德國力士樂REXROTH 軸向柱塞泵的結構特點  
（1）力士樂REXROTH 軸向柱塞泵典型結構。圖3-24所示為一種直軸式軸向柱塞泵的結構。柱塞的球狀頭部裝在滑履4內，以缸體作為支撐的彈簧9通過鋼球推壓回程盤3，回程盤和柱塞滑履一同轉動。在排油過程中借助斜盤2推動柱塞作軸向運動；在吸油時依靠回程盤、鋼球和彈簧組成的回程裝置將滑履緊緊壓在斜盤表面上滑動,彈簧9一般稱之為回程彈簧,這樣的泵具有自吸能力。在滑履與斜盤相接觸的部分有一油室,它通過柱塞中間的小孔與缸體中的工作腔相連,壓力油進入油室后在滑履與斜盤的接觸面間形成了一層油膜,起著靜壓支承的作用,使滑履作用在斜盤上的力大大減小,因而磨損也減小。傳動軸8通過左邊的花鍵帶動缸體6旋轉,由于滑履4貼緊在斜盤表面上,柱塞在隨缸體旋轉的同時在缸體中作往復運動。缸體中柱塞底部的密封工作容積是通過配油盤7與泵的進出口相通的。隨著傳動軸的轉動,液壓泵就連續地吸油和排油。
（2）力士樂REXROTH 軸向柱塞泵變量機構。由式（3-32）可知,若要改變軸向柱塞泵的輸出流量,只要改變斜盤的傾角,即可改變軸向柱塞泵的排量和輸出流量,下面介紹常用的軸向柱塞泵的手動變量和伺服變量機構的工作原理。
①力士樂REXROTH 軸向柱塞泵手動變量機構。如圖3-24所示,轉動手輪1,使絲杠12轉動,帶動變量活塞11作軸向移動（因導向鍵的作用,變量活塞只能作軸向移動,不能轉動）。通過軸銷10使斜盤2繞變量機構殼體上的圓弧導軌面的中心（即鋼球中心）旋轉。從而使斜盤傾角改變,達到變量的目的。當流量達到要求時,可用鎖緊螺母13鎖緊。這種變量機構結構簡單,但操縱不輕便,且不能在工作過程中變量。
圖3-24直軸式向柱塞泵結構
1—轉動手輪2—斜盤3—回程盤4—滑履5—柱塞6—缸體7—配油盤8—傳動軸
德國力士樂REXROTH 軸向柱塞泵的結構特點  
圖3-25伺服變量機構
1—閥芯2—鉸鏈3—斜盤4—活塞5—殼體
②力士樂REXROTH 軸向柱塞泵伺服變量機構。圖3-25所示為軸向柱塞泵的伺服變量機構,以此機構代替圖3-24所示軸向柱塞泵中的手動變量機構，就成為手動伺服變量泵。其工作原理為：泵輸出的壓力油由通道經單向閥α進入變量機構殼體的下腔d,液壓力作用在變量活塞4的下端。當與伺服閥閥芯1相連結的拉桿不動時（圖示狀態）,變量活塞4的上腔g處于封閉狀態,變量活塞不動,斜盤3在某一相應的位置上。當使拉桿向下移動時,推動閥芯1一起向下移動,d腔的壓力油經通道e進入上腔g。由于變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積,向下的液壓力大于向上的液壓,故變量活塞4也隨之向下移動,直到將通道e的油口封閉為止。變量活塞的移動量等于拉桿的位移量、當變量活塞向下移動時,通過軸銷帶動斜盤3擺動,斜盤傾斜角增加,泵的輸出流入隨之增加;當拉桿帶動伺服閥閥芯向上運動時,閥芯將通道f打開,上腔g通過卸壓通道接通油箱而壓,變量活塞向上移動, 直到閥芯將卸壓通道關閉為止。它的移動量也等于拉桿的移動量。這時斜盤也被帶動作相應的擺動,使傾斜角減小,泵的流量也隨之相應地減小。由上述可知,伺服變量機構是通過操作液壓伺服閥動作,利用泵輸出的壓力油推動變量活塞來實現變量的。故加在拉桿上的力很小,控制靈敏。拉桿可用手動方式或機械方式操作,斜盤可以傾斜±18°,故在工作過程中泵的吸壓油方向可以變換,因而這種泵就成為雙向變量液壓泵。除了以上介紹的兩種變量機構以外,軸向柱塞泵還有很多種變量機構。如:恒功率變量機構、恒壓變量機構、恒流量變量機構等,這些變量機構與軸向柱塞泵的泵體部分組合就成為各種不同變量方式的軸向柱塞泵,在此不一一介紹。
德國力士樂REXROTH 軸向柱塞泵的結構特點