 | 當壓縮機以間斷方式工作時， 若“溫度測量值≥溫度設定值+uP”且壓縮機啟動延時時間到，啟動壓縮機。 注：此參數只有在手動啟停壓縮機模式下才有效，在自動模式下無效。 | (-10.0～10.0℃) 0.4 |
dn- | 壓縮機 關閉閥值 | 當壓縮機以間斷方式工作時， 若“溫度測量值≤溫度設定值+dn”時關閉壓縮機。 注：此參數只有在手動啟停壓縮機模式下才有效，在自動模式下無效。 | (-10.0～(uP-0.1)) 0.2 |
Lt- | 照明燈 關閉延時 | 照明燈打開，延時Lt時間后自動關閉。“Lt=0”，延時無效必須手動關閉照明燈。 | (0～9999分) 0 |
St- | 滅菌燈 關閉延時 | 滅菌燈打開，延時St時間后自動關閉。“St=0”，延時無效必須手動關滅菌明燈。 | (0～9999分) 0 |
T- | 控制周期 | 加熱控制周期。 | (1～60秒) 5 |
P- | 比例帶 | 時間比例作用調節。 | (0.1～50.0) 15.0 |
I- | 積分時間 | 積分作用調節。 | (1～2000秒) 380 |
d- | 微分時間 | 微分作用調節。 | (0～2000秒) 100 |
Pb- | 零位調整 | 修正傳感器（低溫）測量時產生的誤差。 Pb=實際溫度值-儀表測量值 | (-99.9～99.9℃) 0 |
PK- | 滿度調整 | 修正傳感器（高溫）測量時產生的誤差。 PK=1000*（實際溫度值-儀表測量值）/儀表測量值 | (-999～999) 0 |
內部參數表 -2
參數指示 | 參數名稱 | 參數功能說明 | （范 圍）出廠值 |
Lc | 密碼 | “Lc=9”時可查看并修改參數值。 | 0 |
rES | 掉電 記憶功能 | 0：無掉電記憶功能 1：有掉電記憶功能 | (0～1) 0 |
FAn | 風機 類型選擇 | 0：風機為短軸風機 1：風機為長軸風機 | (0～1) 0 |
ndc | 壓縮機 工作方式 | 0：壓縮機僅以間斷式工作； 1：壓縮機根據CP（詳見下）的值來判斷壓縮機平衡式或間斷式工作； 2：壓縮機根據Htd（詳見下）的值來判斷壓縮機平衡式或間斷式工作； | (0～2) 0 |
CP- | 壓縮機工作方式固定切換點 | 當“ndc=1”時， 若“溫度設定值≥CP”，壓縮機以間斷方式工作，反之以平衡方式工作。 | (0～100.0℃) 30.0 |
Htd | 壓縮機工作方式自動切換點 | 當“ndc=2”時， 若“溫度設定值≥環境溫度+Htd”，壓縮機以間斷方式工作，反之以平衡方式工作。 | (-50.0～50.0℃) 0.0 |
Crc | 壓縮機 啟停模式 | 當壓縮機以間斷方式工作時， 0：自動啟停壓縮機（根據環境溫度和設定值）； 1：手動啟停壓縮機（根據內部參數表-1中uP和dn的值）； | (0～1) 0 |
Cnp | 禁止壓縮機 工作溫度點 | 當“溫度設定值≥Cnp”時，禁止壓縮機工作。 注：此工作方式的優先級zui高，即控制器先執行此項命令，再判斷壓縮機平衡式或間斷式工作。 | (0～100.0℃) 42.0 |
nP- | zui大功率輸出 | 加熱輸出的zui大功率百分比。 | (0～100%) 100 |
Co- | 關斷加熱輸出偏差 | 當“溫度測量值≥溫度設定值+Co”時，關斷加熱輸出。 | (0.0～20.0℃) 5.0 |
SPL | 溫度設定下限 | 溫度設定值的下限值 | (-50.0～100.0℃) 0.0 |
SPH | 溫度設定上限 | 溫度設定值的上限值 | (SPL～100.0℃) 60.0 |
Adr | 通訊地址 | 本機通訊地址。 | (1～16) 1 |
內部參數表 -3
參數指示 | 參數名稱 | 參數功能說明 | （范 圍）出廠值 |
Lc | 密碼 | “Lc=18”時可查看環境溫度。 |
|
Ht | 環境溫度 | 控制器所處環境溫度。 |
|
內部參數表 -4
參數指示 | 參數名稱 | 參數功能說明 | （范 圍）出廠值 |
Lc- | 密碼 | “Lc=27”時可查看并修改參數值。 | 0 |
CdS | 毛細管、泄壓功能選擇 | 0：繼電器為泄壓功能； 1：繼電器為毛細管功能； | (0～1) 0 |
CAP | 毛細管 切換設定值 | 當“溫度設定值≥CAP”，啟動繼電器； 當“溫度設定值＜CAP”，關閉繼電器； | (-50.0～100.0℃) 0.0 |
dpL | 泄壓(降溫) 電磁閥 啟動閥值 | 當壓縮機以平衡方式工作時， 若“溫度測量值≤溫度設定值+dpL”，啟動電磁閥； 當壓縮機以斷開方式工作時，若壓縮機停止工作，則啟動電磁閥。 | (-10.0～0.0℃) 0.0 |
dpH | 泄壓(降溫) 電磁閥 關閉閥值 | 當壓縮機以平衡方式工作時， 若“溫度測量值≥溫度設定值+dpH”，關閉電磁閥； 當壓縮機以斷開方式工作時，若壓縮機開始工作，則關閉電磁閥。 注：當壓縮機以平衡方式工作時，若“dpL=0”且“dpH=0”，則電磁閥始終處于關閉狀態。 | (0.0～10.0℃) 0.0 |
ndF | 蒸發器 化霜方式 | 0：無化霜功能； 1：電磁閥化霜； 2：電熱管化霜； | (0～2) 0 |
dt1 | 化霜 時間間隔1 | 當“溫度設定值≤8.0℃”時的化霜時間間隔。“dt1=0”時該段無化霜。 | (0～240小時) 24 |
Ft1 | 化霜時間1 | 當“溫度設定值≤8.0℃”時， 若為電磁閥化霜，Ft1為電磁閥導通時間； 若為電熱管化霜，Ft1為停止壓縮機工作時間。 注：若為電熱管化霜，化霜時間盡量不要小于壓縮機啟動延時時間。 | (0～600秒) 180 |
ot1 | 化霜時全功率加熱時間1 | 當“溫度設定值≤8.0℃”時， 若為電磁閥化霜，ot1無效； 若為電熱管化霜，ot1為化霜時全功率加熱時間。 | (0～Ft1) 60 |
dt2 | 化霜 時間間隔2 | 當“8.0℃＜溫度設定值≤16.0℃”時的化霜時間間隔。“dt2=0”時該段無化霜。 | (0～240小時) 48 |
Ft2 | 化霜時間2 | 當“8.0℃＜溫度設定值≤16.0℃”時， 若為電磁閥化霜，Ft2為電磁閥導通時間； 若為電熱管化霜，Ft2為停止壓縮機工作時間。 注：若為電熱管化霜，化霜時間盡量不要小于壓縮機啟動延時時間。 | (0～600秒) 180 |
ot2 | 化霜時全功率加熱時間2 | 當“8.0℃＜溫度設定值≤16.0℃”時， 若為電磁閥化霜，ot2無效； 若為電熱管化霜，ot2為化霜時全功率加熱時間。 | (0～Ft2) 60 |
六．速度及其參數設定
1．點擊“速度”鍵，進入到速度設定狀態，速度顯示區閃爍，可通過移位、增加、減小鍵修改到所需的設定值；再點擊“速度”鍵，退出速度設定狀態，設定值自動保存。
2．長按“速度”鍵3秒溫度顯示區顯示密碼提示符“Lc”，速度顯示區顯示密碼值，輸入密碼值進入速度內部參數設定狀態，再點擊“速度”鍵可以修改各個參數。長按“速度”鍵3秒，退出此狀態，參數值自動保存。
注意：速度參數在控制器運行過程中禁止修改，如需修改，請停止控制器再進行修改。
內部參數表 -5
參數指示 | 參數名稱 | 參數功能說明 | （范 圍）出廠值 |
Lc | 密碼 | “Lc=3”時可查看并修改參數值。 | 0 |
Pd- | 比例增益 | 速度比例增益。 | (1～100) 10 |
Id- | 積分系數 | 速度積分系數。 | (1～100) 5 |
InT | 加速時間 | 電機加速到新設定值所需時間。 | (1～60) 10 |
dET | 減速時間 | 電機減速到新設定值所需時間。 | (1～60) 10 |
SdL | 速度設定下限 | 速度設定值的zui小值 | (20～6000) 20 |
SdH | 速度設定下限 | 速度設定值的zui大值 | (SdL～6000) 600 |
內部參數表 -6
參數指示 | 參數名稱 | 參數功能說明 | （范 圍）出廠值 |
Lc- | 密碼 | “Lc=9”時可查看并修改參數值。 | 0 |
EAr | 齒輪比 | 大齒輪直徑/小齒輪直徑。 | (1.0～10.0) 1.0 |
PoL | 電機極對數 | 直流無刷電機極對數。 | (1～32) 4 |
dIF | 電機旋轉 基準方向 | dIF=0：規定順時針旋轉方向為正向 dIF=1：規定逆時針旋轉方向為正向 | (0～1) 0 |
FdS | 速度反饋值 | 速度反饋系數值 | (0.1～10.0) 1.0 |
FdC | 電流反饋值 | 電流反饋系數值 | (0.1～10.0) 1.0 |
FrE | 載波頻率 | 無刷電機載波調制頻率 注：改變載波頻率時，需重新啟動控制器 | (5～15) 15 |
Po- | 電機功率 | 無刷電機功率 注：用戶根據電機實際功率調節此參數 | (1～400) 低壓驅動器：80 高壓驅動器：200 |
CL- | 過流倍數 | 電機過流保護時，允許額定電流倍數 | (1.0～10.0) 5.0 |
Fr- | 電機旋轉 方向選擇 | 0：電機僅以正轉運行； 1：電機僅以反轉運行； 2：電機可正反轉運行； | (0～2) 0 |
db- | 顯示 不靈敏區 | 速度顯示不靈敏區 | (0～100) 2 |
dFb- | 假顯示 區間點 | 當速度設定值≥dF時，速度設定值和 速度顯示值都為假顯示值 | (0～6000) 6000 |
七．時間設定
1．當“Fr=0”或“Fr=1”時：電機僅以正轉或僅以反轉運行：
點擊“時間”鍵，進入到總定時時間設定狀態，時間顯示區閃爍，可通過移位、增加、減小鍵修改到所需的設定值；再點擊“時間”鍵，退出總定時時間設定狀態，設定值自動保存。
2．當“Fr=2”時：電機可以正反轉運行：
點擊“時間”鍵，進入到總定時時間設定狀態，時間顯示區閃爍，可通過移位、增加、減小鍵修改到所需的設定值；再依次點擊“時間”鍵，分別進入正轉時間設定，停止時間設定，反轉時間設定狀態，再點擊“時間”鍵，退出時間設定狀態，設定值自動保存。
當進入到正轉時間設定狀態時，正轉標識符“Fd”點亮，時間顯示區閃爍；
當進入到停止時間設定狀態時，停止標識符“P-”點亮，時間顯示區閃爍；
當進入到反轉時間設定狀態時，反轉標識符“Rd”點亮，時間顯示區閃爍；
注：總定時時間可以選擇分鐘、小時計時；正轉、停止、反轉定時時間為分鐘計時。
3．長按“時間”鍵約3秒，溫度顯示區顯示密碼提示符“Lc”，速度顯示區密碼值，通過增加、減少和移位鍵，修改到所需的密碼值。再點擊“時間”鍵，若密碼值不正確，控制器自動返回到正常顯示狀態，若密碼值正確，則進入到時間內部參數設定狀態，再點擊“時間”鍵可以依次修改各個參數。再長按“時間”鍵3秒，可以退出此狀態，參數值自動保存。
內部參數表 -7
參數指示 | 參數名稱 | 參數功能說明 | （范 圍）出廠值 |
Lc- | 密碼 | “Lc=3”時可查看并修改參數值。 | 0 |
ndt | 定時模式選擇 | 0：運行后始計時，運行時間到，只停速度，不停溫度 1：運行后始計時，運行時間到，同時停止速度和溫度 2：溫度到達設定值后開始計時，運行時間到，只停速度，不停溫度 3：溫度到達設定值后開始計時，運行時間到，同時停止速度和溫度 計時開始時，“m”或“h”開始閃爍，計時結束后，時間顯示區顯示“End” 注：此參數運行中禁止修改 | (0～3) 1 |
Hn- | 總定時 計時模式 | 0：定時以分鐘計時 1：定時以小時計時 注：此參數運行中禁止修改 | (0～1) 0 |
rT- | 總定時 時間修正 | 修正總定時計時誤差， 修正值=【運行時間（秒）-實際時間（秒）】*10 / 實際時間（分） | (-999～999) 0 |
八．通訊連接（可同時連接16臺此系列控制器）
特別提醒：為保證通訊暢通，通訊數據線請使用屏蔽雙絞線，且務必遠離強電線路（如電源線和負荷線等）。
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九．接線圖
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特別提醒：
1）接線時為降低對儀表的干擾，請注意強電線路（如電源線和負荷線等）和弱電線路（如傳感器信號線等）分離。
2）若使用通訊功能，通訊的數據線務必遠離強電線路。
3）控制器主機板上有檢測環境溫度芯片，為使檢測溫度更準確，放置顯示板的位置請遠離設備本身的熱源或冷源，使其盡量與設備所處環境溫度保持一致。
4）電機驅動板上粗線和細線請務必不要接錯，否則電機和控制器將發生不可恢復的損壞。
版本號：V05 2013-10-
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